基于PLC的刮板输送机控制算法的研究

在目前煤矿开采中,刮板输送机智能化控制存在以下问题:在输送机上有剩煤的情况下电机启动困难,机头、机尾电机启动速度不同,设备运行过程不匀速,长电缆供电导致机尾电机低压运行。以PLC作为主控制器,采用电流反馈闭环控制和转矩补偿控制算法,实现了刮板输送机的双电机协调控制,既保证了输送机正常平稳启动、匀速稳压运行,也提升了控制系统的应急响应能力。     

CST在带式输送机上的实用及分析

根据矿山运输使用的胶带输送机,结合相关专业知识,介绍了CST(controlled start Trans-missions)可控启动传输设备,该设备具有可控启动、软联结、过载、自诊断、胶带打滑监控等控制和保护功能,以胶带速度和电机功率为控制参数,以各台CST的离合器压力为被控参数.在保证胶带实际运行速度跟踪理想设定速度曲线的前提下,保证各电机的输出功率尽可能平衡.说明CST在带式输送机上的使用,能提高带式输送机的安全系数,增加使用寿命,提高生产效率、减少现场操作人员、提高安全性的目的.     

矿用大倾角带式输送机的设计探析

基于主斜井的皮带输送机运输作业过程中的需求,本研究通过探究大倾角带式的输送机并进行设计,最终明确了胶带带宽、托辊形式、驱动电机的功率和布置、电机拖动的方式和主要的设备型号。基于输送机的提升高度要求升高至600m,故要通过2台数量的大倾角带式的输送机采用搭接布置展开运输作业。研究结果以期在相类似的矿井作业输送机的需求中提供设计指导。     

多电机驱动矿用胶带运输系统的PLC控制装置硬件设计

根据白坪矿主井胶带运输系统的结构特点和控制要求,设计了基于PLC和CST可控驱动装置的多电机驱动矿用胶带运输系统控制装置,实现了根据运煤量的大小自动改变胶带输送机的运行速度和电机的功率平衡。介绍了控制装置的硬件总体方案、传感器布置与选型、电机功率平衡和胶带运行速度控制原理等。应用表明,该系统完全能够满足现场运行要求,实现了自动节能运行,其速度和功率的控制误差为±2%,提高了主井胶带运输系统的可靠性和运行安全性。     

下运胶带输送机安全运行技术及管理

通过2个煤矿下运胶带输送机的首次应用,结合下运胶带输送机电机特性,对下运胶带输送机的启动、停车及正常运行工况在理论上进行了分析,在安全运行技术及管理上取得了一些认识和经验,从下运胶带输送机的布置,软制动设备选用,电机功率选取、胶带机搭接,安全保护,断带,给煤量控制等方面进行了总结。     

650新型胶带输送机的研制与应用

兴隆煤矿是设计生产能力为0．15Mt／a的地方国有煤矿，采区、采面运输普遍采用刮板输送机配合胶带输送机的方式。基本配置为：运输距离大于120m时采用标准胶带输送机；大于80m小于120m时采用双电机刮板输送机；小于80m时用单电机刮板输送机。但上述设备配置很容易出现大马拉小车的浪费现象，因而设计制造了小型胶带输送机。     

波状挡边胶带输送机设计与应用

<正> 1 前言DJ型波状挡边胶带输送机是我国一种新型胶带输送机。德国的Schoiez、英国的Dowty和日本的Bando等公司于六十年代研制的波状挡边胶带输送机已成为国外大倾角输送或垂直提升各种散料的高效率连续输送设备。我国从八十年代初开始研制波状挡边胶带输送机。近年来,随着输送倾角和距离的增大,该机的研制与推广应用得到了高度重视。     

大倾角强力带式输送机更换胶带方案的研究

强力带式输送机是大型煤矿开采运输工作必有的常用设备,需要掌握其构造与要求,更需要熟悉胶带的更换。论文以云冈矿大倾角强力带式输送机更换工作为研究对象,对其胶带的更换方案进行了详细的分析研究。     

SQ—1型液力减速装置试制成功

<正> 上海起重运输机械厂对煤矿急需的下运胶带输送机的液力减速装置试制成功,从而为胶带输送机向下运输作业提供了安全可靠的装置。煤矿井下使用的长距离大倾角胶带输送机满载工作时,物料下运的重力会产生加速度,促使胶带输送机的电机转速越来越快,经常导致电机烧毁。如采用摩擦制动器,既不易迅即制动,又会因强力制动而产生火花,影响矿井安全。为此,国内外都在致力研制该项关健装置,国际上出现具有先进技术水平者亦是近几年的事。上海起重运输机械厂自1982年4月开始设计、试验,今年5月25日在大屯徐庄矿进行工业性试验。下运胶带机长504m,倾角为14.5°。     

基于模拟试验台的大倾角胶带输送机试验研究

介绍了一种大倾角胶带输送机模拟试验台。通过该试验台研究大倾角条件下输送机物料稳定性与倾角、托辊槽角、物料特性、输送带花纹形式间的相互关系,得到深槽托辊结构对原煤运输的影响、胶带强度及胶带花纹对原煤运输的影响以及原煤粒径对胶带运输的影响,为大倾角胶带输送机的设计奠定了基础。     

KZ型电控系统在大倾角强力胶带机上的应用

大平煤矿16大倾角强力胶带机电控系统运行年限较长,故障率高,存在安全隐患,该矿采用KZ型电控系统,用于胶带输送机的综合保护与控制。介绍了KZ型电控系统方案确定、系统构成以及技术改进。应用表明,该综控装置解决了设备故障状态下的停机闭锁问题,优化了设备运转工况,减少了设备损耗,降低了职工劳动强度,确保了胶带输送机的安全、经济运行。     

胶带输送机系统工艺设计的改革简介

生产系统的工艺设计,对散状物料的运输,广泛地使用胶带输送机。在煤矿,包括井下运输、矿井提升、地面生产系统以及露天矿和选煤厂都大量地使用胶带输送机,且形成胶带机系统。但在以往的胶带输送机系统工艺设计中,由于受胶带输送机的设备和技术的限制,胶带输送机的提升倾角多限制在18°以下。因此若要达到一定的提升高度,     

综采工作面大倾角巷道胶带输送机安全运行管理

陈四楼煤矿21111回采工作面倾角大,能否使用带式输送机运输,如何保证带式输送机的安全运转,成为制约该工作面回采的关键问题之一。通过对煤矿井下大倾角巷道胶带输送机的选型、安装、维护、使用等问题的分析,指出了大倾角巷道胶带输送机在综采工作面生产中的重要性,并总结了大倾角巷道胶带输送机在使用中的一些经验,对类似条件下工作面的回采有借鉴意义。     

变频调速电控系统在振兴煤矿主提升带式输送机上的应用

结合井下带式输送机运输系统的具体情况和要求,及随着煤矿自动化程度的不断提高,变频器正以其节能、高效、安全、可靠的特点,逐渐成为今后煤矿电机设备调速控制的发展方向,振兴矿主井倾角带式输送机采用变频调速电控系统。该变频调速电控系统有效抑制带式输送机动态张力波可能对输送带和机械设备造成的危害,延长了输送机使用寿命。     

再谈关于胶带提升斜井取消辅助提升装置

五十年代,我国倾斜井巷长距离运输均采用普通型胶带输送机.由于该机的胶带强度低,有些矿井采用多台普通型胶带机串联使用,从而造成设备台数多、转载次数多,加上电机、减速机等传动装置,设备维修量大,故在巷道中增设辅助提升装置.但随着科学技术的发展,适于长距离、大运量、高效能的运输设备钢绳牵引胶带输送机、钢绳芯胶带输送机取代了普通胶带输送机.通过这     

胶带输送机多机驱动功率平衡控制系统

<正> 随着煤炭工业采煤机械化的迅速发展,胶带输送机的运量、长度及其所需的功率也在不断增加,而目前我国已生产的防爆型电机的最大功率仅100kW,所以胶带输送机采用多机联合驱动的方式将日益增加。但在采用多机驱动时,由于电机外特性的差异、传动滚筒直径的制造误差,和胶带弹性伸长率的不同等多种因素,往往造成电机负载功率的不平衡,这样势必影响整个输送机能力的发挥,严重时甚至导致电机超载运行而烧毁电机。为此我们研制了新的电子控制和微机控制两种多机驱动电机功率平衡控制系统,该系统能在胶带输送机多机驱动中随时检测     

大倾角俯采工作面关键开采技术

系统介绍了大倾角大俯角工作面采用综采工艺回采时的设备选型、顶板压力显现规律和工作面输送机、液压支架、运输巷转载机、胶带输送机等设备的防倒防滑方法以及回采技术管理。通过劳动组织和技术管理,有效地对大倾角大俯角工作面进行了回采,提高资源采出率,减少设备损耗。     

双传动输送机的负载分配

<正> 功率特大的输送机采用两台或两台以上电动机,这种较为复杂的传动装置具有独特优点。胶带拉力分布于两个驱动轮,增加了现有的牵引表面积,对输送机能以较少的胶带张力传送同样的功率。因双驱动输送机减少胶带张力而减少胶带及辅助支承结构的费用。在联动电动机装置中,负载分配不当,可能使一台电机过载。在多电机驱动系统中电机负载分配必须仔细安排。本文提出以电动机工作特性线性化来计算多电机输送机稳态负载分配方法。用运行点表达式来研究传动装置的机械约束条件表明如何选择运行点,以限制电动机过载及防止主动轮打滑。分析方法如果输送机拥有一台以上电动机,必须采用负载调节方式控制负载分配。绕线转子感应电动机是可调特性电动机中最简单、费     

DMP—125型摩擦带式输送机的研制与应用

运用摩擦原理 ,将摩擦带式输送机放置到主胶带机中部的二层胶带之间 ,增加了主胶带输送机的驱动功率和运输距离 ,减少了压带、断带及烧电机事故 ,提高了设备运行效率     

挡边大倾角胶带输送机的研究

:介绍了挡边大倾角胶带输送机的挡边与横隔板的结构 ,给出了输送机容量计算方法与公式、抛料轨迹公式与图线。对挡边大倾角胶带输送机的设计与参数计算具有研究和应用价值