步进电机驱动电路研究

步进电机是一种将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移的数控元件,其性能在很大程度上取决于驱动电路的优劣.本文阐述了驱动电路的基本组成及工作要求,分析了几种典型驱动电路的特性,结果表明:恒流斩波技术将具有非常广泛的应用前景.     

一种叠加独立颤振的阀用电机双向驱动器

为了实现阀用动圈式直线电机双向驱动及驱动过程中的颤振要求,研发了一种运用脉宽调制信号驱动新型动圈式直线电机的比例放大器,提出将脉宽调制信号与颤振信号相互叠加的驱动方案,能够实现对动圈式直线电机的颤振调节。理论分析与仿真研究表明,所研发的比例放大器性能可靠,能满足动圈式直线电机驱动要求。     

平面及直线步进电动机的加速度闭环控制

文章论述了采用电流正、余弦细分来实现微步距精密定位驱动(例如数控绘图仪中)的平面和直线步进电动机之位移轨迹产生大幅度“波动性”误差的原因,以及应用先进的加速度闭环控制技术,有效地消除此种误差的方法,并对此种闭环控制系统的设计特点和系统性能进行了分析。     

国外情报

直线异步电视——机床驱动的最佳电机德国斯图加特大学通过对加工机床驱动电机的研究表明:适合机床一系列基本要求的最佳驱动电机为直线异步电机。直线异步电机与其它旋转电机及直线同步直流电机相比动力指数高、速度快、定位精确。直线异步电机的动力性能不受类似机械振动固有频率和间隙的影响,控制系统的各项参数决定了该电机的动力性能。直线异步电机具有工作面长     

平面电机型数控绘图机驱动电路分析

平面电机数控绘图机的运动部件是带有笔架的动子,它由安装其上的四台直线步进电机直接驱动,其中二台控制x轴方向的运动,另二台控制y轴方向的运动。直线步进电机的电磁推力与绕组电流的大小直接有关,因此对绕组驱动电源采用电流源供电要比电压源供电更为合理和易于控制。电流源供电带来的另一个好处是可以克服电机绕组     

中凸变椭圆活塞直线伺服系统的变增益零相位误差跟踪-滑模控制

针对中凸变椭圆活塞直线伺服驱动系统,提出了变增益零相位误差跟踪-滑模控制这一新型控制策略,以提高系统的跟踪性能和抗扰性能.它结合了变增益零相位误差跟踪控制器的理想跟踪特性与滑模控制器的抗扰动能力的优点,并采用扰动观测器对负载扰动进行估计和补偿,从而保证了中凸变椭圆活塞直线伺服驱动系统的快速稳定性.仿真结果表明,采用这种控制策略可以十分有效地减小中凸变椭圆活塞直线伺服驱动系统的跟踪误差.     

尺蠖型压电直线电动机制作及性能测试

为了实现机械元件的高精密驱动,设计和研究了一种应用自然界中尺蠖原理的压电驱动直线电动机,完成压电直线电动机的样机制作并对其进行了试验测试。试验结果表明,制作和测试的尺蠖型压电直线电动机工作行程20 mm,最大驱动力38 N,在驱动电压200 V时,具有最大的运动步长35.15μm,步长稳定性误差小于3%,在驱动电压为10 V时,实现最小的运动步长20 nm。电机在无负载状态,驱动频率30 Hz,驱动电压200 V时达到的最大驱动速度484.2μm/s。该电机具备良好的工作性能,在精密驱动领域具有广泛的应用前景。     

扩大直线电动机驱动的工作机械

1993年Ingerso公司开发搭载Anorad公司的直线同步电动机的高速机械加工中心EX—CELL—O公司使用KraussMaffei公司的直线感应电动机的高速机械加工中心，一下提高了工作机械厂家的关心，以这为契机，在现在的日本直线电动机驱动的工作机械“呈现繁荣”。进行(1)产品名，(2)工作机械的驱动源要求的性能，(3)采用直线电动驱动及长导程园头螺钉驱动达成的性能(4)直线电动机的种类(5)直线电动机驱动的优点和缺点(6)开发的动机(7)开发操心的问题点(8)成功的秘密(9)普及高速加工装置上的的问题点、课题、将来的理想等研究。     

永磁式四相直线步进电动机的原理及简要计算

一、概述随着自动控制技术的发展,对具有精密定位能力,能作直线运动的执行机构的需要越来越多。虽用传统的旋转电机通过丝杆传动可得到直线运动,但存在如下缺点:有磨损,运行速度低,可控行程短,传动机构复杂,体积和重量增大,使用维护不便。永磁式四相直线步进电动机是一种结构新颖,性能优良的电机,它能将数控电脉冲直接变换为直线位移,将传动链缩至最短。因而,它是开环数控系统中较好的直线定位     

小功率低成本直线电动机专用变频器设计

根据直线电动机基本原理,以M30620单片机为核心,SKIIP09NAC25T10模块为驱动,结合相关外围电路,设计出直线电动机专用变频器,该变频器结构紧凑,性能稳定,价格低廉,可广泛应用于小功率直线驱动的场合。     

一种应用正态分布理论的直线超声电机精密定位控制方法

针对直线超声电机在精密驱动过程中存在较强的非线性、时变性及控制模型复杂等问题,提出了一种基于正态分布理论统计直线超声电机驱动电压与速度/位移关系的方法,结合模糊逻辑控制技术,实现了对直线超声电机精密定位控制。利用宏微驱动控制模式对超声电机驱动的平台进行大行程、高精度定位实验研究,实验结果表明采用所提方法,当行程为5 mm时,稳态误差小于5 nm,能抑制系统的超调,改善系统动态性能。同时,由于直线超声电机动态保持力非常大,使得系统具有良好的抗扰动能力。     

单相p型电机驱动机理及其结构设计

双相压电直线超声电机对驱动频率一致性要求高,给应用带来不便。单相驱动是解决上述问题的一种途径,单相驱动的直线超声电机设计要点是满足双向运动的驱动机理以及提高输出性能的结构设计。设计了一种新型的驱动足偏置的单相驱动双向运行的直线超声电机,功率传递路径短,推重比大。为研究电机驱动机理,建立了定子的有限元模型并对其工作模态、驱动足轨迹进行了分析;采用Ansys有限元对定子结构进行了优化设计并制作了原理样机进行了测试。测试结果表明,电机的双向运行性能良好,推重比大,有利于微型化。     

计及动子振动的直线超声波电机驱动性能分析

文章研究了动子的振动对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响。在传统驻波型超声波电机的驱动机理的基础上,通过在定子的不同振动阶段建立动子振动时的驱动力数学模型,研究了动子振幅对驻波型直线超声波电机驱动性能的影响。理论分析表明,动子振幅越大,电机的驱动性能下降越严重。在此基础上,文章通过采用U型结构动子,并附加阻尼的方式,有效的降低了动子振幅,提高了电机的输出。有限元分析证明了动子的减振效果,实验证明了理论的正确性和方案的可行性。     

直线驱动新技术及其在加工装备上的应用

直线电动机直接驱动系统是近 10年发展起来的一种新型进给传动方式 ,在各类高速、精密加工设备上具有广泛的应用前景。本文介绍了直线电动机的工作原理与性能特点 ;阐述了直线电动机伺服驱动系统采用传统控制技术、现代控制技术与智能控制技术的研究现状与发展趋势 ;介绍了直线电动机在高速精密切削加工机床、压力机、电火花机床等各类加工设备上的应用情况与研究动态     

圆筒型永磁直线电机的设计及有限元分析

圆筒型永磁直线电机是一种新型的电力传动装置,它能将电能直接转换成直线运动所需的机械能,并且具有反应速度快、结构简单等优点而广泛应用于直线驱动领域。为了改善圆筒型永磁直线电机气隙磁密波形的正弦性并提高其推力性能,结合有限元分析法分别从槽极数配合、绕组分相、初级铁心长度选取等方面系统地分析了各参数对电机性能的影响。最终确定圆筒型永磁直线电机结构参数,所得结论为圆筒型永磁直线电机设计提供理论依据。     

电机应用电机在信息技术领域中的应用（2）

2　数控绘图机数控绘图机将电子计算机输出的离散数据经整理后能输出直观的图形。凡是用到图形、图表的场合都可使用绘图机 ,应用时 ,如将绘图机的绘图笔换成刻刀 ,就可构成数控刻机 ;如换成激光束 ,就可构成数控切割机或裁剪机。它可以绘制人工难以快速完成的大量繁琐、复杂的工程图 ,其用途极为广泛。根据选用的微特电机类型 ,将数控绘图机分成三种类型。2 .1　滚桶式数控绘图机图 1 2滚桶式数控绘图机中步进电动机 B(项 5 )驱动滚桶 (项 3)沿 X轴方向旋转 ,由步进电动机 A(项 1 )直接驱动绘图笔 (项 2 )沿 Y轴方向运动 ,根据计算机的绘…     

交流永磁直线伺服系统的神经网络--滑模双自由度控制

文章针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统，提出一种将非线性神经网络控制和滑模控制相结合构成的双自由度控制策略。该控制策略解决了直线伺服系统跟踪性能的鲁棒性能之间的矛盾。采用滑模控制方法设计输入控制器，保证系统对给定的快速跟踪性能；输出反馈控制器采用神经网络来实现，对系统参数变化和阻力扰动（包括直线电机端部效应引起的推力波动）进行很大程度的抑制。并可以消除扰动引起的滑模控制抖振对系统稳态性能的影响。同时，滑模控制的快速性又能大大加快神经网络的收敛速度。仿真实验结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时，对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性，大大提高了直接驱动系统的伺服精度。     

三菱交流伺服主轴驱动系统在数控加工中心上的应用

文章将智能化交流伺服主轴驱动系统应用于数控加工中心，分析主轴驱动系统的原理，给出容量计算及型号选择方法，讨论主轴驱动系统与CNC之间的信号联系与电路连接方法，研究主轴的参数设置，使高性能主轴驱动系统在加工中心上得到合理使用，以满足数控加工的工艺和精度要求。     

电机控制集成电路的选用第一讲 步进电动机驱动芯片MTD2005的选用

１概述步进电机具有步距准确、可开环控制、便于数控等优点,因此被广泛应用于计算机终端、智能仪器的输出设备上。而步进电机的性能在很大程度上取决于驱动电路,把驱动电路集成化是提高电路性能的最好的手段之一。本文介绍一种高性能的步进电机驱动集成芯片——ＭＴＤ２...     

直接驱动技术在冲压机中的应用

简要分析了传统机械冲压机的特点和存在的不足,指出采用直接驱动技术的冲压机的优势.介绍了直线电机的原理和工作特点,指出影响直线电机应用和发展的几个因素.通过有限元仿真模型分析了直线电机边端效应对电机性能的影响,并给出了优化后的仿真模型和结果.简要介绍了直线电机的控制方法以及在压力机驱动系统中的应用.