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利用功率键合图和SIMULINK实现工业回转窑窑衬清窑机器人系统的动态仿真 总被引:2,自引:1,他引:2
根据工业回转窑窑衬清理机器人的液压驱动系统的组成及其工作原理,绘制了能够反映液压系统动态特性的功率键合图,由此建立了包含8个子系统的非线性动力学状态方程,然后根据每个方程的各状态变量之间形成的输入与输出关系构建了系统动态特性仿真模型,并按照不同的参数利用SIMULINK软件包进行了计算机仿真。 相似文献
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介绍了功率键合图的基本概念,并以自主研制的全自动液压控制冻盘成型机的液压系统为例,讨论了键合图的建立及状态方程的建立,并结合MATLAB强大的数字仿真功能对液压系统动态响应进行了数字仿真。充分体现了功率键合图在动态系统特征分析中的特点和优势。 相似文献
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