中远程空空导弹复合制导体制综述

多目标超视距空战将是今后空战的主要形式与发展趋势,多目标超视距空战的主要武器是中远程空空导弹。中远程空空导弹超视距的工作特性决定了它必须昨合制导体制,本文介绍了中远程空空导弹的复合制导体制及其工作原理。     

远程空空导弹制导与控制技术

远程空空导弹采用复合制导技术,使用组合导航系统、数据链和多种导引头,以及包括气动控制舵在内的多种控制技术。讨论了远程空空导弹制导与控制技术,列举了有代表性的中远距空空导弹使用的制导与控制技术。     

多平台协同的远程空空导弹网络化制导研究

远程空空导弹飞行距离远、时间长,若按照传统复合制导方式进行中制导,对制导链路的作用距离和范围提出了较高的要求,并且远距离飞行容易受到敌方干扰、制导平台容易被摧毁,这都对导弹中末制导截获概率有着极大的影响。网络化制导系统以网络为中心,利用多个传感器的目标指示信息对导弹进行制导,具有很强的抗干扰以及抗毁伤能力,可大幅提升系统作战效能。本文从闭合远程空空导弹的杀伤链出发,对支持远程空空导弹打击的网络化制导及其关键技术进行分析,通过构建战场对抗仿真系统,对整个制导过程进行验证。     

空空导弹弹载制导控制系统软件的关键技术研究

数字复合制导控制系统是现代超视距空空导弹的核心,随着先进的嵌入式数字计算机在空空导弹武器系统中的应用,如何高效率、高质量、高可靠性实现这些复杂的系统控制算法成为影响武器系统效能发挥的重要因素,本文提出了空空导弹嵌入式制导控制系统软件的关键技术,结合某制导软件的应用实例对软件实现工程方法、调度时序分析、合格性验证技术和技术状态管理等进行了探讨。     

多UCAV超视距协同空战中的交接制导方法

针对UCAV隐身性与机动性好但同时通信易受干扰且智能化程度较低的特性,提出了多UCAV超视距协同空战的作战模式。针对该模式下需要将空空导弹的中制导权移交给友机的问题,给出了交接制导方法。分析了交接制导的过程,结合超视距协同空战的特点,分别建立了UCAV对待交接导弹以及该导弹所攻击目标的态势优势模型,在此基础上构建了UCAV的综合制导优势模型。根据该模型设计了制导权移交策略,采用粒子群算法进行了优化求解,实现了制导权在多UCAV内部的合理交接,在一定程度上提高了UCAV的生存能力和自主决策能力。仿真结果验证了所提方法的可行性及有效性。     

基于神经网络的中制导律

基于神经网络的中制导律适合末段采用寻的制导的复合制导导弹。采用针对固定目标、同时能满足复合制导中制导要求的最优中制导律来提供神经网络的训练样本，通过遗传算法对神经网络的各个权值及各神经元的阈值进行综合寻优，以各时刻导弹及目标的位置坐标作为神经网络输入，经过计算输出相应的中制导指令。仿真结果表明基于神经网络的中制导律不仅能用于攻击固定目标及机动目标，同时能满足复合制导中末交班的各项要求。     

一种空空导弹复合制导交接班方案设计

首先分析空空复合制导交接班的特点以及交接时间点。然后结合具体的制导律,设计一种与不同的中段制导律、末段制导律匹配的空空复合制导交接班方案,实现中段制导和末段制导的平滑过渡,确定交接时间点。最后经理想制导系统仿真,验证了方案的有效性。     

超视距空空导弹数据链系统的故障模式分析

进行超视距攻击,必须采用中段惯性制导和末段主动制导相结合的复合制导体制。为了提高末段制导导引头的截获概率,需用数据链系统将载机雷达测得的目标数据送给导弹,对导弹的中段惯性制导进行修正。本文简要介绍了数据链系统的功能和原理,建立了数据链系统的故障树,并对数据链系统出现的故障模式进行了分析。     

复合制导导弹

本发明是有关在初、中段采用半主动寻的制导,末段采用主动寻的制导的复合制导导弹。一般说来,在采用半主动制导和主动制导时,导弹所接受目标产生的多普勒频率,视照射目标的发射频率不同,以及照射源和目标所构成的角度不同而异。因而,以往的复合制导导弹从半主动制导转换为主动制导后,往往不知道目标的多普勒频率,因而必须从新探测目标。因此,采用旧的复合制导时,往往在最为关键的末端——从半主动制导转换为主动制导时,失去目标。所以制导精度很差。     

新一代空空弹多弹协同攻击制导策略

立足新一代空空导弹的创新发展与未来空战新模式,提出空空导弹协同攻击作战模式,研究了协同攻击时的多种协同制导策略,分析了各种协同制导策略的作战模式、弹目相对运动学关系以及制导模式.     

考虑冲压发动机特性的导弹最优中制导律研究

采用冲压发动机作为远程空空导弹的动力是工程上可以选择的主要方案之一,在进行远程空空导弹中制导律研究时,充分考虑冲压发动机特性的影响十分重要.文中以使用壅塞式冲压发动机的远程空空导弹为应用背景,首次提出利用动态规划方法研究导弹的最优中制导律的方法,给出的计算实例证实了提出方法的正确性.     

复合制导空空导弹快速分析仿真

本文给出了一种建立复合制导空空导弹快速分析仿真的三自由度数学模型的方法，给出了建立这种数学模型的简化条件，中制导利用目标信息的方法，拟合自动驾驶仪等效时间常数的方法，导弹机动过载的限制方法，这种数学模型虽然是导弹质心运动的数学模型，但它可以计算平衡状态的攻角，侧滑角，总攻角和气动滚动姿态角，从而可较准确地计算导弹的气动阻力，这种数学模型适用于复合制导空空导弹的快速分析仿真，也可用于只有末制导的空空     

中制导误差对反导拦截器末段拦截影响仿真分析

研究了中制导结束时目标速度估计误差和反导拦截器航向误差对末段拦截的影响.以THAAD为例进行分析,建立了末段拦截运动的简化模型,通过数字仿真研究了中制导误差与拦截器末段拦截所需机动能力之间的关系.仿真结果表明,提高中制导精度,通过综合考虑中制导目标速度估计精度和拦截器航向控制精度来选择适当的末段拦截入射角,将会降低拦截器的机动能力需求,从而改善末段拦截的性能.     

带末端角度约束的多导弹协同制导律设计

为了实现饱和攻击与饱和防御,提出了一种针对机动目标的多导弹协同制导律。建立了视线坐标系下的弹目相对运动数学模型,设计了三阶扩张状态观测器,对目标机动加速度项和运动方程中的耦合项进行观测与跟踪。在导弹飞行前段,基于滑模变结构理论设计了攻击时间可控的多导弹时间协同制导律; 在导弹攻击末段,基于有限时间控制理论设计了满足终端角度约束的制导律,给出了导引律切换条件。仿真结果表明:该复合导引律能够使多枚导弹在满足攻击末端角度约束的条件下实现攻击时间协同; 该制导律采用完备的空空导弹轨迹控制系统进行仿真,能够满足实际工程应用的要求。     

MBDA公司准备发射全程制导的“流星”导弹

MBDA公司“流星”超视距空空导弹的下一次发射试验将是一次闭环制导试验，安装在头部的雷达导引头将对导弹进行完全的控制。     

成像寻的制导

过去的主动、半主动、被动等寻的制导主要是将目标作为辐射或反射电磁波的点目标进行搜索、捕捉、跟踪的。成像寻的制导和上述寻的制导方式基本上相同,但由于能获得含背景在内的目标信息景像,所以比点跟踪方式的识别性能优越,且可进行智能化高精度自主制导。主动成像方式包括合成孔径雷达(SAR)     

用于红外成像制导空空导弹的边缘检测最简算法研究

现代空战中目标高速机动性对红外成像制导空空导弹图像信息处理能力提出了很高要求.为了给边缘跟踪阶段提供实时有效的边缘信息,文中提出应用两种最简边缘检测算法提取红外目标边缘,分别基于梯度运算和灰色关联度分析.文中推导了最简算法,分析了算法的运算量并与经典算法做了对比.实验结果表明该算法运算简单,实时性高,能够满足红外制导空空导弹对目标信息的需求,利于工程应用.     

协同制导条件下空空导弹中末制导交接班能力

协同条件下空空导弹的中末制导交班能力是导弹制导的重要性能,文中从协同制导条件下中制导信息的完整性、准确性、实时性和中末制导交接班误差源信息分析出发,建立中末制导交接班模型并通过仿真对数据链刷新率、制导交接前后目标状态的估计误差对协同条件下中末制导交班误差的影响进行了计算分析,为协同条件下导弹的中末制导交班研究提供了理论参考。     

直升机载空空导弹复合制导系统的交接误差分析

采用复合制导的空空导弹,其特点是整个制导过程分为中制导段和末制导段,由于各个制导段采用不同的制导律,存在着不同制导方法间的交接问题,如何完成可靠的交接是复合制导系统所要解决的关键问题之一。文中分析了影响中捷联惯导+红外末制导类型的直升机载复合制导的空空导弹末制导交接段导引头的目标指向偏差问题,分离出影响交接完成的主要因素以为工程研究提供指导。     

红外空空导弹发射后截获制导研究

大离轴角发射和发射后截获是空空导弹重要的战技指标,发射后截获制导律和数据链信息误差是影响导弹截获性能的主要因素。根据红外制导导弹大离轴角发射条件和导引头截获目标对导引头指向与弹目视线方向的关系,设计了攻击机动目标的发射后截获制导律,给出了满足导引头截获条件的制导律参数选择原则,仿真研究了数据链信息误差对发射后截获制导性能的影响。研究表明,设计的发射后截获制导律能够满足导引头对机动目标的截获要求,对发射后截获导弹制导系统设计具有参考价值。