金属材料布氏硬度智能化检测系统

指出了金属材料布氏硬度传统测量方法所存在的问题，给出了金属材料布氏硬度智能化测量系统的硬件结构和软件流程。在硬件结构上，解决了预载荷的旋加给测量过程的自动化带来的困难，软件上则采用系统上电后自动校零的办法，从而提高实用性。     

比例模糊控制在压电陶瓷执行器中的应用

针对压电陶瓷的逆压电效应,提出了一种以压电陶瓷驱动精密流量阀为执行器,采用压电陶瓷驱动流量阀阀芯,控制其开口大小,从而达到精确控制流过阀的液体流量的目的.在减压出口处安装了金属橡胶材料,以达到消除流体通过节流口后压力剧烈变化所产生的纹波现象,并就其驱动电压一输出位移一输出流量之间的数学关系建立模型.由于压电陶瓷的非线性、迟滞、蠕变等特性影响控制精度且控制复杂,提出了一种比例模糊控制方法,取得了较通常采用的控制方法更为理想的效果.     

压电陶瓷传感器在剑杆织机上的应用

<正> 一、结构功能 现代剑杆织机的纬停装置一般都采用压电陶瓷电子装置。 压电陶瓷传感器型纬停装置,它由高灵敏度压电传感器、光电控制器、低噪高频放大和电子开关线路等部分组成。其功能是当纬纱断头,引纬不正常或纬纱用完时,纱线无滑动压电效应产生,使织机在     

压电陶瓷微位移驱动器在IC封装设备中的应用研究

在IC封装设备中，由于直线导轨的扭摆，造成的封装工作台工作梁末端的定位误差，是使工作台定位精度降低的一个主要原因。由于IC封装的高速高精度特性，使一般的误差补偿系统无法在其上进行应用。本文讨论了一种基于压电陶瓷的新的误差补偿方法，该方法通过电涡流传感器对直线导轨偏摆误差进行测量，从而在末端用压电陶瓷微位移补偿系统进行偏摆误差补偿，最后通过实验验证了方案的可行性。     

PVDF压电薄膜在结构监测中的应用初探

本研究对采秀ＰＶＤＦ压电薄膜监测结构的基本特性进行了较为系统的研究，分别做了ＰＶＤＦ压电薄膜监测结构的静态和动态响应实验，实验结果表明，ＰＶＤＦ压电薄膜监测结构应变的灵敏度提高，其静态响应的线性度好很好，而其动态响应同则有非线性和迟滞现象，对于用ＰＶＤＦ压电薄膜监测结构的冲击载荷也进行了初步的研究，实验结果表明采用ＰＶＤＦ压电薄膜可以实时监测结构所受的冲击载荷，并能及时反应出结构所受到的冲击损伤。     

压电陶瓷分选系统的恒压节能改造

针对传统压电陶瓷自动分选系统中能耗高、噪音大和自动化程度低等缺点,提出一种实用方案,该方案利用PID算法和变频器实现系统恒压节能控制.实践证明,该系统节能效果突出,改善了陶瓷元器件的生产工艺,具有较大实用价值.     

应用模糊集结合数学形态学提取布氏硬度压痕圆

本文描述了一种应用模糊集结合数学形态学对布氏硬度压痕图像进行压痕圆提取的新算法.该方法应用数学形态学理论对图像边缘进行了有效的提取边缘提取,针对灰值图像的特点,在选择结构元素时兼顾了结构元素的形状特征和灰度特征,从而保证了最佳的提取结果.在边缘提取之前为了提高压痕图像的质量,使图形的可用信息分离出来,还应用模糊集理论对...     

压电陶瓷驱动器非线性建模研究

压电陶瓷驱动器电压位移之间的非线性特点严重影响着它的位移控制精度,建立压电陶瓷驱动器非线性模型是纳米级微位移测控中的关键环节.采用支持向量机回归的方法,通过引入核函数和损失函数将非线性回归转化成线性问题并提高回归精度,建立了一种新的压电陶瓷驱动器外环非线性模型,并就模型的准确性与其它建模方法进行了比较.试验证明,所建的基于支持向量回归的压电陶瓷驱动器非线性模型很好的描述了压电陶瓷驱动器外环非线性特点,误差控制在2%以内,并且建模过程简单,准确性高.     

杠杆式力标准机自动控制系统设计与开发

针对传统的杠杆式力标准机,其自动化程度低、可靠性差、操作不便等局限性,提出了一种基于虚拟仪器技术的自动控制系统.分析了杠杆式力标准机的机械结构、工作原理和控制要求,并详细阐述了控制系统硬件结构的组成及软件实现流程.试验结果表明该控制系统可以实现力标准机力值计量的自动化,提高检定数据的准确性和降低操作人员的劳动强度,可推广应用于其它力标准机以及试验机的自动控制.     

力标准机控制系统改进的设计

针对航天院所现有力标准机存在设备陈旧、操作复杂、自动化程度低、维修频繁且困难等诸多问题,为提高力标准机的力值计量效率、检测精度以及设备的可靠性,在对力标准机进行简单介绍的基础上,改进设计了杠杆式力标准机EEI-6的主控制电路、检测电路、控制箱电路、显示电路和控制部分的机械结构,以及EEI-6控制系统的软件算法、提出了改进力标准机的一种技术方案。经过改造的杠杆式力标准机能够完成自动加/卸荷、杠杆自动平衡调节等力值测量过程。鉴定结果表明改进达到了设计指标。     

基于LabVIEW的静重式力标准机控制系统设计

针对50t静重式力标准机,设计全自动控制系统;该控制系统主要由工控机(上位机)、伺服控制器(下位机)、伺服执行机构、位置限制开关、力传感器二次仪表以及打印机等组成;其中上位机基于LabVIEW平台进行软件开发,下位机基于安川控制器自带软件MPE720进行软件开发;这种上、下位机的控制方式不仅增加了整个控制系统的可靠性,在软件开发方面还集中LabVIEW图形界面交互友好与利用下位机自带软件直接控制伺服执行机构的优点;该控制系统已经投入使用,整体性能表现良好,尤其是友好的人机交互界面受到操作人员的好评。     

叠加式力标准机控制系统设计

设计了一种新型叠加式力标准机的控制系统。运用可视化编程技术和运动控制技术,构建了基于LabVIEW的伺服电机控制系统。在控制系统中,采用模糊控制的方法,利用位置误差和位置误差的变化作为模糊控制的输入、输出控制伺服电机转动的脉冲信号。系统控制面板由具有友好界面的LabVIEW编程实现。最后对控制系统进行了应用试验,试验表明,这种控制系统具有控制灵活、操作方便等特点,能够满足0.03级叠加式力标准机控制系统的要求。     

基于ANSYS的埋入混凝土中压电陶瓷谐振频率分析

基于ANSYS研究压电陶瓷(PZT-5H)的振动模态,结合谐响应算法得出压电陶瓷3个不同区域的应变-频率曲线,并将压电陶瓷和混凝土单元耦合,实现了压电埋入式混凝土机敏模块的电-声系统声压云图仿真,得到了不同激励频率下的最大声压和声场分布。结果表明压电陶瓷在20 kHz~100 kHz频段内有4个振幅极大值频率点,随着谐振频率的增加,振幅逐渐增加,而振动分布呈先集中后分散的变化趋势;通过谐响应分析发现压电陶瓷声辐射面不同区域最大应变频率均在80kHz附近;由电-声系统的声场分析发现压电陶瓷的激励频率为79.666 kHz时声压最大、声场分布最优、声指向性集中。     

试验台多通道加载系统的控制方法研究

试验台多通道加载系统是一种半实物仿真设备,能够在试验室条件下经济、有效地模拟飞机在飞行过程中所受到的舵面气动力矩载荷.通过分析加载系统多余力产生的机理,采用基于结构不变性原理的多余力补偿方法,加载系统可以有效地抑制舵机运动引起的干扰,实现较高的动态加载精度.     

压电陶瓷片耦合振动模态的ANSYS 模拟分析

埋置于混凝土中的压电陶瓷片可用于混凝土结构的无损监测，而其自身的力学行为可视为一周边固定的复合薄圆板的振动。由于所研究的压电陶瓷片是由压电陶瓷层和薄铜片两种不同材料所组成，因此不仅存在自由度的耦合问题，同时还存在不同物理场的耦合问题。本文利用ANSYS6．1对所研究的压电陶瓷片进行了压电耦合分析，并得出了其正反谐振模态。     

舵机电动加载系统多余力抑制策略研究

多余力是导弹舵机电动加载系统中存在强位置干扰的主要因素,为使电动加载系统的仿真度和可靠性进一步提高,必须对多余力进行抑制。文章在建立舵机电动加载系统数学模型的基础上,分析了多余力产生的机理,并采用前馈补偿原理对多余力进行了补偿,从根本上减小位置干扰的影响。仿真结果显示,系统精度及抗干扰能力有进一步提高,说明该方法是可行有效的。     

电涡流位移计在压电复合圆盘微位移测量中的应用

压电复合圆盘在施加外加电压时会因为逆压电效应而产生位移,是一种理想的微执行器驱动元件。本文介绍了一种测量其尖端微位移的动态测量方法,本方法以ST-1型电涡流计作为位移传感器,用微机和数据采集卡来进行实时采集和处理数据;详细阐述了电涡流传感器的使用方法和使用过程,给出了测量实例。试验证明本方法可以准确快速的测量压电复合圆盘随电压的变化而产生的位移变化。     

空间站载荷转移机构机器人的力加载控制方法

针对机器人在空间站载荷转移机构力加载过程中,由于展开完成后的载荷转移机构在力的方向上发生变形,导致机器人力控制系统难以保持稳定、加载精度不足或调节时间过长的问题,提出了自适应调整导纳控制器参数的策略．首先,根据导纳控制理论建立力与位移的关系,初步提出了基于直角坐标系的力跟随/力加载控制器;然后,根据加载实验数据,采用最小二乘法对载荷转移机构模型进行参数辨识,建立机器人特定工作空间的力与位置关系;最后,通过自适应调整导纳控制器参数使机器人动力学模型与载荷转移机构的动力学模型近似匹配,实现机器人对展开完成后的载荷转移机构末端的空间力实时加载．实验得出机器人对载荷转移机构位置跟随偏差不超过0.1 mm,加载力误差不超过1%．仿真结果表明,该机器人满足精度要求,为载荷转移机构提供了较为真实的等效空间载荷．