基于综合法的火炮方向机齿轮传动误差分析

方向机对火炮射击精度影响很大,齿轮传动误差是方向机传动误差的主要来源。恰当的分析方法能提高方向机齿轮传动设计精度与效率。本文将齿轮传动误差分为静态误差与动态误差。结合理论分析,用概率分析法计算出静态误差;用有限元分析法计算出动态误差,最后得到总的传动误差。基于分析结果采样拟合出不同载荷下的误差曲线。将这种分析方法应用到火炮方向机齿轮传动误差分析中,得到了该火炮方向机齿轮传动在变载荷下的误差曲线。该分析方法为火炮方向机齿轮传动设计提供参考。为火炮其他部件的设计提供一种思路。     

齿轮误差快速测量系统的设计

介绍了齿轮误差快速测量系统的软、硬件设计。该系统采用啮合滚动式综合测量方法,将被测齿轮作为一个回转运动的传动元件,在理论安装中心距下与标准齿轮作啮合转动,在此过程中来测量齿轮误差。试验测试结果验证了该系统的精度。     

机器人柔性关节准椭球面齿轮传动齿形分析与设计

本文就机器人柔性关节准椭球面齿轮传动的齿形问题作了分析研究,其凸齿齿形是以圆锥面代替了以往采用的渐开线回转面,使加工制造大为简化,文中又依据空间双自由度啮合理论,推导出啮合方程组及凹齿齿面方程,对四齿齿廓的几何特征作了分析并给出了齿廓坐标的计算方法.最后还对重合度进行了研究和计算.其结果证明该种准椭球面齿轮副传动可实现连续传动,     

工业设备中高精密齿轮加工误差补偿技术研究

在以修正量为基础进行高精密齿轮加工误差补偿时,主要依托于无偏估计法进行计算,使得补偿处理后齿形法向偏差依旧较大。为此,提出工业设备中高精密齿轮加工误差补偿技术。首先深入分析工业设备中高精密齿轮加工模式,建立齿轮加工模型。然后采用离散化分析方法对比理论齿面与实际齿面,测量齿面加工存在的误差。最后建立关联函数,描述机床调整参数和齿形偏差之间联系,生成齿形误差敏感系数矩阵,与比例修正参数相结合计算修正量,再通过数控程序实现加工误差补偿。实验结果表明：补偿前左、右齿形最大法向偏差分别为23.7μm和4.8μm,补偿后齿形的最大法向偏差均小于0.1μm,表明所提技术可提升齿轮加工精度。     

基于电子齿轮功能的齿轮轴-轴跟踪测量法

研究了伺服驱动器的电子齿轮功能和渐开线直齿圆柱齿轮齿廓偏差的测量原理,提出了一种基于电子齿轮功能的轴-轴跟踪测量齿廓偏差的方法,降低了数控系统的跟踪误差使仪器的测量精度得以提高,解决了标准轨迹法对控制系统本身性能及坐标轴之间的协调性要求较高,以及测头跟踪测量法自动循环测量实现困难的弊端。     

基于B 样条曲面插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模

针对内超环面齿轮齿面数控加工精度难以保证的问题,提出一种基于B 样条曲面 插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模的方法。该方法以内超环面齿轮理论齿面原型为依据, 运用B 样条曲面构造插值曲面,计算插值曲面片与理论齿面之间的误差。通过插值误差分析, 根据误差分布特点,将型值点网格不断细化,获得一组型值点阵,经插值重构后可得到满足精 度要求的内超环面齿轮齿廓模型。最后,通过数控加工验证了建模的有效性。基于B 样条曲面 插值误差控制的内超环面齿轮齿面建模方法为获得高精度的内超环面齿轮实体模型奠定了理 论基础。     

一种圆柱齿轮测量控制系统研究与设计

该文设计了一种圆柱形型齿轮测量测控系统。该系统由底层接口软件和上层应用软件两大模块组成,可控制齿轮测量仪完成齿轮齿廓、齿距、螺旋线等的测量,并可以对测量后产生的数据进行分析、评定,生成测量报告。     

高精密齿轮角度偏差的智能视觉校对仿真

传统方法在进行齿轮角度偏差校对时,未构建齿轮三维重建模型,存在高精密齿轮角度校对准确率较低、校对时间过长问题.提出高精密齿轮角度偏差的智能视觉校对仿真方法,有效解决以上问题.通过白光干涉仪提取高精密齿轮实际齿面轮廓角度偏差特征信号,获取齿轮实际齿面轮廓角度偏差信号数据,其中角度偏差信号数据包括波高偏差数据与波距偏差数据...     

基于ISO1328-1:2013的齿距偏差评定方法

针对ISO 1328-1:2013中齿距偏差定义及评定方法与前一版本差异较大的问题,对ISO 1328-1:2013中的齿距偏差定义及评定方法进行了深入研究,对其进行了细化分析和计算。给出了符合ISO 1328-1:2013的齿距偏差评定流程,开发了齿距偏差评定软件。用齿轮测量中心获取的齿廓测量数据,在开发的软件里进行了齿距偏差评定,并进行了ISO 1328-1两个版本（2013版和1995版）的齿距偏差评定结果的对比。给出的齿轮齿距偏差评定方法及软件可为ISO 1328-1:2013的应用提供参考。     

基于VC++6.0的双盘式渐开线测试仪齿廓偏差测量控制系统设计

双盘式渐开线测试仪是测量标准齿轮渐开线齿廓的高精度仪器之一.简要介绍了双盘式渐开线测试仪的测量原理和基于VC 6.0的测量控制系统设计.系统由测量软件控制研华数据采集卡PCL-818L采集测量值,通过串口将采集数据传给计算机,最后由软件进行数据处理得到被测齿轮的齿廓偏差并绘制出齿廓偏差曲线.     

三维环境下高阶椭圆齿轮副的运动仿真

依据非圆齿轮传动特性,确定啮合齿轮在非圆节曲线上的位置及传动关系式,给出了非圆齿轮三维建模设计方法。利用Visual Basic语言对三维软件Solid Edge进行二次开发,实现了三维环境下椭圆齿轮参数化设计及运动仿真,能直观的观察到齿轮副的啮合状况。系统运行效果良好,为非圆齿轮传动三维设计提供了一种方法.     

智能化齿轮齿距测量方法研究

为解决传统齿轮齿距测量方法存在的同步困难、稳定性差、操作复杂等缺点,提出一种基于微机和高速数据采集系统的齿轮齿距测量方法,采用自适应控制技术实现了测量时间间隔与齿轮转动速度的智能化同步。该方法成功地应用于EVTM齿轮齿距测量仪升级改造,大大提高了测量精度和抗干扰能力。     

基于LS-DYNA 的电镀CBN 硬珩齿动态仿真分析

用标准渐开线电镀CBN 硬珩轮加工齿轮后,一般情况下在工件齿形节圆 附近会出现“中凹”误差,在齿根处会出现“挖根”误差。由于误差形成的因素较复杂,很难用 解析法给出精确的计算。为此,利用Pro/E 和ANSYS/LS-DYNA 软件,对电镀CBN 硬珩齿 加工过程进行了动态仿真分析。通过对分析结果的提取,得到了齿面上沿啮合点轨迹分布的 等效应力值的数据表。由于等效应力与齿形误差有一定的联系,从而揭示了被珩齿面齿形误 差形成的内在原因,确定了被珩齿面齿形误差的位置和程度。这为硬珩轮齿面进行必要的修 形,提供了理论依据,得到的结果与实际加工相吻合。     

机器人柔性关节准椭球面齿轮传动—节曲面的优化设计

本文针对“东方”喷漆机器人柔性关节上装用的球面齿轮传动装置存在的问题,研制出了一种新型的可实现精密全方位变传动比的准椭球面齿轮传动.本篇依据空间双自由度啮合条件,对准椭球面齿轮的传动比函数及节曲面有关参数进行了优化设计.     

Analysis and correction of the machining errors of small plastic helical gears by ball-end milling

Many small-size precise plastic helical involutes gears are used in electrical appliances to transmit rotary movements continuously and smoothly.Ball-end milling is an effective method for trial manufacture or small batch production of this type of gear,but the precision of the gear is usually low.In this research,the main sources of the errors of the gear,machining errors of the tooth profile and trace of the gear obtained were analyzed.The correction amounts for these errors are then determined by using a CNC gear tester.They are used to generate a new 3D-CAD model for gear machining with better precision.     

基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析

先进的机器人手腕对于推动工业机器人的发展具有重大意义，基于球形齿轮传动的柔性手腕具有结构简单，紧凑和运动范围大等优点，可以装配于喷漆和焊接机器人，该手腕可产生２６０°的俯仰，偏摆动作，并具有连续双向回转的特征。     

二级减速器齿轮传动性能分析和修形优化设计

为改善齿轮传动性能,分析某二级减速器齿轮的静强度、载荷分布和传递误差,发现其低速齿轮副的载荷分布偏载和传递误差相对较大。选取遗传算法V2,结合Romax Designer,对比分析几种齿廓修形与齿向修形的组合方式,其中最好的修形方式是将齿向鼓形修形和齿向斜度修形相结合。采取该方式对齿轮副进行优化,优化后低速齿轮副的传递误差比修形前减小92.41%,齿轮载荷分布得到改善,低速齿轮副的单位载荷降低,齿轮副的可靠性和使用寿命均提高。齿轮修形优化后的减速器传动更平稳,振动和噪声减小。