基于快速仿真原型的飞行器半物理仿真系统

设计了基于快速仿真原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成,通过光纤反射内存网络高速互连。基于层次化、模块化的建模原则在Matlab／Simulink环境下建立了飞行器数学仿真模型;在此基础上,利用相应硬件驱动模块完成了系统半物理仿真模型;最后,以某制导飞行器为背景,利用实际参数进行了数学和半物理仿真实验。与飞行实验比较,射程相对偏差为2．3％,最大高度相对偏差为0．85％,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。     

空间对接半物理仿真原型试验系统

为研制用于对接机构地面测试的空间对接半物理仿真系统,建立能够体现其主要功能的原型试验系统。试验系统通过六维力传感器检测对接机构模拟元件的相互作用力和力矩,根据所建立的航天器动力学模型实时解算对接过程中两航天器的相对运动,并由6自由度运动平台模拟被动航天器来实现此相对运动。针对此原型试验系统,提出系统的动力学解算方案并据此构建动力学仿真大回路,着重对大回路仿真系统的稳定性进行分析,得到稳定性条件,讨论运动平台滞后对仿真的影响和解决方法。在此基础上,用所研究系统成功地模拟了航天器对接的全过程,从而为实际空间对接半物理仿真系统提供了必要的设计依据。     

基于MATLAB／RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究

采用基于MATIAB/RTW（Real-Time Workshop）和RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。     

装载机液压系统半物理仿真平台的研究

针对在EASY5设计的液压系统仿真模型基础上实现半物理仿真系统设计中存在的相关问题,采用EASY5和MATLAB/Simulink的联合仿真模型,在MATLAB/Simulink环境中调用Win-dows API的多媒体定时器的方式实现实时仿真控制,以克服EASY5不能实时仿真的不足;采用TCP/IP网络通信实现仿真机和测控机的数据交互;用Visual Basic设计仿真机的人机界面,实现对半物理仿真试验的数据设置和仿真启动。从试验图可以看出半物理仿真试验效果良好。     

基于PAC的卫星通信机动站半物理仿真系统研究

针对大型卫星通信机动站的联合动力学模型和控制器研究难题,提出并设计了基于PAC的卫星通信机动站半物理仿真平台,该平台可以很好地验证卫星通信机动站的各项性能指标以及智能化控制。     

半物理仿真系统现状及发展趋势

半物理仿真以其高效率、低成本等优势,已成为当前复杂系统的一种重要研究方法。针对半物理仿真技术如何更好的适用于未来复杂系统研究,该文简要阐述了半物理仿真系统的基本概念和系统组成,列举并分析了当前已有半物理仿真系统产品及其特点;通过分析CPS等未来复杂系统特点及多领域建模技术发展方向,提出了半物理仿真系统的发展趋势;从半物理仿真系统构成及实现角度出发,提出了研发未来半物理仿真系统亟待解决的关键技术。     

基于Web的快速原型制造系统研究

提出基于Web的RPM系统．并进行其组成结构和功能设计。运用Web Services和UDDI技术设计基于Web的RPM服务软件，给出其工作原理。基于Web的RPM实例验证了本系统的可行性，在现有的互联网上，实现了RPM业务的B2Bi(Business to Business integration)与B2Ci(Business to Customer integration)，与传统的远程RPM相比，极大地缩短了原型制作周期，降低了制作成本。     

水下热动力推进系统半物理仿真试验台设计

以开式循环水下热动力推进系统为对象，研究了半物理仿真试验台的工作原理及各硬件组成。为了真实模拟实际系统工作过程，对试验台系统的实时性有较高的要求，在测控软件设计中，介绍了一种有效方法，保证了Windows操作系统下的精确定时。     

基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究

研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台，将飞控计算机和执行机构等实物接入系统，利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景，采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态，实现可视化的半物理仿真验证，其效果令人满意。     

基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究

研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台,将飞控计算机和执行机构等实物接入系统,利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景,采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态,实现可视化的半物理仿真验证,其效果令人满意。     

基于快速原型的精密模具的电铸工艺研究

采用激光快速成型机生产电铸母模来进行快速精密模具的开发与制造。对于快速原型件，采用新工艺，首先使其导电化；再采用脉冲电铸的方法制造模具。同时，还将此脉冲电铸新工艺与传统的化学镀工艺及传统的直流电铸方法进行了比较研究。在电铸成型机上，通过对此电铸工艺的研究与实现，发现可以大大缩短普通模具，甚至复杂模具的制造时间，同时也提高了模具的复制精度，使之能够应用于精密模具的开发中。为开发出更适合于精密电铸的电铸成型机提供了技术基础。     

SolidWorks环境下快速成型工艺的虚拟评价方法

为解决快速成型工艺方案选择困难及成型以后才能进行评价的问题,提出了基于SolidWorks环境的快速成型工艺虚拟评价方法.该方法在SolidWorks环境下,利用SolidWorks的应用程序接口函数,采用VB编程和二次开发技术,实现了三维复杂形状零件快速成型工艺的虚拟仿真.该方法可针对不同类型和参数的分层方案进行加工过程的仿真,在SolidWorks中直接生成不同工艺条件下的可视化虚拟成型结果,并可对误差结果进行颜色渲染和量化分析.通过对可视化结果的分析和计算,可选择出最适合的快速成型工艺方案,从而提高快速成型制件的成型效率和精度,减少失败次数.     

基于快速原型的硅橡胶模具快速制造技术

介绍了快速原型制造技术的主要方法、基本原理及主要应用领域,详细地描述了以叠层实体原型为母模快速翻制硅橡胶模具的制造工艺及其相关的技术细节。     

基于ERP的快速模具制造系统设计

阐述了ERP系统的管理思想和快速原型技术在模具制造中的应用，提出在ERP系统中实施快速模具制造的组织模式。     

利用等离子弧熔覆的薄壁件快速成型工艺研究

介绍一种基于等离子弧熔覆的直接金属快速成型工艺。研究了薄壁件成型时成型轨迹截面形状对成型质量的影响、尾缩控制、成型温度控制,以及力学性能等关键工艺问题。研究结果表明,扁平截面的成型轨迹有利于保证成型质量;采用末端减速法可以有效地避免薄壁件的尾缩现象;采用减小热输入与直接水冷相结合的成型方式,能够避免成型时液态金属的过度流淌等缺陷;薄壁件的抗拉强度和延伸率与填充金属丝相当,水平方向的性能优于垂直方向。     

基于模型分解的机器人GMAW焊接熔敷成形方法研究

目前大多数熔敷成形技术的成形方向是固定不变的,使得具有倾斜面或悬臂结构的零部件成形时必须借助支撑结构.支撑结构的熔敷与去除造成材料浪费,降低成形效率.针对机器人GMAW焊接熔敷成形系统多自由度特点,根据零件几何特征将零件几何模型分解为不同的特征体,使得各特征体能够被赋予不同的成形方向、起始熔敷成形面及成形顺序,从而消除...     

面向多学科虚拟样机协同仿真的仿真网格技术研究

针对目前多学科虚拟样机协同仿真应用中面临的多学科交互协同能力差、资源动态调度分配难、系统容错能力和柔性差、动态资源可重用性差、规模易受限制等问题,首先提出了一种新的解决途径——构建仿真网格,进而较为详细地介绍了面向多学科虚拟样机协同仿真的仿真网格技术的部分研究成果,最后,介绍了典型的应用案例,并给出了结论和下一步的工作展望。     

基于RTW的半实物仿真环境研究与应用

本文提出了一套基于Matlab/Simulink/RTW的全新的半实物仿真方案,实现了系统设计、数字仿真和目标实现的一体化,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入半实物仿真实验阶段;探讨了其中关键技术问题的解决方法.以吊车控制系统设计和半实物仿真为例,验证了该方案具有效率高、费用低、实时监测系统的动态过程、在线实时修改参数和界面友好的优点.