遮挡环境下的基于 AKF 组合导航定位方法研究

GNSS / INS 组合导航系统已经得到广泛应用。 但是在 GNSS 系统受到环境限制时,松组合方案会失效。 星座几何布局 频繁变化等原因,会造成紧组合导航定位精度大幅下降。 针对这一问题,本文采用基于新息的自适应卡尔曼滤波紧组合导航方 法,设计了城市环境车载实验方案。 该方法以伪距、伪距率的误差作为观测量,进行滤波估算,同时根据新息的方差理论值与实 际值,构建自适应因子,对系统的量测噪声阵进行调整,进一步修正系统误差。 通过实验验证,在可视卫星数低于 4 颗的时间 内,此方法的三维定位误差相较于使用传统的卡尔曼滤波方法定位误差降低了约 24. 2%;在卫星可视条件频繁变化环境中,定 位误差最大降低了约 60%。 结果表明此方法在观测条件较差时,可以对卫星伪距的观测噪声进行调整,降低了状态误差,增强 滤波器的鲁棒性,从而提供更精准的位置信息。     

非差运动学精密定轨伪距和相位加权分析

双频星载GPS非差运动学定轨法的定轨精度完全取决于观测数据的质量,单独利用伪距观测量会导致定轨精度低,单独利用载波相位观测量容易导致法方程奇异。对非差运动学精密定轨伪距和载波相位观测量加权进行了分析,在保证获取同单独采用载波相位观测量运动学定轨相当精度的条件下,提高了定轨运算的稳定性和解算速度。用GRACE(gravity recovery and climate experiment)卫星2006年1月3日实测数据作为算例验证了该加权方法的有效性。GRACE卫星实测数据的仿真结果表明:伪距和载波相位观测量加权的非差运动学精密定轨,在R、T、N方向的定轨精度分别为3.93cm、3.19cm、3.34cm,三维位置精度为6.07cm。     

FOXBASE伪编译文件的反编译

总结了ＦＯＸＢＡＳＥ伪编译文件的反编译方法，从文件格式入手，透彻地分析了ＦＯＸＢＡＳＥ伪编译文件的结构，并给出了反编译过程的流程。     

ELCOM规约及其在山东省调自动化系统中的应用

电力系统调度中心之间的计算机通信在国内尚处于开始阶段。ＥＬＣＯＭ规约是当今流行的一种面向电力系统的计算机通信规约。本文从用户实现ＥＬＣＯＭ规约的角度，说明了ＥＬＣＯＭ规约的功能及实现方法，并针对山东省调计算机通信现状，提出了应用ＥＬＣＯＭ规约的初步方案及几点意见。     

电可擦除EEPROM原理及其应用

本文以Ｉｎｔｅｌ公司２８１７Ａ为例，简单介绍了ＥＥＰＲＯＭ工作原理，芯片及指令功能。详细论述了该类器件的应用。讨论了由ＥＥＰＲＯＭ加入的微处理系统存贮器的结构设计。制定出它的使用原则。     

利用电力传输线开通明线多路载波

利用电力传输线开通明线多路载波王玺兆西北电业管理局调度通信局，７１０００４西安ＣＯＭＭＩＳＳＩＯＮＩＮＧＯＰＥＮＷＩＲＥＭＵＬＴＩＣＨＡＮＮＥＬＣＡＲＲＩＥＲＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＢＹＵＳＥＯＦＰＯＷＥＲＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮＬＩＮＥＷａｎｇＸ...     

GPS/BDS/GLONASS三系统组合定位的先验权比研究

为满足多星座GNSS系统实时动态定位解算的需求,本文通过先验定权的方式,对GPS/BDS/GLONASS三系统在伪距单点定位和载波相位相对定位时合适的权比进行探索。基于北斗系统的现有星座条件,采集三系统的数据进行实验,实验结果表明:三系统组合定位时,伪距观测值的先验权比定为4:3:1,相位观测值权比定为4:3:3,能够得到比GPS单系统和GPS/BDS组合更优的定位结果。     

现代电力电子学及其在电力系统中的应用（九）第四讲提高电力电子装置的可靠性

现代电力电子学及其在电力系统中的应用（九）第四讲提高电力电子装置的可靠性赵良炳，马维新，陈建业清华大学电机工程与应用电子技术系，１０００８４北京ＭＯＤＥＲＮＰＯＷＥＲＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ＆ＩＴＳＡＰＰＬＩＣＡＴＩＯＮＩＮＰＯＷＥＲＳＹＳＴＥＭＺｈａ...     

用EPROM构成可编程多种模拟连续波形发生器

文章以ＥＰＲＯＭ２７１６构成“可编程多种模拟连续波形发生器”为例，介绍一种软硬件相结合的Ｅ－ＰＲＯＭ编程设计方法，这种方法具有很强的通用性和实用性。     

现代电力电子学及其在电力系统中的应用（二）第二讲传统交流输电系统与灵活输电系统

现代电力电子学及其在电力系统中的应用（二）第二讲传统交流输电系统与灵活输电系统赵良炳，马维新，陈建业清华大学电机工程与应用电子技术系，１０００８４北京ＭＯＤＥＲＮＰＯＷＲＥＲＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ＆ＩＴＳＡＰＰＬＩＣＡＩＯＮＩＮＰＯＷＥＲＳＹＳＴＥＭ...     

基于降阶组合定位系统的矿井人员定位算法

针对目前的由无线 Wi-Fi定位系统与捷联惯导系统构成的组合定位系统复杂度高且工程实现较困难的问题,提出一种新的降阶微惯性测量装置(MIMU)及其降阶误差模型,并与 Wi-Fi 构成降阶的10维状态变量的组合定位系统。通过采用1个低精度微陀螺仪和2个低精度微加速度计作为惯性传感器设计简易 MIMU 的安装结构,将其与 Wi-Fi定位系统组合,并用降阶卡尔曼滤波技术设计组合定位算法。仿真实验结果表明,该降阶组合定位系统定位响应速度快,定位精度高,在工程上也易于实现,适用于井下人员定位。     

基于动态增益的可见光定位系统研究

采用固定增益的RSS可见光定位技术可探测的信号光强变化范围小，在弱信号区域定位精度很低、有效定位空间小。提出了基于动态增益的RSS可见光定位系统，通过将接收电路输出信号反馈至控制电路，自动调节主放大器的增益，扩大可探测的信号光强变化范围，提高在弱信号区域的定位精度，从而扩大有效定位空间。实验结果表明，在空间大小为1 m×1 m×1.89 m的实验环境内，可以实现在1.0 m×1.0 m×0.6 m的空间内高精度定位，相比于固定增益的定位系统有效定位空间扩大了约86.72%。在弱信号区域二维定位对比实验中，较固定增益的定位系统平均定位误差降低了47.05%。系统平均误差均小于5 cm。表明基于动态增益的RSS可见光定位系统在满足室内定位精度要求的同时，可以增大定位空间范围、提高弱信号区域定位精度。     

基于双星定位系统的无源定位方案研究

北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统,本文论述了双星定位导航系统存在的缺点,针对双星系统的有源定位方式,提出了利用差分技术和伪卫星对双星系统进行改进,使其实现无源定位的方法,并能达到一定的定位精度,改进之后用户不必向地面监控站发送请求信号,直接接收信号就可以实现无源定位.通过理论分析和仿真表明,采用该方法可以实现无源定位,并且定位精度可以达到一般的导航要求,所以该方法可行,为发展我国的卫星定位导航系统提供了一种新的思路.     

基于Android的室内WiFi定位系统设计与实现

室内定位是目前普及性较小、实际需求很迫切的技术,为了实现在室内复杂环境中的准确定位,设计了一种轻型、方便、可离线的WiFi定位系统。系统基于Android平台开发,在K近邻值RSSI算法的基础上加了后校验方法以避免定位坐标的过度偏移。与传统WiFi定位系统相比,该系统的数据库在设备端集成,避免了与数据库连接和通信不便带来的定位延时和失败。经测试,该系统能在楼道房间等场景中稳定工作且误差范围控制在3m以内,基本能满足室内移动定位的需求。     

基于FM354的交流伺服定位控制系统及实现

在分析FM354伺服定位模块特点及功能和方波永磁同步电动机工作原理的基础上,通过对基于FM354.的交流伺服定位控制系统原理的分析和具体应用,对系统机械参数的设定及优化提出了相应的方法。调试结果说明,由FM354和方波永磁同步电动机所构成的伺服定位系统具有良好的动态特性和静态特性。     

基于GPS的地震勘探差分定位系统设计

针对地震勘探中采集道众多,地理信息获取不精确,采集道定位精度差的问题,设计了基于 GPS的地震勘探的差分定位系统。通过对差分定位原理的深入分析,设计了地震采集道的定位系统,并在此基础上,将基准 GPS基站发送的 RTCM差分信息,传输至地震采集道进行差分运算得到了差分后定位数据。最后,利用实际的地震勘探环境对差分定位的结果进行了测试,结果表明,该系统具有良好的精确度和可靠性,满足了地震勘探过程中对获取高精度地理信息的要求。     

基于圆环形超声阵列传感器的局放定位系统开发与实验研究

局部放电超声阵列定位方法是一种将超声阵列传感器与阵列信号处理技术相结合的局放定位新方法。文章开发了一套基于圆环形超声阵列传感器的局放定位系统,首先设计研制了超声阵列传感器阵元与阵列传感器装配体,组合后可得到九元和十六元的圆环形超声阵列传感器,并据此搭建了一套局放定位实验系统;然后结合现有局放超声阵列定位方法,开展了大量的局放定位实验研究。结果表明,局放定位系统可以有效实现对局放源的空间定位,满足工程需要。     

基于激光测距技术的桥式起重机定位系统设计

为了解决罩式退火炉生产工艺中桥式起重机定位系统所存在的定位精度差、定位效率低、运行不平稳的问题,在保留原桥式起重机结构和控制方式的基础上,设计了采用激光测距器和条码定位仪作为测距测速传感器,结合工控机与可编程控制器实现精确的绝对认址及闭环控制的新型的桥式起重机定位系统.实际运行表明,本定位系统使桥式起重机达到平稳加、减...     

超宽带定位应用系统及算法改进

UWB(超宽带)技术由于具有低功耗,大带宽等特点非常适合于无线测距定位应用.针对智能交通系统中的车辆定位特点提出了一种理想应用环境中只需两个参考节点的二维车辆定位系统,并针对该系统在非理想情况下精度较低的问题提出了3种分别基于方程解平均,多次测距平均,及AOA测距平面修正的定位精度改进方案.通过理论分析及仿真结果证明,提出的车辆定位系统可以有效实施车辆定位,在3种改进算法的辅助下能够达到较高的定位精度.三种改进算法中,基于方程解平均及AOA测距平面修正以增加成本为代价,多次测距平均以增加时间开销为代价,因此在实际车辆定位系统设计中,可根据应用环境及精度要求灵活使用.     

基于STM32的北斗/RFID组合定位系统设计

信息社会,人们对各种定位信息的需要急剧攀升,对各种类型定位系统的研究也逐步深入,对定位系统的安全性要求也进一步提高,通过分析当前定位系统的优劣势,提出了一种全面、实时、安全而高效的解决方案,设计了一种基于北斗卫星定位系统(CNSS)和射频识别(RFID)技术的室内外组合定位系统。系统采用了高效嵌入式STM32芯片为控制核心,组合运用CNSS和RFID定位技术,摆脱了对GPS定位的依赖,同时克服了当前卫星系统不易实现室内定位的缺点,实现了在室外范围和一定的室内范围内对目标的准确性、实时性定位。同时,该系统终端采用了模块化设计,并具备图形化显示界面,具有便携性、低功耗的优势。