基于GSK Link总线多轴伺服驱动器设计

主要阐述了GSK Link总线多轴伺服驱动器的硬件架构设计、GSK Link总线多轴伺服驱动器总线初始化、伺服功能的实现,这种架构思路为总线式多轴伺服驱动器的开发提供了一种模式。     

CCMT2012期间数控系统重大专项产品新看点

武汉华中数控股份有限公司展出HNC-818A、HNC-818B、HNC-818C全数字总线式高档数控系统和HSV-180U交流伺服驱动及GM7伺服电动机,突破了诸如高速现场总线、多通道、多轴联动控制、纳米插补、超前预读、小线段高速速度平滑、双轴同步控制、复合加工等一批关键核心技术,实现了伺服和主轴驱动系统的系列化解决方案。     

基于ARM的空心杯直流电机伺服驱动器设计

应用ARM微处理器,设计了空心杯直流电机的伺服驱动器,探讨了积分分离PID控制算法在ARM处理器上的实现,同时研究了CAN总线技术在本伺服驱动器上的应用,提高了伺服控制的实时性、可靠性和信号传输距离。     

基于CAN总线的运动控制系统设计

文章结合CAN总线技术和伺服驱动技术,提出了一种基于CAN总线的运动控制系统方案.并详细描述了系统的总体结构方案、伺服控制卡的结构原理以及软件结构.     

新型AC伺服电机／驱动器技术特征与应用

伺服和运动控制技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在伺服与运动控制产品领域,多样化一直是个鲜明的特点,包括从直流伺服驱动到交流伺服驱动技术,从模拟化到全数字化、智能化、网络化,从单轴伺服到多轴伺服,从单机化到总线产品。     

精密直线电机ISD203智能伺服系统驱动器关键技术研发

精密直线电机ISD203智能伺服驱动器系统,集永磁同步电机(PMSM),内置PLC、驱动、运动控制功能于一体,可单独使用或多台组网构成多轴控制系统,并可共享各轴的I/O,并支持定位、电子齿轮、凸轮、同步控制。驱动器内部集成了单轴定位功能,各轴通过主从式的差分总线连接,通过总线传输参数、控制各轴的运行,支持错误校验和重试。     

基于80C196KC的CAN总线智能数据采集模块设计

介绍了现场总线控制系统及CAN总线的基本特点，叙述了一种应用于电液伺服控制系统的CAN总线智能数据采集模块的软硬件设计。     

CAN总线在机床数控系统中的设计应用

本文介绍了实验型电弧加工机床在强电磁干扰下应用CAN总线实现机床控制单元多主机通信,以保证实时性和可靠性。设计了数控系统与伺服控制器的CAN总线协议和数据结构。该系统具有抗干扰能力强,结构灵活的特点。     

一种基于空心轴电机驱动的多点可控的机电装置设计

为了凸显创新性、科技性和艺术性的结合,展览馆的标志性展示装置经常采用大体量的需要多点单独可控的机电互动装置来实现,而该类大体量装置的机电机构往往会出现运行不稳定、故障率较高等问题。为了很好地保证该类装置的稳定运行,设计了一种基于空心轴电机驱动的多点可控的机电装置,该装置采用空心轴伺服电机驱动各节点机构进行旋转运动,以实现节点旋转运动的单独精确控制;并采用CAN总线技术实现大量节点协同旋转的稳定控制,具备运行稳定、噪声小、故障率低等优势,能够达到很好的展览效果,应用场景较多。     

基于CAN总线的网络化运动控制系统的研究

随着计算机技术的发展,运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展.主要讨论了传统的运动控制系统的局限性,分析了现场总线运动控制系统通信特性,提出了一种基于CAN总线的多轴运动控制系统方案,最后设计了基于SJA1000的CAN总线通信的软硬件系统.实验结果表明,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点.     

双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测合设计

为解决现有侧滑台无法检测双前轴转向汽车轴间侧滑量的现状,应用Solidworks平台设计了能同时检测轮间与轴间侧滑量的一体化检验台.试验表明:该侧滑台能够完成对双前轴转向汽车轴间侧滑量的检测.受检车辆的轴间侧滑量为4.2m/km,为汽车性能的评价提供了依据.     

高速列车S38C车轴外物致损模拟与疲劳性能研究

外物致损是造成高速列车车轴疲劳失效的典型因素之一。采用立体显微镜分析CRH2系列高速列车S38C车轴表面的损伤，借助轻型空气炮向取于S38C车轴表面的四点弯曲疲劳试样发射多种角度、速度的球形和正方形钨钢弹体，模拟外物致损。采用逐步加载法来确定损伤试样的疲劳强度，在场发射扫描电镜下观测损伤特征和疲劳断口形貌。结果表明，车轴表面的损伤大部分是刮擦，少部分是缺口。球形弹体垂直冲击损伤随着速度的增大变得逐渐恶劣，材料缺失和微裂纹分布在损伤边缘，底部出现绝热剪切带引发的裂纹；球形弹体斜冲击损伤出射区主要以形变和剪切作用下的掉块为主；方形弹体冲击损伤形态各异。不考虑损伤形成的工况，试样疲劳强度随着损伤深度的增加而降低，深度作为损伤评价参数具有可操作性，本研究为车轴外物致损检修标准的制定提供参考。     

静液压装载机驱动桥设计计算及仿真分析

驱动桥是装载机等工程机械传动系统的关键部件,对静液压装载机驱动桥齿轮传动系的各项参数进行了设计计算,通过Romaxdesigner软件建立驱动桥齿轮传动系统虚拟样机,分析了最大输入扭矩工况下各传动齿轮弯曲强度和齿面接触疲劳强度以及损伤率,为静液压装载机驱动桥的进一步分析、优化提供了参考.     

铁路货车轮轴裂纹萌生规律及机理研究

为阐明铁路货车轮轴的断裂失效原因,对轮轴上的裂纹进行了全面的分析研究。通过对某厂的57根裂纹轴进行统计分析,得出铁路货车轮轴典型裂纹的萌生区域、位置、形貌和萌生周期等规律,并通过对典型裂纹的检验,掌握了裂纹的萌生机理,提出了应对的建议。研究结果有利于减少轮轴的裂纹,提高铁路货运安全性。     

电液控制全轮转向系统

多轴车辆在后桥增设电控液压转向系统,可实现整车的全轮转向,对整车性能有较大提升。但由此也引出几个问题:一是车辆变成全轮转向后,原车的前桥转向机构是否需要重新设计;二是当后桥车轮不需要转向或者当电控液压转向系统失效时,如何保证后桥车轮处于直行位置且一直保持在直行位置;三是全轮转向具有多种转向模式,模式之间如何平稳的进行切换。这些问题的合理解决决定着全轮转向系统的性能。以四轴车辆为研究对象,从机械、液压、电控三方面就提出的三个问题进行着重分析。     

热处理及加工定位方式对鼓形齿轮轴加工的影响研究

小模数少齿数大螺旋角齿向鼓形齿轮轴属特型鼓形齿轮轴,其加工精度要求高,有别于一般齿轮轴,国内较为少见。分析研究了热处理及加工定位方式等对鼓形齿轮轴加工的影响,通过改进感应淬火条件及滚齿定位方式等,在特型鼓形齿轮轴加工上取得了较好效果。     

细长轴加工工艺的探讨

细长轴加工是机械加工中的难题。本文分析了细长轴的加工工艺,指出了细长轴加工难度大的原因,并结合工作经验,制定了细长轴机械加工的工艺措施。     

变频矢量控制在数控车床主轴中的应用

本文介绍了采用数控车床的主轴驱动中变频控制的系统结构与运行模式,并阐述了无速度传感器的矢量变频器的基本选型。     

基于广义预测的双电机同步控制

为减小多电机运动过程中的同步误差,提出了基于广义预测控制的两轴同步控制算法,其基本思想是在二次性能指标中加入同步误差的影响,使得该性能指标对单轴的跟踪误差、控制增量以及两轴之间的同步误差同时进行有限时段内的在线滚动优化,所得到的控制规律包含了两轴之间的交叉耦合作用,克服了单个电机受到扰动时两轴不能精确同步的问题,且该算法对系统的建模精度要求较低,在线滚动优化对负载扰动、随机噪声有很好的抑制作用。Matlab仿真实验结果表明,该控制算法能获得良好的单轴跟踪精度、两轴同步精度以及抗干扰能力。     

多轴激光加工机床控制参数评估和调节技术

多轴数控系统运动轨迹是各轴协同作用的结果,而常规控制参数调节方法仅对各轴控制参数进行独立调节。针对这一问题,提出了在多轴系统中各轴两两配合进行圆轨迹输出,以圆度误差作为量化指标评估多轴配合情况的方法。在此基础上,给出了多轴机床控制参数调节的技术方案。此项技术具有精度高、操作简单、成本低的特点,被成功应用在多轴开放式激光加工数控系统中,获得了满意的效果。