新型旋气喷口对高压SF6断路器三维电场的影响

由于新型旋气喷口在喷口上游引入旋气槽,使灭弧室内部电场分布发生变化.采用有限元法,分析了旋气喷口对灭弧室电场造成的影响.通过改变旋气喷口的结构参数,如旋气槽的数量及偏转角度,对比得到了无槽结构和不同旋气喷口断路器在开断过程中,灭弧室内的最大电场强度变化及旋气槽内电场的变化规律.三维电场计算结果表明,新型旋气喷口绝缘性能良好,对灭弧室内部电场影响较小,从电场角度充分证明了旋气喷口的可行性.     

经济型气动机器人任意位置准确定位及提高定位精度的方法研究

本文对经济型气动机器人难于实现任意位置准确定位的问题,进行了初步的研究与试验。建立了包含4N个结构参数与运动参数误差引起的气动机器人手部动态误差的数学模型,分析了关节间隙,构件的加工、装配误差、弹性变形、控制系统、检测系统的误差以及由于空气的可压缩性引起的误差,提出了提高定位精度的方法,研制了经济型气动机器人任意位置准确定位装置,其重复位置精度达到±0.5～0.8mm,有效地减小了误差和定位时的冲击,实现了经济型气动机器人任意位置的准确定位,为气动机器人的轨迹控制,扩大应用范围创造了条件。     

汽车风洞试验段尺寸参数对试验的影响

基于计算流体力学(CFD)的数值模拟,研究了开式汽车风洞试验段尺寸参数对风洞试验的影响。探讨了开式汽车风洞试验的影响因素,进行了不同汽车风洞喷口大小、集气口大小、试验段长度对气动阻力测量试验影响的数值模拟研究,得出了气动阻力系数随风洞尺寸参数的变化趋势。研究表明,风洞喷口尺寸大小对试验影响较大,风洞集气口尺寸和试验段长度对试验有影响,但相对喷口尺寸影响比较小。对开式风洞气室的影响也进行了初步探讨,研究表明,气室的存在对气动阻力系数的影响不大。     

侧壁式气垫船峰值减阻数值研究

针对侧壁式气垫船在越峰过程中阻力峰值过大的问题,本文基于N-S方程,采用以多面体为核心的体网格形式,计算了其在静水中的阻力值,验证了数值计算在阻力峰值处的精确度。借助气幕减阻思想,利用一层高压高速的均匀气幕来代替传统的艏部气封装置,研究了侧壁式气垫船在气幕下的密封性能。在此基础上,数值计算了侧壁式气垫船在约束型气幕及非约束型气幕下,指端距离基线高度、喷口位置、喷口角度等气幕参数对减阻率的影响。结果表明:气幕参数的变化对减阻率影响较大,减阻率在气流量为180 m3/h时达到峰值,而最高减阻率可达到了35%;艏封采用合理的气幕形式可有效的降低侧壁式气垫船的阻力峰值。     

石油天然气钻探用地面防喷器电、液控装置研制

目前,我国地面防喷器控制装置均采用气、液控制方式,而在国外,已发展到电、液控制的新水平。为了适应国际上这一新的发展趋势,并根据生产实际的需要,我们进行了地面防喷器电、液控制装置的研制。该装置采用性能更可靠的电感压力变送原理及相应元器件。专门设计的电动司钻控制台控制准确,其防爆安全性能已通过了国家有关机构的检测认证。具有独特功能的液压元件均系独立设计。为了确保正常工作,该装置中尚设计一套交直流电源自动切换系统。通过型式和多井次现场试验证明,该装置设计先进,控制可靠,准确迅速,安装使用方便。该电、液控制装置的研究成功,填补了国内地面防喷器控制装置型谱上的空白,较好解决了原气、液控制装置在寒冷情况下对防喷器的控制失灵的难题。使国内地面防喷器控制装置的发展有了新的突破。     

高速公路隧道口液态防风栅流场数值分析研究

采用CFD数值模拟的方法研究液态防风栅对某高速公路隧道口的防侧风作用.首先建立气液耦合模型,给出了对其相互作用进行高效数值计算的方法,对侧风与液态防风栅共同作用下产生的流场做了分析解释,研究了不同液态防风栅喷口在相同水流初速下的挡风性能.结论如下:液态防风栅以消耗风能为主要方法,产生的加速区风速小,液态防风栅后流场气流流动较为有序,挡风耗能保证行车安全的作用明显;40mm喷口的液态防风栅能起到较好的防侧风效能,宜布设在距高速公路11m处.该研究成果为侧风灾害防治提供了一种环境友好、对安装结构气动影响小、挡风墙后气流稳定的技术,对高速公路隧道口、跨海大桥的侧风防治提供了重要依据.     

气动机械手伺服控制策略研究

讨论了传统PID控制和神经网络模型参考自适应控制器的结构、控制算法,并探讨了系统参数发生变化对控制效果的影响.在理论分析的基础上对气动位置伺服系统的响应特性进行了研究,证明了本文提出的控制策略对气动位置伺服系统是适合的,控制系统具有良好的动态和静态特性,而且控制算法的实现比较简单,适合在实际中应用.     

极端运行阵风下后掠型风力机叶片的气动特性研究

基于多体系统动力学和升力线气动模型,考虑柔性后掠叶片动态失速和气动弹性耦合问题,建立了风力机气弹耦合模型,研究极端运行阵风及阵风作用时间对某5 MW后掠风力机叶片气动性能的影响。结果表明：极端运行阵风对叶根挥舞力矩、功率、攻角、升力系数和轴向推力等气动特性具有较大影响。研究工作对风力机的结构优化设计和疲劳寿命设计具有重要作用。     

结构参数对仿生翅片翼气动性能影响

为提高翼型气动性能,提出一种仿生翅片翼型.以NACA0018为例,在翼型吸力面布置固定仿生翅片翼,分析翅片翼的相对位置、相对长度结构参数及两者综合效应对仿生翅片翼改变翼型气动特性的能力的影响,并从流场角度分析仿生翅片翼的作用机理.数值计算结果表明:以翅片翼的最佳控制效果作为衡量标准,靠近前缘处翅片翼对大分离流动效果显著,靠近尾缘的翅片翼对于中度的流动分离效果较好;相对长度与翅片翼气动性能呈非线性关系,且长度过短时无法对分离层产生有效分割,过长时影响分离层上方的流体.当翅片翼末端刚好接触分离层的边缘时,控制效果最佳;仿生翅片翼的气动性能是由翅片翼的相对位置、相对长度共同决定的,单变量的研究难以准确地解释其中的规律.     

QY15—A气液伺服系统的动态研究

讨论了纸、胶片、塑料薄膜、薄金属、橡胶等带材在处理中使边缘位置保持恒定的气液伺服跑偏控制系统的数学建模和性能指标。分析并找出了是影响系统性能的关键参数。     

经济评价理论与精矿选别技术方案的优化设计

多金属共生矿精矿选别技术方案设计不仅关系着精矿质量，而且关系着矿山的综合经济效益。本文运用系统工程论的观点将研究范围划分为矿山系统和矿山－冶炼系统两个部分，并运用多元统计分析的方法设计了精矿选别的技术方案，用典型相关分析的方法确定了技术方案中的各工艺参数之间的关系，最后利用技术经济学的经济评价理论，选择多目标的评价指标，对１３３个选别技术方案分别进行了分析计算，并从技术上可行，经济上合理的原则给予     

低密度聚乙烯装置排料系统气动球阀的改进

分析了影响低密度聚乙烯装置核心反应的排料系统(PDS)气动球阀平稳运行的因素,通过选择合理的结构及材质,优化排料时间等措施,提高了执行机构及阀体的使用寿命,减少了气动球阀的故障.     

密相气力输送煤粉颗粒速度静电互相关测量方法

介绍了静电传感器及相关法速度测量原理,并在内径为10mm的加压密相气力输送系统上,对相关速度测量系统进行了实验研究．结果表明：浓相气力输送不稳定性,导致颗粒相关速度测量值有较大的波动性;颗粒浓度在5．2％～14．1％,气体表观速度在0．5—7m／s时,系统的重复性优于10％．     

基于气动调节阀的一体化智能测控装置与应用

针对工业领域中对温度、压力、流量等物理量进行精确稳定控制的问题,探讨了一种基于气动调节阀的一体化智能测控装置。装置集气动阀门定位器、被控物理量传感器及调节器等于一体,主要采用参数自整定模糊PID控制算法。在对该装置的工作原理作了简要说明后,以气体压力控制为例分析了控制对象的数学模型以及控制器的设计方法,通过仿真验证了装置的可行性,最后简单介绍了一体化装置的技术实现方案。     

涡轮增压机组防喘保护装置气动伺服系统研究

阐述了防喘保护装置改进机构的工作原理,在系统特性基础上建立数学模型。最后,应用模糊控制器通过Matlab／simulink对气动伺服系统进行仿真分析。     

快速称重传感器在电池极板称重分拣系统中的应用

针对电动自行车用蓄电池生产中需要根据其极板重量进行分拣的工艺要求,提出了一种极板快速称重分拣的方法,该方法利用无刚性冲击的间歇运动机构、快速数字式称重传感器、PLC控制器、气动上下料系统等手段,实现极板的自动化快速称重分选.重点讨论了该方法中最主要的部件：智能快速数字式称重传感器的工作原理、参数设置、滤波方式的选择、称重数据采集的触发方式与震荡时间的计算与设置等,有效地去除了由于分选机构的机械动作引起的机械振动以及工作现场的外界干扰对实际重量信号的淹没.以PLC作为智能传感器的上位控制器,完成了PLC与智能传感器的通讯,介绍了PLC对智能传感器的命令方式以及与控制器之间的数据交换、系统调试使用方法.     

射孔弹药型罩壁厚差检测装置的设计

为提高检测精度,满足药型罩自动化生产的需要,设计了激光传感器的检测装置.阐述了药型罩壁厚差检测装置的检测原理、整体结构、激光传感器的工作原理及标定.装置检测精度为0.01 mm,工人劳动强度降低了50%.     

低失真超高频线性中功率晶体管

叙述了主要用于UHF频段CATV主电榄放大器的高增益、低失真、线性中功率晶体管的设计和实践。在对晶体管失真及增益与器件参数研究的基础上,给出了低失真晶体管的最佳设计,并使3DA300晶体管在IM₃=-60dB时P_out≥110dBμv,在500MHz时|S_21e|²≐10dB。     

酞菁铜薄膜光电晶体管的制备与特性

无机光敏器件难于做成大面积光电传感器,且其生产成本高、工艺复杂,而有机光敏器件多采用二极管或平面场效应三极管结构,导致光电流增益小或驱动电压较大.针对这些问题,提出一种新的器件结构.采用真空蒸镀和溅射的方法,制备了结构为氧化铟锡(ITO)/酞菁铜(Cu Pc)/铝(Al)/酞菁铜(Cu Pc)/铜(Cu)的有机光电晶体管.对器件的光电特性进行了测试分析,结果显示晶体管的I-V特性表现出显著的不饱和特性和光敏特性.当发射极集电极偏压为3 V时,器件无光照时电流放大系数为16.5,当625 nm光照射时的电流放大系数为266.2.     

Design and control of integrated pneumatic dexterous robot finger

Based on flexible pneumatic actuator(FPA),bending joint and side-sway joint,a new kind of pneumatic dexterous robot finger was developed.The finger is equipped with one five-component force sensor and four contactless magnetic rotary encoders.Mechanical parts and FPAs are integrated,which reduces the overall size of the finger.Driven by FPA directly,the joint output torque is more accurate and the friction and vibration can be effectively reduced.An improved adaptive genetic algorithm(IAGA) was adopted to s...