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用滑动窗多项式拟合法实时预测运动目标轨迹 总被引:11,自引:0,他引:11
提出了滑动窗多项式拟合数学模型。该模型用多项式拟合法处理一段目标位置历史数据序列,计算目标未来时刻位置,并随时刻推移不断更新目标数据,实现了实时预测。该模型误差小且稳定,克服了一般拟合预测中误差随时间推移增大的缺点。仿真结果说明,该方法参数固定、计算量小、速度快、精度高,利于实时预测跟踪。 相似文献
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提出了用幂基多项式拟合频响函数的几点技巧。运用幂基多项式和最小二乘法对频响函数拟合的计算公式进行了推导,得到了用于问题求解的线性代数方程组,为改善该方程组系统矩阵的条件数,对频率变量和系数矩阵进行了规范化处理;频率变量被规范化到0=-1的无量纲正实数区域,两个相关矩阵的每列模长被规范为1。然后用奇异值分解的方法求解该方程组,得到拟合频响函数所用的幂基多项式的系数。最后,根据幂基多项式的系数,求出系统的极点和留数,从而识别出系统的模糊态参数,文中给出了一个悬臂梁模拟算例,结果表明本文算法具有较好的计算精度。 相似文献
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本文从三维数学弹性稳定理论的基本方程出发,以位移和横向应力为自变量,运用初函数法分析了面内双向均匀受压和均匀受剪的平板弹性稳定性问题,导出了矩形平板对称失稳和反对称失稳的控制方程。文中以四边简支双向均匀受压的矩形板为例,得到二种失稳模式,并证明在弹性范围内不可能产生对称失稳。计算结果表明,临界载荷低于经典理论给出的结果。 相似文献
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一种工业过程时变参数估计新算法—修正目标函数法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对某些工业过程控制参数高度时变的特点和LS拟合算法存在病态估计的现象,提出了一类基于修正目标函数的时变参数估计算法,并给出递推辅助变量算法。此类算法不仅具有较强的实时跟踪能力和较高的估计精度,而且能克服病态估计,摆脱了伪随机信号在工程中带来的麻烦。新算法没有增加计算量,非常适合于工程应用,仿真及实际应用结果都证明新算法是有效的。中给出了有关新算法的定理及其证明。 相似文献
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一、概述
计量检定机构根据JJG643—2003《标准表法流量标准装置》检定规程对标准表法标准装置进行检定时,涉及对装置标准表不同流量点下的示值误差或仪表系数K进行拟合回归,以便形成连续函数进行修正。通常情况下。标准表的示值误差的检定点(不同流量点)一般至少要5点以上,如表1所示。 相似文献
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首先详细描述背景消减法的步骤,研究减背景法的关键——背景的高斯模型建模,给出仿真结果。同时使用空域信息对基于高斯模型的目标提取方法进行改进,并给出改进后的仿真结果,显示目标提取准确性得到提高。 相似文献
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本文在分析电视跟踪算法精度的基础上,对扩展目标的精确定位作了初步的讨论。对几种亚象素边缘定位算法和曲线拟合算法作了计算机仿真,并给出了仿真结果。 相似文献
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图象序列中检测运动小目标的递归算法 总被引:14,自引:2,他引:12
分析了一种基于卡尔曼滤波理论的时域递归低通滤波算法。这种算法根据运动小目标,背景干扰和噪声在图象序列中的差异,能够抑制背景,增强小目标并将其从相对静止的背景中有效地分离出来。在恒虚警概率条件下,该算法可以在低信噪比的情况下,减小背景干扰和随机噪声的影响,提高信噪比,选取适当的阈值,能够得到清晰的小目标轮廓,通过仿真验证了这种算法的有效性 相似文献
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预测能力相对薄弱,已经成为制约PHM(Prognostics and Health Management)技术发展和应用的瓶颈.随着传感器和BIT(Built-in Test)设计技术的日益进步,采用序列分析的方法对复杂系统装备进行故障预测已经成为可能.在基于序列分析的预测方法研究中,径向基函数预测网络具有结构简单、学习速度快、具备非线性建模能力等诸多优点.为了改进其预测性能,在深入分析网络拓扑对模型性能及建模时间影响的基础上,综合考察了序列最佳线性自相关长度、建模精度和模型复杂度等多种因素,提出了基于偏自相关函数统计检测的输入层节点数目确定算法和基于BIC(Bayesian Information Criteria)准则的隐层节点数目确定算法,用以构建径向基函数预测网络;并对算法的有效性进行了分析.仿真结果表明,同传统建模算法相比较,由新算法构建的径向基函数预测网络具有最佳的预测性能,且建模时间不足传统算法的3%. 相似文献
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插值振型函数法求解移动荷载作用下等截面连续梁的动态响应 总被引:4,自引:1,他引:4
根据哈密顿原理,应用插值振型函数法,分析了多跨连续梁在移动荷载作用下的车桥耦合振动动态响应。经实例讨论分析,给出了多跨等截面连续梁在不同速度移动荷载作用下的数值结果。实例分析表明,该方法具有很好的收敛性和很高的精度。具通过对结果的分析讨论,得到了多跨连续梁在移动荷载作用下的一些规律。 相似文献
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A. KordyaszA. Stolarz J. Mierzejewski 《Nuclear instruments & methods in physics research. Section A, Accelerators, spectrometers, detectors and associated equipment》2011,655(1):100-102
The thin n-p+ layer of Si n+-n-p+ wafers composing the light charged particles detectors can be easily damaged by scattered beam projectiles or heavy products of the nuclear reaction in target material. Such damages of the sensitive part of the wafer may in consequence shorten the detector life-time. This could be avoided by protecting the sensitive part of the detector with shielding that stops the heavy projectiles.Due to the compact configuration of the detectors in a small Si-ball counters placing the shielding in front of each wafer could be difficult and therefore a target-shielding assembly is proposed. 相似文献
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舰船红外成象目标实时识别跟踪算法研究 总被引:9,自引:1,他引:8
对前视海面舰船红外成象目标的实时识别与跟踪技术进行了研究,提出了一种新的海面舰船红外成象目标的识别跟踪算法。重点论述了其中的跟踪算法;同时基于本文算法及实际系统使用性能的要求,设计了一种适合本文算法的舰船红外成象识别跟踪系统,给出了硬件原理框图,对系统的实时性进行了分析。 相似文献
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提高光电经纬仪跟踪快速运动目标能力的一种方法 总被引:10,自引:2,他引:10
考虑到系统稳定性,光电经纬仪跟踪伺服系统一般设计成Ⅰ型系统。Ⅰ型系统存在速度、加速度动态滞后误差。动态滞后误差的大小不但与跟踪系统有关,还与目标运动特性有关。在跟踪快速运动目标时,会因速度、加速度动态误差的增大,导致目标脱离视场,丢失目标。因此提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力,一直是光电跟踪伺服系统努力的方向。本文给出了一种提高光电经纬仪跟踪快速运动目标的能力的方法:动态1 Ⅰ控制法,并利用SIMULINK建立了跟踪伺服系统动态1 Ⅰ控制法仿真模型。仿真结果表明动态1 Ⅰ控制法是一种提高光电经纬仪踊跃快速运动目标能力的有效方法。 相似文献