基于滑模控制的三相可逆PWM整流器研究

针对传统PI双闭环控制系统难以达到良好控制效果问题,研究了一种电压外环为前馈补偿加输出电压反馈控制,电流内环为滑模变结构的控制策略。该策略利用电压外环维持直流侧电压的稳定和控制整流器的功率流向,电流内环控制PWM整流器的交流侧输入电流跟踪输入正弦电压,实现能量的双向流动和单位功率因数运行。最后,在MATLAB/SIMULINK中进行仿真,结果验证了此控制策略的可行性和有效性。     

基于滑膜控制的三相可逆PWM整流器的研究

 摘要：分析了三相电压型PWM整流器的基本原理并进行数学建模。针对传统PI双闭环控制系统难以达到良好控制效果问题,研究了一种电压外环为前馈补偿加输出电压反馈控制,电流内环为滑膜变结构的控制策略。该策略利用电压外环维持直流侧电压的稳定和控制整流器的功率流向,电流内环控制PWM整流器的交流侧输入电流跟踪输入正弦电压,实现能量的双向流动和单位功率因数运行。最后,在MATLAB/SIMULINK中进行仿真,结果验证了此控制策略的可行性和有效性。     

基于模糊自适应控制的三相PWM整流器的研究

介绍了三相高功率因数PWM整流器电流环和电压环的设计,并成功地将参数自适应PI调节应用到整流器的控制策略中,以提高直流侧电压的控制精度.仿真结果表明,这种新型PI控制方法响应快,鲁棒性强,抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.     

三相高功率PWM整流器能量双向传输的研究

通过分析三相电压PWM整流器的工作原理,建立整流器在同步旋转坐标系下数学模型,研究了一种基于双闭环结构(电压外环和电流内环)的电压型PWM整流器可逆运行的控制策略。该方法利用电压调节器控制整流器的功率流向和大小,电流调节器控制交流侧输入电流跟踪正弦输入电压,从而实现PWM变换器的单位功率因数和能量的双向传输的性能。同时给出了电压调节器和电流调节器的设计方法。最后,仿真和实验结果表明:系统在整流和逆变状态下都具有较高的动静态性能、高功率因数和电能的双向传输。     

基于参数优化的负载电流前馈型三相PWM整流器控制系统研究

针对传统三相电压型PWM整流器抗负载扰动能力不强的缺点,采用了一种基于功率守恒的负载电流前馈的控制策略,以抵消负载扰动的影响。同时将粒子群算法应用于整流器的PI参数优化设计中,提高了整流器的性能。对整个系统进行了仿真和实验验证,取得了较好的效果。     

单相PWM整流器控制策略研究

由于电网中谐波的污染问题日益严重,从而对高性能电力传动技术的需求越来越迫切。由于PWM整流器具有实现单位功率因数、网侧电流低谐波和正弦化、良好的动态性能和能量双向流动等优点,从而受到越来越多的关注。文章给出了单相电压型PWM整流器的主电路拓扑结构,针对单相PWM整流器电流控制的特殊性,引入PR调节器,对其理论提出、性能分析和参数选择进行了分析。实验的结果表明,单相电压型PWM整流器可以实现高功率因数的运行,避免了在传统整流电路中谐波含量大、功率因数低和能量不能回馈等问题,从而实现了能量的双向流动和直流侧母线电压的稳定控制。     

PWM整流器开路故障诊断方法

在对PWM整流器网侧电流分析的基础上,提出一种以整流器网侧相电流低次谐波含量及分布为特征的整流器IGBT开路故障诊断方法。为了克服傅立叶变换在时域没有任何分辨力的限制,采用小波包对定子电流信号进行时间-频域分析,通过小波包的分解与重构,对网侧相电流低次谐波信号进行能量提取,得到故障特征量,并通过贝叶斯网络对整流器开路故障模式进行分类。仿真结果证明该方法能够有效地实现整流器开路故障诊断。     

三相电流型PWM整流器的能量成型控制

为了提高电流型PWM整流器网侧功率因数和系统抗干扰能力,提出了采用互联和阻尼分配无源控制方案设计系统控制器的新型控制策略。根据能量成型和端口受控哈密顿控制原理,建立了电流型PWM整流器的端口受控耗散哈密顿(PCHD)模型,根据系统控制器的设计目标,求取了期望稳定平衡点。通过配置与系统结构兼容的能量函数,在期望稳定平衡点处设计了镇定的控制器,实现了电流型PWM整流器单位功率因数运行、直流电流快速达到期望值并稳定运行于平衡点的控制目标,仿真结果证明了该方案的可行性。     

双闭环控制的PWM可逆整流器的仿真与实验

对三相电压型PWM整流器的拓扑结构进行了分析,在dq旋转坐标系下建立了系统模型,阐述了电压、电流双闭环控制的基本原理及其参数选择,采用电压空间矢量PWM技术(SVP-WM),并在MATLAB/Simulink环境中建立仿真模型,最后使用DSP-TMS320F2812作为处理器对系统进行了实验验证。仿真及实验结果表明,所设计的整流器具有快速的动态响应及良好的稳定性。     

煤矿提升机双PWM变频调速系统的研究

为扩大煤矿提升机调速系统的调速范围,提高动态调节性能和减少对电网的谐波污染,提出一种基于双PWM控制的交直交变频调速方案。首先分析三相PWM整流器的工作原理并建立其在同步旋转坐标系下的数学模型。其次设计了采用前馈解耦的PWM整流器电压电流双闭环矢量控制策略。最后,在MATLAB/Simulink环境中建立了双PWM变频调速系统的仿真模型,验证了所提控制策略的可行性和有效性。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。