基于CAN总线的仿真教学平台设计

从实际应用出发,以单片机、PLC、ARM为系统的仿真实验节点,对基于CAN总线的仿真教学平台系统的总体设计和详细设计方案进行了阐述。     

基于CAN总线的伺服电机控制系统设计

鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等,提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动校控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台,CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS软件开发环境中实现,并利用PC上位机监控。实验结果表明,交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信,控制简便,实时效果好,数据传输速度快。     

CAN总线和基于CAN总线的高层协议

详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。     

CAN总线在中央空调控制系统中的应用

介绍了基于CAN总线的中央空调控制系统,并对系统的总体设计方案及软、硬件设计进行了分析及讨论。该系统能实现高精度温度、湿度的自动控制。     

基于CAN总线的交通信号控制节点设计

交通信号机作为一种重要交通信号装置，对于提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。随着智能交通技术的发展，构建现场总线标准的交通信号控制节点显得很有必要，围绕符合CAN总线标准的交通信号控制节点设计．讨论了基于AT89C51单片机控制的交通信号控制节点的工作原理及其硬件电路设计，给出了CAN总线通信协议和通信流程．使监控站能够有效地通过CAN接口控制交通信号控制节点的工作状态。     

基于CAN总线的通信适配卡

叙述基于ＣＡＮ总线的通信乱酡卡的硬件结构和软件设计。     

机器人装置中交流伺服电机控制技术的研究

在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机，通常采用单片机对交流伺服电机实施控制，由于交流伺服电机转速很高，对控制器提出苛刻的要求，如选用的单片机及其控制方案不当，会抑制交流伺服电机性能的发挥，为此，本文以AT89C52单片机为例，提出多种行之有效对交流伺服电机实施控制的技术方案，供相关工程技术人员参考。     

CAN总线在直线加油中的应用

CAN总线是近几年发展很快的一种多主现场总线，其特点是实时性强、高搞干扰、无中继通信距离远等。本文介绍一种利用Philips单片机80C592设计的CAN总线智能工作站，和以此构成的集散控制系统（DCS）。     

基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统

本给出了一种基于ＣＡＮ总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用，介绍了ＣＡＮ总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、软件功能及各节点功能分别作了详细说明。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点，有广阔的应用前景。     

基于CAN总线的双转轴控制系统设计

设计基于CAN总线的双转轴控制系统,实现对飞机模型姿态的控制。经测试证明,该控制方式增强了设备运行的可靠性和稳定性。     

基于CAN总线的自动测控系统

介绍了基于CAN总线的自动测控系统基本组成和具体实现,给出了虚拟仪器软件简图。CAN总线的自动测控系统以其设计简单、可靠性高、可维护性好和操作性强等优点,将有很大发展。     

嵌入式CAN总线控制系统设计

现场总线及现场总线控制技术是控制领域的最新研究进展，本文简要介绍了目前国内国为流行的CAN总线技术及其特点，给出了典型的CAN总线接口电路、接收与发送程序框图，以及采用CAN总线构成控制系统的设计方法。     

CAN总线在井下供电测控系统的应用研究

针对煤矿井下供电测控系统中数据通信存在的问题,提出了基于CAN总线的井下供电测控系统的设计方案,论述了CAN总线的测控节点的结构,着重介绍了系统节点的软硬件设计与实现方法.     

基于CAN总线的时间同步的设计方法

分布式控制系统的时间同步问题是一个令人关注的问题,传统的硬连线的方法增加了系统的复杂性。本文提出了一种基于CAN总线的时间同步的设计方案，这种方法可以充分利用CAN总线实时性好，速度快等物点，实现实时监测的高度分散性，智能化，最后介绍了在实际应用中基于该方法的测量能够达到的精度。     

CAN总线智能节点设计

CAN总线节点是网络上的信息接收和发送站,智能节点就是能通过编程设置工作方式,波特率等参数,本文给出了基于CAN控制器SAJ1000的智能节点的硬件电路设计、软件结构设计以及一种高精度信号调理电路设计。     

基于CAN总线的多绒高地毯簇绒机提花控制系统设计

在对地毯簇绒机多绒高提花控制要求的分析基础上,本文提出了一种基于CAN总线的提花控制总体方案,采用DSP技术实现对120个无刷直流电机进行控制,从而完成簇绒提花。并针对提花控制的具体要求,设计了提花控制节点。在MATLAB／SIMULINK中对提花控制系统进行了建模仿真,证实了方案的可行性。     

一种基于总线的移动探测机器人控制系统设计与实现

针对机械臂定位相关的控制算法缺乏合适验证平台的问题,将移动机器人技术和机械臂控制技术相结合,在分布式控制系统结构的基础上设计并实现了移动探测机器人原型样机。该系统由一个中央主控单元和多个从控制单元构成,单元之间通过总线相连,以实现探测机械臂各部分的模块化。该控制系统已经成功应用于实验室的探测机器人中。该设计能够完成对机械臂运动控制任务,可以用于移动探测机器人平台的建立以及相关算法的实现。     

PCI总线电机控制卡的WDM设备驱动程序设计

结合基于PCI总线的精密电机运动控制卡，介绍了PCI设备的WDM设备驱动程序的设计过程，PCI设备的获得，I／O端口的读写，内存的读写以及中断的处理，和设备驱动程序的安装。     

利用LON总线对水文远程监控的经济实现

借助于lonworks技术对原有系统进行拓建和补充,实施远程实时监控.兼顾经济和安全的原则,组建两套网络系统:Internet网和GPRS网,在汛期时启用GPRS网络以降低成本.     

基于CAN总线的烟支激光打孔机控制系统

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。本介绍了CAN总线的特点,并详细阐述了一种以CAN总线为基础的烟支激光打孔分布式控制系统的实现方案,包括构建原理、网络硬件与软件设计。