基于SIMULINK的起重机起升机构动态仿真

就起重机机械起升机构多质点动力学系统建立了多质量多自由度的动力学模型，利用MATLAB／SIMULINK构造相应的仿真系统，采用自适应步长四阶Runge—Kutta法求解系统的微分方程组，对瞬间离地、悬空起动、空中制动等一系列典型工况进行动态仿真，对起升机构的动态性能进行了初步探讨并获得了有实用价值的成果。所得分析结论进一步完善了先前理论分析和数值计算研究成果，研究方法进一步提高了起升机构的建模精度。理论上可以考虑每一离散质点的运动从而使模型更加与实际系统一致。     

用于车辆动力学实时仿真的转向力输入模型

基于某样车转向系统的具体结构,建立了考虑转向系统弹性和转向齿条动力学的转向力输入实时仿真模型。模型构建了由左右转向轮轴、左右横拉杆和转向齿条组成的完备动力学系统。建立起动、静两种摩擦状态下转向系统干摩擦的求解算法,较好地描述了转向系统干摩擦内在的非线性特性。仿真结果表明,所建模型能够较准确地模拟车辆的转向性能,描述转向干摩擦力学特性,满足实时性仿真要求,在车辆动力学的仿真分析中具有应用价值。     

电子对抗装备规模优化的系统动力学仿真研究

装备规模优化系统是一个复杂的动态反馈系统，而系统动力学已经被证明是对动态反馈系统进行研究的一种有效方法。基于对系统动力学的认识和分析，建立起了电子对抗装备规模优化系统的系统动力学仿真模型，进行了仿真结果分析和政策分析，并提出了装备规模优化对策。     

电信资费的系统动力学模型和计算机仿真研究

本文首先讨论了系统动力学的基本原理及其建模方法,然后以电信资费仿真系统为例,系统阐述了系统动力学模型的建立,同时也对电信资费仿真系统做了试验性的研究。     

高速微小孔钻头动态应力特性

针对微小钻头工作时容易折断的问题,依据转子动力学理论,利用Timoshenko梁-轴单元,建立了微孔钻床主轴系统的动力学模型。该模型考虑了钻头在切削时主轴-钻夹头-微钻头系统的偏心、钻削轴向力、系统转动惯性力、陀螺力矩和轴承等因素对微弯曲变形的影响。利用该模型确定了钻头的危险截面,分析了钻头夹持长度、轴承刚度、轴承阻尼、主轴转速、系统偏心、钻削轴向力以及钻削扭矩等因素对危险截面应力的影响。最后提出了避免微小钻头折断的措施,可用于指导微小孔钻床的设计和生产实践。     

基于时间最优控制的起重机防摆控制技术研究

龙门吊起重机广泛应用在港口、火车站、仓库及许多大型工程建设中,并起到十分重要的物流运输作用.吊重起升机构的防摆控制技术对提高装卸效率、减轻操作人员的工作强度、减少起重机运行过程中的安全隐患具有较大研究价值.在此背景下,对起重机吊摆系统进行动力学分析与防摆控制研究.首先,探讨起重机防摆控制的方法,包括多状态反馈方法、最优控制方法、模糊PID等智能方法;然后,建立龙门起重机的动力学模型,用MATLAB仿真功能验证数学模型的有效性.创新地应用了时间最优控制方法,并用Simulink进行仿真实验,分析控制系统的运动学和动力学性能.仿真结果验证了控制方案的合理性.     

激光通信大口径地面站机电联合仿真

针对激光通信大口径地面站对目标快速扫描、迅速捕获和稳定跟踪,减少伺服控制误差,采用Solidworks、ADAMS和MATLAB对大口径地面站机电控制系统联合仿真。联合仿真基于Solidworks建立的大口径地面站物理模型,在ADAMS建立起系统动力学模型,在MATLAB上建立起伺服控制模型。通过对系统模型仿真结果分析,说明系统响应速度快、超调量小,视轴指向精度优于5″,稳态跟踪精度优于10″,满足系统指标要求。仿真分析确立了系统的可实施性。另外伺服控制仿真参数为实际系统的控制调试提供了可靠参考,提高了设备研发效率。     

电信资费的系统动力学模型和计算机仿真研究

本文首无讨论了系统动力学的基本原理及其建模方法，然后以电信资费仿真系统为例，系统阐述了系统动力学模型的建立，同时也对电信资费仿真系统做了试验性的研究。     

基于负刚度理论的悬架系统设计及整车平顺性仿真分析

应用负刚度理论,建立新的汽车悬架系统,来降低悬架系统的固有频率,在系统动力学分析软件ADAMS／Car中建立整车虚拟样机模型。在研究整车平顺性时,对有无负刚度悬架系统整车模型进行了随机路面输入下的平顺性仿真试验,通过对比仿真结果可以知,仿真结果与MATLAB仿真结果一致,即负刚度悬架系统可以减小系统的固有频率,降低系统的振动传递,能够较好的改善汽车平顺性。     

起升机构动态仿真系统输入激励的构造及研究

就起重机常见的绕线式异步电动机驱动起升机构的机械特性构造S-函数.利用构造的S-函数作为输入激励,结合一质量一自由度简单振动模型,对起升机构的动态特性进行仿真,获得了不同输入激励时系统的位移、动载系数响应的结果并作了对比分析.     

自行式桁架臂式工程起重机起升过程的动力学分析

目的为了精确地描述起重机在起升过程中产生的动载荷及起升加速度对动载荷的影响．方法采用动力学有限元法，针对起升机构的特点，提出并构建了非线性的起升机构运动单元，对臂架结构则采用标准节单元，对大型自行式桁架臂式工程起重机起升过程进行计算机仿真．结果在吊重离开地面时刻，绳内拉力及主臂内弯矩变为动应力，最大峰值一般发生在吊重起升后1～3s内．结论吊重起升加速度对起重机动载荷的影响较大，特别对主臂内的动弯矩的激励更加明显．     

提升钢丝绳动张力的研究

把提升钢丝绳视为连续的弹性体计算纲绳动张力的振动周期与把提升绳视为离散的质点系统用计算机计算出来的系统固有频率的振动周期一致，从而进一步说明提升钢绳动张力的振动周期即是提升绳各阶固有频率的振动周期，弄给出了常用提升系统的提升钢丝绳动张力的基频振动周期表。     

海上起重作业交互式视景仿真与数值模拟

为建立准确的海上起重作业视景仿真系统,以"海洋石油201"起重船为研究对象,构建综合考虑海情海况、船舶动力定位系统、起重船压载系统等影响下的起重作业数学模型.综合应用虚拟现实技术、多通道数据交互技术、数值模拟技术以及半物理仿真技术,构建交互式三维动态虚拟场景.采用布利斯近似积分法对起重作业数学模型进行实时求解,在保证求解精度的基础上,实现了视景仿真系统的实时数据交互.仿真系统重点对起重作业过程中的船舶位移、船舶姿态角、吊物系统摆角和受力以及起重船受到的反作用力等参数的动态响应过程进行了仿真模拟,得到起重作业过程中船舶和吊物系统的运动规律.将仿真系统结果与海试数据进行对比,仿真系统偏差保持在10%以内,起重作业数学模型准确度满足仿真系统需求.视景仿真结果表明:仿真系统在保证精度的前提下,可以对海上起重作业的施工项目进行工程预演,能有效地降低海上起重作业风险,提高工程作业的安全性.     

提升钢丝绳最大动张力的研究

引出了考虑到力矩的建立过程时最大动张力的理论计算公式，并利用计算机对所得到的公式进行求解，得到不同条件下的动张力图．把这些动张力图与国外现场实验中实测的动张力图对比可知：在相同条件下，由计算机解出的动张力图形与实测的动张力图形是基本一致的．最后，对这些由计算机解出的动张力图进行分析，得到提升钢丝绳中最大动张力的工程实用计算公式．     

液压修井机液压传动系统的设计

液压修井机液压传动系统的设计,是用液压传动代替了传统修井机的液力传动。修井机主滚筒直接用带行星变速器的液马达驱动,液压变速采用DA控制,液压控制只需改变发动机转速,系统就能正常工作。这一新型设计使得液压修井机的传动稳定可靠,操作控制简单方便。     

液压静力压桩机起吊系统动态特性的研究

通过对液压静力压桩机起吊系统的分析和研究,运用AMESim软件建立了液压驱动系统的仿真模型,并建立了钢丝绳的力学方程,分析了激励加速度对钢丝绳动张力的影响.对吊臂在不同动栽系数时,起吊系统的最大起重力及变幅油缸的最大油压与变幅角度的关系进行了仿真研究.通过仿真分析可知激励加速度的变化会引起动张力的变化,运用修正后的动载系数代替经验取值对模型进行力学分析,不但简化了运算过程也使结果更加准确.     

穿心式千斤顶动力的大吨位起重机在吊装工程中的运用

针对浪石滩水电站工程中100 t大梁的吊装,通过多个吊装方案的优选,采用了穿心式千斤顶的大吨位起重机方案,详细介绍了穿心式千斤顶大吨位起重机的结构组成、使用方法及适用范围,为今后类似大梁的吊装提供参考.     

桥式起重机吊装过程动力学分析及最大动力响应解算

吊钩桥式起重机吊装过程中的最大动力响应发生在货载起吊离地和全速下降制动2个瞬间。本文对这2个瞬间动力过程进行详细研究,包括影响因素分析及力学、数学模型的建立等,并用MATLAB软件对一桥式起重机吊装过程的最大动力响应进行解算,解算结果可以作为吊具选用及强度设计的依据。       

刚性井筒装备动力响应模拟试验研究

介绍了刚性井筒装备结构的特性和作用在刚性井筒装备上荷载的特性．运用相似模拟原理建立了刚性井筒装备与提升容器相互共同作用的模拟试验装置,进行了动力响应的模拟试验．试验表明井筒装备上的应力变化与水平力的作用规律和井筒装备的固有频率有关,且提升容器与井筒装备系统有出现共振的可能性．研究得出的动力放大系数,可用于刚性井筒装备的结构设计计算．