基于模糊预测的网络控制系统研究概述

从分析网络控制系统(NCS)的基本问题入手，探讨了基于模糊和预测控制思想解决网络延时、网络拥塞、队列管理等NCS问题的途径和方法。通过对新型网络控制算法的分析，指出将模糊和预测控制技术有机结合是解决NCS问题的有效方法之一，并给出了几个有价值的研究方向。     

基于网络演算的网络控制系统确定性延迟模型

延迟对网络控制系统（NCS）的研究有着重要的影响．针对控制网络的特殊性,总结、拓展了网络演算理论,结合控制网络拓扑结构以及数据调度策略,得出了基于网络演算理论的NCS网络一般性延迟模型及延迟上界,使得对NCS确定性延迟的研究更符合完备性的要求．     

Ethernet NCS响应时间保障机制研究

随着网络技术日趋成熟．以太网络在控制系统中的应用也成为研究热点之一。稳定性是NCS能够正常工作的首要条件，然而时延的存在给网络控制系统带来了很大的不确定性。在对时延进行分析后，针对时延的主要部分解决问题，并提出了指令推测技术，为Ethernet NCS响应时间保障机制提供理论基础。     

网络控制系统消息时延的仿真研究

网络时延是网络控制系统(NCS)面临的首要问题,由于受MAC机制、网络负载、网络调度等因素影响,该时延一般是时变和不确定的.传统控制系统仿真软件难以客观反映网络时延的变化,无法用于NCS时延的仿真分析.应用TrueTime仿真工具,对NCS网络时延的主体-消息时延进行仿真研究.首先,给出了利用TrueTime进行NCS仿真的结构框图,分析了TrueTime内核模块和网络模块的功能特点;其次,针对一个具体的NCS,建立了TrueTime仿真模型;最后,通过仿真试验,研究了NCS消息时延的变化特性,所得结论可以指导NCS的分析与设计.     

网络控制系统的安全体系设计研究

介绍了网络控制系统(NCS)的信息安全和网络安全,分析了NCS安全体系的设计目标、设计要求和设计原则,提出了设计具有自律可控性和自律可协调性NCS安全体系的新方法,并指出了NCS安全体系设计中需进一步研究的若干问题。     

网络控制系统研究综述与展望

介绍了网络控制系统(networked control system,NCS)中存在的基本问题.从网络体系架构、线性及非线性NCS建模与设计、控制与调度协同设计、故障检测与容错控制等5个方面综述了网络控制系统的研究成果和最新进展.最后阐述了该领域亟待解决的关键问题和进一步的研究方向.     

《网络控制系统的分析与综合》书评

由岳东教授、彭晨副教授、Q．L．Han教授撰写的《网络控制系统的分析与综合》著作主要论述了近年来作者及其他国内外学者在网络控制系统(NCS)理论分析方面取得的成果．著者根据多年从事NCS的理论与应用的教学与研究工作经验,力求将NCS的基本理论和方法,以及比较具有代表性的热点研究内容和实例收入书中,介绍给读者．该书是一部具有学术参考价值的著作．     

网络化控制系统研究动态

0网络化控制系统（NCS）概述 什么是网络化控制系统？网络化控制系统（Networked Control Sysleros），简称为NCS；是通过网络构成反馈闭环通道的一类控制系统；也即．网络是系统的一部分，其传感器和控制器、控制器和执行机构、传感器和传感器、执行机构和执行机构之间的信息传递都是通过网络实现的。     

网络控制系统中的调度问题

网络控制系统（NCS）的控制性能受限于共享的计算资源和网络资源,如何对NCS中的周期和非周期的复杂信息流进行有效的调度成为影响系统控制性能的关键因素。从实时控制角度,分析了NCS中的时态特性和NCS的实时调度问题。同时从实时CPU调度策略、NCS网络调度方法、调度诱导问题及其补偿方法、可调度性分析和调度优化、控制与调度协同设计等方面综述了现有的NCS中的调度理论和方法,并讨论了今后进一步的研究方向。     

网络控制系统的控制器设计方法概述

网络时延是网络控制系统（NCS）中存在的基本问题,克服网络时延的影响是设计网络控制系统的控制器首先要解决的问题。为此分别从短时延网络控制系统和大时延网络控制系统2个方面,重点分析了近年来网络控制系统控制器设计的研究现状和成果,总结了现有的研究方法,讨论了最新研究进展,指出存在的问题,并对未来的发展方向进行了展望。     

网络化控制系统的研究综述

通过实时数据通信网络形成闭环回路的控制系统称为网络化控制系统。文章系统地阐述了网络化控制系统的产生、发展及典型系统。通过当前的研究现状分析了网络化控制系统的结构及特性,特别是延迟特性。从不同的应用角度着重讨论了网络化控制系统的控制方法。最后指出了进一步的研究问题。     

网络控制系统综述

本文回顾了网络控制系统的发展历史,介绍了网络控制系统的研究现状,在指出网络控制系统存在的问题的基础上,提出了未来网络控制系统的发展方向.     

网络控制系统的信息安全研究

基于网络控制系统(networkedcontrolsystem,NCS)的网络空间特性,分析了NCS信息安全的体系结构,讨论了针对NCS的各种安全策略,提出了自律分散NCS安全体系,设计具有自律可控性和自律可协调性的NCS安全体系的新方法,给出了NCS的信息安全评价标准,指出了NCS的网络信息安全应进一步研究的若干问题。     

网络化控制系统中的延时问题:分析与展望

网络诱导延时是引起网络化控制系统性能下降甚至不稳定的主要因素之一,如何减小延时或降低其不确定性以克服延时的不利影响,一直是网络化控制系统研究领域的一个关键问题.对此,从控制和通讯网络两方面出发,对目前关于延时问题的研究结果进行了详细的论述和总结;通过系统地分析和对比,指出现有理论成果中存在的问题和不足;最后,指出该领域今后的主要任务和发展方向,并给出了一些有益的建议.     

网络化控制系统的故障诊断与容错控制

介绍了网络化控制系统几类故障诊断与容错控制方法的基本思想。故障诊断与容错控制对于控制工程实践特别是对安全性有严格要求的控制系统是十分重要的。网络化控制系统通过共享网络资源实现控制而带来了各种优越性的同时,也给传统的控制理论带来了新的挑战。因此需要发展适用于此类异步的、基于信包的控制系统的控制理论与技术。网络化控制系统基于数学模型的故障诊断问题,在建立恰当的网络化系统模型后,可转化一类特定的时延系统故障诊断问题。     

一类具有状态反馈NCS的H∞优化控制

研究一类网络控制系统(NCS)的H∞优化控制问题.状态反馈是兼顾系统性能和敏感性的最有效的控制方式,因此,针对一类不确定时延和有限能量干扰输入的状态反馈NCS,将其建模为不确定的线性时滞系统,并利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式(LMI)研究H∞优化控制问题.首先给出NCS的鲁棒稳定的充分条件;然后给出NCS状态反馈次优和最优H;∞控制律的设计方法.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.

Abstract：

The H∞ optimal control problems of a class of networked control systems(NCS) is studied. The statefeedback is the most effective control mode, which combines system function and sensibility. Therefore, a class of state-feedback NCS with uncertain time-delay and limited energy disturbance input is modeled as the uncertain linear time-delay system. Then by using the Lyapunov theory and LMI, the problems about the H∞ optimal control are researched. The sufficient condition is first given for the robust stability of networked control system, and then the design methods of NCS state-feedback suboptimum and optimum H∞ control laws are obtained consequently. The simulation results show the feasibility and effectiveness of the results.     

网络控制系统的研究现状与展望

控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统．由于控制回路 网络的存在，使得分析和设计网络控制系统变得复杂，传统的控制理论都要重新评估后才能应用到网络控制系统中．大量的文献从不同的角度对网络控制系统的分析和设计进行了研究．本文旨在对网络控制系统的研究现状进行介绍，并指出进一步研究的领域．