螺旋线阵匹配场三维定位

研究短混合阵声源三维定位方法,将阵设计为双螺旋线阵(DSLA),利用垂直孔径和水平孔径同时估计声源方位、距离和深度.阵的任意两阵元三维坐标均不同,具有复杂的空间取向性.为了提高短DSLA定位的可靠性,采用宽带中频信号进行声源定位.仿真和实验结果表明,利用宽带信号可以进一步提高DSLA定位性能.关于环境失配问题,采用L∞估计器进行解决.仿真结果表明,由于空间取向的复杂性,DSLA较倾斜阵具有更好的源定位性能;在较少环境先验知识的前提下,L∞估计器比MAP估计器和Bartlett估计器具有更好的环境宽容性.     

基于模拟退火算法的三维人脸匹配方法

基于模拟退火算法,利用深度信息对三维人脸进行匹配和识别。通过具有全局优化能力的模拟退火算法搜索获取全局极值,选择合适的适应度函数MLESAC和SIM控制匹配过程获得识别结果。基于“由粗到细”的思想,分3步匹配三维人脸,并对精准匹配阶段进行改进,通过选择合适的区域和分类器能够更好地应对表情的影响。实验结果表明,模拟退火算法跳出了局部最优解而获得了全局优化解,同时通过选择MLESAC和SIM作为不同匹配阶段的适应度函数能够有效控制匹配过程,提高了识别精准率。     

虚拟阵的TOA定位算法

为了改进经典的多维标度测量(MDS)定位法中一次测量一次定位的精度不高的缺陷,提出一种新的动态MDS虚拟阵定位算法,该算法简单,计算量小,便于实时处理。仿真结果显示在虚拟测量次数多于4次时,该算法性能明显优于Chan+虚拟阵定位算法及经典的MDS定位法,并且虚拟次数越多,该算法的性能越好。经典的MDS定位法相当于测量次数为1的无虚拟时的该文算法。     

基于球壳交集的传感器网络三维定位算法研究

针对传感器网络在空间、海洋等三维场景下的应用，基于划分空间为球壳并取球壳交集定位的思想，提出了对传感器结点进行三维定位的非距离定位算法Approximate Point In Sphere (APIS)算法，研究了该算法的原理和实现方法，并对该算法在VC环境中进行了仿真实验，最后对其结果进行了分析。实验表明，在100×100×100单位的三维空间中，随机放置55个锚结点，就能对98％的结点进行定位，其平均相对误差仅为60%。因此，APIS算法能有效地实现三维环境中的传感器结点定位。     

基于球壳交集的传感器网络三维定位算法研究

针对传感器网络在空间、海洋等三维场景下的应用，基于划分空间为球壳并取球壳交集定位的思想，提出了对传感器结点进行三维定位的非距离定位算法Approximate Point In Sphere (APIS)算法，研究了该算法的原理和实现方法，并对该算法在VC环境中进行了仿真实验，最后对其结果进行了分析。实验表明，在100×100×100单位的三维空间中，随机放置55个锚结点，就能对98％的结点进行定位，其平均相对误差仅为60%。因此，APIS算法能有效地实现三维环境中的传感器结点定位。     

基于光流的景象匹配定位算法研究

在景象匹配定位过程中，实时图与参考图常常因为天气、季节不同等原因差别很大，这就造成匹配概率和匹配精度下降。为此，提出了一种基于光流的景象匹配定位算法，它利用光流估计实时图序列中2个相邻帧的相对运动，并根据上1帧的匹配结果确定当前帧图像和参考图的大致位置关系，进而在1个小范围内进行搜索，完成实时图的匹配定位。仿真结果表明该算法不仅具有很高的匹配概率，还具有较好的实时性。     

利用二次开发功能为AutoCAD扩充绘制三维螺旋线命令

通过添加绘制三维螺旋线命令实例,阐述了在ＡｎｔｏＣＡＤ中命令的扩充方法和ＡｕｔｏＬＩＳＰ应用程序的设计方法,为应用三维螺旋线绘制相关立体模型提供了基础程序。     

基于特征点相似度的匹配定位算法

前视定位系统中可能存在如视点、方位和距离等误差,导致在匹配时刻获取的实时目标场景与模板中目标不一致,从而影响目标定位的准确性.本文提出了一种基于特征点相似度的匹配定位算法,首先在图像的尺度空间上提取尺度不变特征点.然后根据描述子来进行相似度的判别,得到初始的匹配点集,然后利用极线约束,从而消除匹配错误的点.利用类似RANSAC方法估计场景中目标的变换参数,从而确定场景中目标所在的位置、尺度变化和旋转角度.实验结果验证了该算法的有效性和鲁棒性.     

基于匹配优化与距离辅助的Wi-Fi定位算法

针对排序聚类定位算法类匹配精度较低,且用于位置解算的指纹点中存在异常指纹点的问题,提出一种匹配优化与距离辅助的Wi-Fi定位算法。根据用户前后位置、距离和步长,设计了一种类匹配偏差检测模型,用来判断用户位置异常和匹配偏差;将排序后的接收信号强度向量中相邻元素作差,并与设定阈值相比较,确定待定位点排序特征向量变化位置,进行交换,以达到校正的目的,进而得到校正合并的类匹配结果;根据定位时前m时间段内所确定的用户位置与匹配类中指纹点的距离远近,剔除用于位置解算指纹点中的异常指纹点,实现更为精确的室内定位。仿真实验结果表明,该算法类匹配精度提高了17%,平均定位精度提高了22%。     

基于分层模糊控制的地图匹配算法

地图匹配能够将车辆定位信息与路网电子地图相结合,是车辆导航系统中重要的定位技术．为克服地图匹配过程中当前定位点信息不足的缺点,充分利用车辆定位的历史轨迹信息,引入了Freehet距离来定义两曲线间的距离,并且提出了基于分层模糊控制的地图匹配算法,简化了规则而且提高了运算效率,最后推导出可信度作为地图匹配效果的评价指标．这种算法不仅能够在出现匹配错误时为使用者提供警告信息,而且还提供了一种能迅速从错误中调整恢复的方法．试验结果证明了该算法的有效性．     

WSN中一种改进的三维DV-Hop节点定位算法

本文在研究传统的DV-Hop3D算法基础上提出了一种新无线传感器网络定位算法。新算法在算法的第一阶段设置了跳数阈值参数以减小通信开销,并且在算法的第二阶段用可选择的平均跳距代替固定的平均跳距来计算未知节点到锚节点的距离,最后用Matlab7.1进行了仿真。仿真结果表明,该改进算法可明显提高节点定位精度,并且能有效降低网络通信量。     

基于互相关脉冲匹配的无源定位

测时差定位技术是无源定位的主要方法之一，本文介绍了利用接收到的信号脉冲列的互相关函数值计算时差的方法，文中以脉冲列为例介绍了互相关脉冲匹配测时差的数学模型，分析了不同条件下时差的确定及虚假时差的产生。根据所给的方法，最后进行了计算机仿真实验，仿真结果说明了所给方法的正确有效性。     

基于权重的地图匹配算法

综合考虑车辆行驶的位置、方向以及与GPS定位轨迹的相似性,提出了基于权重的地图匹配算法.该算法将GPS定位数据转换成道路网络的弧的权重,然后根据弧的权重大小来确定车辆当前行驶的道路.在算法中利用道路的拓扑结构使算法简单,使定位数据减少,节约计算资源.仿真结果表明,此算法具有很好的实用价值.     

利用测距值优化的室内三维定位算法

为了解决实际误差分布与假设误差分布不匹配导致最小二乘三维定位算法精度较低的问题,提出一种基于测距值优化的最小二乘室内三维定位算法.结合残差修正、Cayley-Menger行列式及空间四面体几何约束,利用非线性规划方法优化测距值,使测距误差符合高斯分布特性,从而提高最小二乘三维定位算法的定位精度.实验对比分析结果显示,所提算法具有较高的定位精度及稳定性.     

基于分层模糊控制的地图匹配算法

地图匹配能够将车辆定位信息与路网电子地图相结合,是车辆导航系统中重要的定位技术.为克服地图匹配过程中当前定位点信息不足的缺点,充分利用车辆定位的历史轨迹信息,引入了Fréchet距离来定义两曲线间的距离,并且提出了基于分层模糊控制的地图匹配算法,简化了规则而且提高了运算效率,最后推导出可信度P作为地图匹配效果的评价指标.这种算法不仅能够在出现匹配错误时为使用者提供警告信息,而且还提供了一种能迅速从错误中调整恢复的方法.试验结果表明了该算法的有效性.     

基于改进Balance算法的车货匹配研究

贪婪算法(Greedy algorithm)只关注当前匹配的收益,在车货匹配的过程中有可能出现集中匹配同一车型的情况,导致匹配的效果并不理想。对Balance算法进行改进,并应用于车货匹配中,提出基于改进Balance算法的车货匹配模型(Improved Balance Vehicles and Cargos Matching Model,IBVCM)。模型引入车货匹配平衡函数定义各车型的匹配情况,并根据车货之间的匹配关系对函数进行修正,在为货物选择匹配车型时综合考虑当前车货匹配的收益以及车型匹配情况两个因素。实验结果表明,文中所提的IBVCM模型与贪婪算法相比匹配的成功率提高13.5%,匹配的总收益提高18%。     

基于互相关脉冲匹配的无源定位

摘要：测时差定位技术是无源定位的主要方法之一，本文介绍了利用接收到的信号脉冲列的互 相关函数值计算时差的方法，文中以脉冲列为例介绍了互相关脉冲匹配测时差的数学模型，分 析了不同条件下时差的确定及虚假时差的产生。根据所给的方法，最后进行了计算机仿真实 验，仿真结果说明了所给方法的正确有效性。     

基于对数周期天线圆形阵的测向算法

以对数周期天线圆形阵为基础，提出了一种比幅测向算法，并对算法性能进行了分析，该算法可以获得较高的测向精度，测向精度对天线单元的波瓣宽度及天线单元数目依赖性小。     

基于改进Harris-SIFT的ZY-3卫星三线阵影像匹配

针对卫星三线阵CCD影像成像具有特殊性,提出了组合改进的Harris与SIFT多尺度空间影像检测方法,既提高卫星三线阵影像角点检测的可靠性,又保持尺度不变性.对于卫星三线阵影像,通过用改进的Harris算法进行角点提取,建立影像特征的SIFT描述符;进行特征向量的欧式距离匹配,保证了匹配的尺度和旋转不变性,并缩减了运算时间.通过采用北京地区ZY-3三线阵影像数据进行实验,验证了算法的有效性.