系统辨识在电液伺服系统中应用研究

利用相关辩识原理,建立了变量泵摆角机构电液伺服系统数学模型,进行了计算机仿真及系统动态性能实测。     

“最小二乘法在扭矩测量中的应用

本文介绍一种方法,用扭矩校准仪对扭矩扳手进行校验。然后采用“最小二乘法”对各个校验点的数据进行线性回归,从而求出理论直线与拟合直线的误差修正方程式。对扭矩扳手整个测量内的任意点进行误差修正。     

最小二乘法在原油含水分析仪标定中的应用

本文介绍了用最小二乘法标定原油含水分析仪的方法,该方法通过尽可能多的化验数据来确定含水率计算的参数,从而减小取样和化验过程带来的误差,提高原油含水率的测量精度.     

最小二乘法在尘埃粒子计数器中的应用

分析了导致尘埃粒子计数器标定过程非常复杂的原因,提出将最小二乘法用于尘埃子计数器标定过程中的方法,有利于提高仪器标定的一致性并降低劳动强度,文中给出了用量小二乘法对国产激光尘埃粒子计数器进行标定的实验结果。     

移动最小二乘法在NURBS曲线拟合中的应用

在NURBS曲线拟合中采用移动最小二乘(Moving Least-Squares)方法,提高了采用传统最小二乘方法得到的拟合曲线的精度及光滑性.详细介绍了移动最小二乘法(MLS)应用于NURBS曲线拟合的原理及特点;以螺杆转子端面点云数据为实例在MATLAB中实现了移动最小二乘NURBS曲线拟合,并将其与传统最小二乘N...     

最小二乘法在铂热电阻测温中的应用

】根据铂热电阻不平衡电桥测温的原理,进行了测温误差分析,利用最小二乘法,给出了一组多项式公式。很好地解决了铂热电阻不平衡电桥法测温方案中的非线性误差,并在实际应用中得到验证。     

最小二乘法在计算汽车动力性中的应用

用最小二乘法拟合实验所得的发动机外特性数据,将离散的数据转化为连续的函数关系式,可以准确地计算出汽车的动力性、绘制出有关的动力性曲线.     

最小二乘法在铂热电阻测量中的应用

根据铂热电阻不平衡电桥测量的原理,进行了测量误差分析,利用最小二乘法,给出了一组多项式公式。很好地解决了铂热电阻不平衡电桥法测量方案中的非线性误差,并在实际应用中得到验证。     

逐步加权最小二乘法在热电偶特性曲线拟合中的应用

本文用逐步加权最小二乘法拟合了铂铑_(10)—铂热电偶和镍铬—镍硅热电偶的电势与温度公式。这些公式精度高、分段较少和(或)阶数较低,有利于实现温度测量和温度控制的智能化。     

采用相关分析-最小二乘法辨识轧机液压压下伺服系统参数的研究

液压压下系统频率响应较高，为辨识这类系统的参数模型，该文将相关分析法和非线性最小二乘法结合在一起，发挥两种方法各自的特点，经仿真研究证明，使用这种方法进行模型的参数辨识是可行的，并具有很强的实用价值。     

智能传感器在电液伺服同步控制中的应用

设计了智能传感器,并且对其结构,工作原理进行了分析.通过将智能传感器应用于同步控制系统中并进行分析比较,得出智能传感器的应用能够提高系统同步精度以及有效改善系统稳定性.     

CAN总线在电液伺服系统中的应用研究

文中提出将CAN总线应用于电液伺服系统的状态检测和控制中.以STC89C54RD+单片机为控制核心,进行了控制节点电路设计,设计了CAN总线通讯程序,并在电液伺服系统的控制中运用了单神经元自适应PID控制.所设计的系统连接简单、通讯可靠,实时性强,易于扩展.     

CAN总线及其在电液伺服系统中的应用

介绍一种基于CAN总线构成的电液伺服系统，该系统由于采用现场总线技术，因而系统的连接电缆数大大减少，总重量减轻，同时数据的传输精度也得以提高。     

无偏差最小二乘法伺服控制系统参数辨识

为准确辨识伺服控制系统参数,针对高性能运动控制算法的要求,在分析典型伺服控制系统结构模型基础上,基于“库仑摩擦+黏性摩擦”模型,设计了无偏差最小二乘方法,研究其在“工控机+运动控制卡”数控系统平台上的实现方法。实时采集电机角速度数据,利用设计的方法估算伺服系统转动惯量、黏性摩擦和库仑转矩,通过角速度重构,对比理论计算和实际测量角速度,验证参数辨识的有效性和准确性。理论分析和实验结果表明,所设计的参数辨识方法能够准确辨识系统参数。     

直驱电液伺服系统在材料试验机中的应用

介绍了材料试验机的分类及其工作原理,结合目前试验机中存在的问题,引入了直驱式电液伺服技术,提出了一种新型的直驱式材料试验机,设计出了总体方案,并对其特点进行了阐述。     

电液位置伺服系统的稳定性分析与应用

介绍了电液伺服控制系统的一般原理及其在钢铁工业中的应用。用于带钢的位置伺服系统，其稳定性的要求是很高的。通过滞后校正环节保证系统的稳定性。利用波德图对系统进行稳定性分析。     

神经网络自适应控制及其在电液伺服系统中的仿真研究

针对非线性系统控制和神经网络控制实时性差的问题,提出一种神经网络在线控制结构,做到了对象模型在线辩识和控制器在线设计。通过仿真研究,证明该方法有效。     

电液位置伺服控制系统的研究

以某公司的电液位置伺服控制系统为对象，分析了该伺服系统的液压动力元件、液压执行元件、主控制器等构成的反馈控制系统工作原理。根据系统的控制要求，完成了液压部分各个模块的性能分析，并提出以FPGA为核心的控制器方案。通过对系统实际性能要求分析，给出了系统总体设计方案，并且进行了现场调试，实现数据的实时交互，并将处理结果以曲线的形式展示，以供数据分析处理并进行参数调整。结果证明，该控制器能够满足控制系统提出的总体任务要求，达到了预期的设计效果。     

虚拟仪器在电液伺服系统故障诊断中的应用

主要介绍了在电液伺服系统故障诊断中,设计了一套基于虚拟仪器LabVIEW的数据采集系统.虚拟仪器具有交互式用户界面和流程图式的编程风格,在监测中可以得到测量参数的数字和图形信息.测量系统程序可以随测量参数的改变而很容易的修改,因而大大提高了设计的灵活性.     

CMAC-PID并行控制算法在电液伺服系统中的应用

该文提出了一种基于小脑模型神经网络（CMAC）和PID的并行控制算法，以得到高精度的电液伺服系统位置跟踪性能。PID控制器实现反馈控制以保证系统的稳定性，同时一个非线性跟踪微分器（NTD）用来给PID控制器提供高质量微分信号。而CMAC用作前馈补偿器实现系统的逆动态模型，并行控制器的输出作为系统的控制动作。通过CMAC的学习过程使PID输出趋于零，从而使系统的控制作用由CMAC产生。数字仿真的结果证明了该并行算法有很高的跟踪能力和抗干扰性，并且响应速度非常快。