全功率变量泵驱动的液压挖掘机转台运动分析

本文对全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构,满斗回转工况按全功率变量系统考虑;空斗回转工况按定量系统考虑,进行运动分析,导出了计算公式并给出实例,提出了转台回转速度的计算方法。     

WY40液压挖掘机回转机构改进方案的研究

目前，国内外对液坟挖掘机回转机构的研究订中在对定量泵和分功率变量泵驱动的转台运动分析及回转机构参数选择方面，而对广泛采用的双泵全功率变泵驱动的回转机构的研究几乎是空白，本文从双泵全功率变量泵驱动的特点出发，简要地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律，确定回转机构设计参数，在此基础上，建立计算模型及计算方法，研制相应的计算软件，通过实例计算，对ＷＹ４０液压挖掘机回转机的机械原方案作了改进。     

变量泵驱动的液压挖掘机转台最佳转速计算

本文对变量泵驱动的液压挖掘机转台回转速度图和运动规律进行了分析,导出了转台最佳转速和相应的回转循环时间的计算式,提出了双梯形速度图的判据和转台最大转速临界值的计算式,并有实例进行比较.     

液压挖掘机回转机构的最优控制

该文应用最优控制理论,对液压挖掘机回转机构的最优控制作了理论分析。得出了使挖掘机既回转时间短,又节省能量消耗的控制规律,提出了实现其控制的液压系统设计方案。     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。     

具有节流与机械制动的液压挖掘机回转机构计算

现代液压挖掘机回转机构的制动大多采用液压与机械制动联合动作。本文根据对国外液压挖掘机回转制动阀的试验,认为回转制动时,先通过回转过载阀实现液压制动,然后节流制动,最后节流加机械制动,使转台停止转动;对制动过程、回转总时间和输入功率一定值时最佳转速的决定及在传动比一定的情况下最大转速的决定进行了理论分析并建立了相应的公式。     

挖掘机回转机构的参数对回转性能的影响

回转机构是液压挖掘机的重要机构之一。正确地选择回转机构诸参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。     

液压挖掘机恒功率与变功率协调控制节能系统研究

提出一种新的挖掘机节能控制策略———恒功率与变功率协调控制,根据负载变化的多样性与复杂性,通过控制器对发动机和泵进行调节,使发动机—泵—负载进行恒功率—变功率协调匹配,可使发动机的输出功率充分被泵吸收,并且使发动机工作在最优工作点上,提高燃油利用率和整机效率。     

液压挖掘机工作装置动力学建模与分析

提出一种基于牛顿-欧拉方程的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法。利用Matlab符号运算功能,编制M文件实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效。以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性。