时变滞后系统的一种自校正PID控制

对时变滞后系统提出了一种自补偿PID控制算法和对积分系数KI进行自校正的算法，经MATLAB仿真验证，该算法具有良好的控制品质，适合对象参数大范围变化的时滞系统，且易于工程实现。     

一种改进的自校正前馈控制器

本文提出的改进的自校正前馈控制器,不加积分作用可消除可测干扰的影响,消除偏差和稳态阶跃跟踪误差,并使稳态斜坡跟踪误差减小到可以忽略的程度。     

锅炉燃烧系统中的一种新型控制方案

针对锅炉燃烧控制系统具有强耦合、多干扰、典型非线性的特点,提出一种理论+经验的混合智能控制方法,将传统PID控制、前馈控制、专家控制相结合,把三种方法的简便性、可靠性、抗扰动快速性、灵活性融为一体。     

异步电动机转差型矢量变换控制系统的一种实用性参数自校正策略

一、前馈矢量控制方式的问题图1为异步电动机转差型前馈矢量变换控制系统的结构图.图中,i_T为电机定子电流矢量i_s在同步轴系(M-T)上沿T轴方向的分量,称为转矩分量;i_M为沿M轴方向的分量,称为励磁分量;*表示给定值;i_(mR)为相应于转子磁通Φ_2的磁化电流;ρ为磁场定向角;ω_0为同步角频率;ω为转子旋转角频率;ω_(?)为转差角频率.T_R=L_r/R_r为转子电路时间常数;L_M为定、转子间的互感.     

一种基于离线优化参数的自校正PID控制器

本文针对典型工业过程，通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数，利用按偏差积分准则离线优化整出的ＰＩＤ参数与对象参数的关系，实现ＰＩＤ控制器的自校正，为抑制输出超调，提出了一种超前控制方法。仿真表明，该控制器对于变参数对象可获得满意的控制效果。     

一种自校正PID控制器的直接算法

本文通过对目标函数的优化，给出了一种最优自适应PID控制器的算法，该控制器的参数可以在线递推求得，由于采用了直接方法，避免了在线辩识过程的参数，文中给出了这种算法的仿真结果，并与另一种自适应PID算法进行了比较。     

精馏塔的一种解耦校正控制

本文通过对精馏塔的工艺机理分析,提出了精馏塔的一种简单解耦控制方案,并进行了实施,运行结果表明,产品精度得到明显提高,并且降低了能耗和物耗。     

机器人的独立关节极点配置自校正控制方案

本文采用独立关节极点配置自校正控制方式,提出了两种对文献〔1〕改进的机器人控制方案。仿真研究和算法的在线计算量估计,显示了其控制有效性和算法简易性.最后给出了前馈额定力矩离线计算、在线自校正控制算法采用多 CPU 并行处理的实现方案。     

迟延惯性系统的一种自校正增量型PID控制

对于具有大迟延、大惯性特性的被控对象,常规PID控制往往难以取得满意的控制效果。在对常规PID控制算法及迟延和惯性系统的动态特性进行定性分析的基础上,提出了一种新的自校正增量型PID控制方法。首先采用带最小损失函数的递推最小二乘算法通过离线辨识获得被控对象初始的迟延和惯性特性,并据此整定PID控制器参数;控制过程中,通过在线辨识实时获取被控对象的动态特性,并利用历史控制信息,根据在线辨识结果获得一种具有自调整功能的校正基准量,从而形成一种自校正增量型PID控制器。最后,将其应用于电站锅炉过热汽温串级控制系统中。仿真试验表明,该方法能够有效地控制具有时变特性的大迟延、大惯性对象,表现出了良好的自适应能力。     

Decreased vibration control for centrifuges: A new adaptive hybrid control technique

This paper presents a new control approach which can restrain the vibration of centrifuges. In the new scheme, changed support stiffness and self-tuning feedforward PID control of the decreased vibration force are effectively combined. Some advanced techniques, (such as adaptive modification for unstable vibration regions, two-level computer control, curve-tracking control, are used to make the centrifuge system run in a minimum-vibration state. A horizontal centrifugal experiment is used to test the new control method. Experimental results show the effectiveness of the proposed scheme.     

一种新的多模型模糊自适应控制算法

模仿人的决策思路，对多模型对象提出一种新的自适应控制算法。在建立起对象的有限个模型并离线设计好对应的控制器后，算法通过在线计算模型匹配程度和控制权重来适应对象模型参数的突变。仿真结果表明，该算法简单有效，跟踪迅速，鲁棒性强。     

基于DSP利用自适应逆方法进行振动主动控制的研究

为了克服大型军用天线的随机振动，采用基于新颖的自适应逆控制理论的解决方案以及主动振动控制的思想方法，利用数字信号处理器进行了振动控制方面的研究。并设计试验对随机振动当中的一个模态进行了有效控制，结果证明基于自适应逆方法的振动的主动控制策略在对大型空间结构随机振动的消除方面是行之有效的。     

一种自适应的混合型无线传感器网络拓扑控制算法

针对特定应用场合的混合型拓扑控制算法是W SN拓扑控制领域的研究热点之一。在研究经典的面向事件驱动型网络拓扑控制算法—ASCENT基础上,提出了一种自适应的混合型拓扑控制算法—AHTC算法。针对大规模事件驱动型网络场景应用,解决了ASCNET算法不能适应于大规模网络、未考虑节点剩余能量、网络丢包率高等问题。仿真结果表明,改进的算法有更好的节能性和稳定性。     

An Adaptive Learning Control and Its Application to Vibration Isolation Systems

We present adaptive learning control algorithms which use Markov parameters. Since in the algorithm, the control input and the model parameter are updated at each iteration, it is applicable to unknown systems in a class. In order to overcome the effect of a disturbance, Markov parameters of the inverse model is also introduced. The effectiveness of the algorithm is illustrated by means of a numerical simulation and experimental application to an active vibration isolation system.     

基于抗干扰自适应算法的颤振系统的研究与仿真

颤振抑制系统中非线性扰动的干扰是影响抑制效果的一个重要因素,同时对颤振位移等被控量精确测量的能力有限也影响了抑制效果。为了消除扰动影响和减小测量被控量的难度,提出了设计基于抗干扰自适应算法的控制器,对二阶弹性气动模型进行颤振控制。Matlab仿真结果表明,构建的自适应控制器只需要较少并易于测量的被控量,与PID控制器相比能更有效精确地抑制扰动,控制颤振并消除了抑制误差。     

智能结构自适应消振控制系统开发与实现

从振动主动控制设计思想出发，基于自适应控制策略，对实现结构振动响应主动控制的自适应控制系统进行了研究与开发；在此基础上，应用自适应滤波前馈控制方法对一压电机敏刚架结构进行了振动主动控制实验，取得了良好的抵消振动效果，从而表明了这一系统的有效性与可靠性。     

一种新的时变系统极点配置自适应控制方法*

本文针对连续快时变系统，提出不要求系统参数未知部分上界的先验信息的自适应算法，得到间接自适应控制方案并且证明闭环系统稳定，仿真结果说明本文的方法有效．     

Hybrid Controller for Adaptive Link Control of Industrial Robots

This paper presents a new adaptation mechanism for a cascaded positioncontroller. The cascaded position controller consists of P.I.D. controllersthe parameters of which are changed by a fuzzy logic adaptation mechanism.The proposed fuzzy logic adaptation mechanism is tested using thesix-degree-of-freedom-robot RV 15, manufactured by Reis Robotics. Using thefuzzy logic adaptation mechanism, the cartesian position error of the toolcenter point can be significantly reduced by 50 %. Anotherenhancement of the dynamic behaviour, which can be achieved by the fuzzylogic adaptation mechanism, is to lessen the influence of different loads onthe cartesian position error.     

一种新的鲁棒自适应控制律

本文提出了一神新的称为θ-δ修正法的鲁棒自适应控制律.与其它修正法比较,θ-δ修正法不会使系统性能退化.即在无摄动的理想情况下,这种自适应律可以保证跟踪误差以及自适应回路里的其它信号为渐近稳定.当系统受到摄动时,该自适应律是鲁棒的且无论设计常数γ是大是小,输出误差的漂移都很小,因而γ可以取大于零的任意值.