可编程控制器在机器人手中的应用

机器人手主要包含了机械原理、液压气动技术、自动化控制技术、计算机、传感器等多项先进的技术集成于一体的自动化装置.机器人手是提高生产自动化、改善劳动条件、确保生产安全、提高生产效率与质量的有效手段之一.本文主要介绍的是可编程控制器(PLC)的概念与控制模型的设计;同时也阐述了PLC在机器人手中的应用及机器人的原理与设计流...     

可编程控制器在轴承工业的应用

轴承制造厂家使用的各类型全自动液压磨床,其控制电路,原来是采用继电器组成的硬逻辑,由于控制结构复杂,输入输出讯号繁锁,使用继电器多,触点多,故障率极高,维修很不方便。几年前曾经采用单板机单片机进行改造,虽有一定效果,但其电路在恶劣环境下抗干扰能力差,尤以国产元器件常出毛病,致使机床电器故障,很难克服。近两年来,国家引进了可编程控制器(PC)技术装备,它以稳定性高,抗干扰能力强,能在恶劣环境下工作等优越性适用于工业自动控制领域。我们厂所协作采用日本(三菱)的F_1——40MRPC     

可编程控制器在氧气厂中的应用

介绍美国Ａ－Ｂ公司可编程控制器控制系统在氧气厂中的应用。着重介绍了蓄冷器控制系统及其装置、控制软件的设计及调试过程。     

可编程控制器在污水处理中的应用

叙述了用ＰＬＣ控制生化反应法处理污水的过程，详细描述了如何用状态转移图来设计顺序控制系统。     

可编程控制器的发展及在DCS中的应用

本文简要介绍了可编程控制器的国内现状、国外可编程控制器的技术发展动向及可编程控制器在分散控制系统中的应用。     

可编程控制器在挤压机控制系统中的应用

介绍了ＰＬＣ在挤压机控制系统中的运用,阐述了用ＰＬＣ控制挤压机的设计思想及编程方法。     

可编程控制器在喷涂生产线上的应用

喷涂生产线是悬挂式流水生产线,从工件上挂到成品卸件中间要经过8道工序:脱脂处理、磷化处理、表面调整、纯水水洗、脱水烘干、表面除尘、静电喷涂、油漆烘干,其中涉及到大量电磁阀、电机、泵、风机和电加热绕组的控制,5个池温和2个炉温控制,若干点压力、温度、流量监视及统计.笔者采用工控机、可编程控制器、数据采集站、温度调节器、现场变送器和执行器等组成的两级集散控制系统对喷涂生产线全线实现自动控制和管理.本文介绍可编程控制器在该集散控制系统中的应用.     

多功能可编程时间控制器

一、概述 在实际应用的各种控制方式中,绝大部分采用的是以时间为条件的时序控制,因此,种类繁多的时间控制器应运而生,如钟控器、定时开关、微机自动打铃仪、可编程数字钟、多路时间控制器等。这些时间控制器大多采用专用的定时处理芯片,如C_(1～4)、NSC6413、MM5462等,虽然电路制作简单,但功能单一,开关数据量少,智能化程度低,操作繁琐,这些都大大限制了时间控制器的应用范围,也促使我们针对各类时间控制器的不足,设计一种多功能、能满足各种应用要求的通用可编程时间控制器。     

可编程控制器在摩擦压力机上的应用

摩擦压力机是耐火材料行业最重要的成型设备,但是我国耐火材料行业所使用的摩擦压力机多为人工操作的陈旧机型,其适用性、准确性和安全性等均差,劳动强度也大,它已成为制约我国耐火材料行业发展的一大障碍.根据生产发展的需要和借鉴国外的先进技术,本厂采用可编程控制器对摩擦压力机进行了技术改造,实现了压力机工作的自动化.一、本机功能描述本压力机具有预压排气、自动压制、空模保护、自动称料、机外出模等功能,提高了制品的质量,杜绝了工伤事故的发生.该控制系统由压力机的主电机、液压站(包括液泵、电加热、液压压差和油温报警指示等)、主滑块、辅助滑块、模车、顶砖器、垫铁及皮带秤称料系统等组成,系统控制图如图1所示.除压力机的主电机及液泵、电加热独立手动控制外,其余部件均由可编程序控制器(PLC)控制,根据工作需要可进行手动和自动切换.在自动工作时,皮带秤称料系统自动进行称料,其控制精度 ≤10g.称料系统由皮带加料机和机械秤构成,采用PLC控制,从而实现自动称料.为了保证称料精度,在开始称料时,皮带快速运送进行加     

PLC在装箱机器人中的应用

本介绍了一种西门子200PLC在装箱生产线上的应用，实现了全流程自动化，并且具有随时手动起停每个工序的备用功能。TD200的运用，简化了操作面板，使操作更为直观简单。它不驻具有多项菜单显示，还具有报警，计数等作用，还讨论了两种其他较的互锁方法，使程序结构得到优化。     

虚拟嵌入式可编程控制器

本文介绍了虚拟嵌入式ＰＬＣ的原理并给出了一个实例。从某种意义上说，这种ＰＬＣ是一种思想方法。它适用于任何一种计算机系统。这种技术已成功运用于几个控制系统。