论惯导平台中的振诱导漂移

研究了惯导平台中的振动诱导漂移，结果表明：振动诱导漂移由常值分量和航向效应分量组成。它们的大小与陀螺转子的径向静不平衡量和轴向振动强度成正比，且与平台的结构参数两陀螺在台体上的位置配置，两陀螺自转及轴向振动的相位移有密切关系，如不采取有效措施，将严重影响惯导系统的性能。     

捷联惯导系统的单陀螺方案研究

捷联惯导系统的姿态矩阵微分方程为为由的三个分量组成的反对称矩阵.可由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺测得,可由计算机算出,所以,捷联惯导系统的惯性测量组件(IMU)需由三个单自由度陀螺或两个双自由度陀螺和三个加速度计组成.本课题的研究目的在于把捷联惯导系统 IMU 中的两个双自由度陀螺减少为—个.     

船用极区格网惯性导航系统综合校正方法

为抑制适用于极区的船用格网惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于格网坐标系的综合校正方法对陀螺常值漂移进行估计和补偿. 该方法首先基于格网坐标系推导了P方程,该方程建立起位置误差、格网航向误差与平台漂移角ψ的关系;其次推导了ψ方程,该方程建立起陀螺常值漂移与平台漂移角的关系;最后基于P方程与ψ方程设计了一种两点式综合校正方案,该方案通过建立观测量误差与载体坐标系下陀螺常值漂移之间的关系完成对陀螺常值漂移的估计和补偿.系统在外水平阻尼条件下间断地获取两次外部位置和航向信息后对陀螺常值漂移进行估计,进而对位置和格网航向误差重调并补偿陀螺常值漂移即可完成船用格网惯导系统的综合校正. 仿真结果表明:在两次间断的外部位置和航向信息辅助下,所设计的两点校综合校正算法可以准确地估计出载体坐标系下的陀螺常值漂移,补偿陀螺常值漂移并进行系统重调可有效抑制船用格网惯导系统随时间积累的导航误差,从而有效地保证了船舶在极区航行时的导航精度.     

双轴陀螺漂移测试台台体静特性精度分析

一、双轴陀螺漂移测试台的精度双轴陀螺漂移试台(简称转台)是一种检验惯导元件——陀螺及惯导平台一类系统精度的测试仪器。因此,转台的精度将直接影响到与我国航天技术及国防现代化密切相关的惯导技术的水平。然而双轴转台又是由机械台体(简称台体)及控制、测角、速率等电气部分构成,其精度及误差源是一个很复杂的问题。在“7191”项目中,通过设计与研制双轴转台的科研实践,使我们对这个问题初步有些体会。     

旋转式捷联惯导系统误差分析

为了提高惯导系统长时间运行时的精度,采用旋转自动补偿技术来抑制系统误差的发散.分析旋转自动补偿的基本原理,得出旋转式捷联惯导系统下的误差传播方程,对光学陀螺的刻度因子误差、安装误差、常值漂移和随机漂移误差在旋转方式下的误差传播情况进行了分析研究.比较分析了单轴旋转和双轴旋转方式下对系统误差的不同影响.仿真结果表明:旋转自动补偿技术,能明显改善纯惯导系统误差随时间发散的特点,有效抑制误差的增长.研究结果可以作为旋转式光学陀螺捷联惯性导航系统进一步优化和工程设计的理论参考.     

光学陀螺及惯导技术

湖南华天光电惯导技术公司，使用国防科技大学的光学陀螺及惯导系统技术，开发生产光学陀螺及惯导系统产品。首期投资将用于建设生产线，预计年底建成，明年初投入生产，当年产生回报。据了解，该项目最大的特点是其光学陀螺及惯导系统技术在国内拥有垄断性和目前世界上只有４个尖端性。目前世界上只有４个国家拥有该项技术，而我国研制开发的该项技术成果处于国际先进水平，产品已进入使用阶段，可在国防、航天、民用等领域的各种惯导系统中广泛光学陀螺及惯导技术!正式     

基于惯导系统模型的自对准陀螺测漂方法研究

针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法.通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明,该测漂方法在实现自动寻北的条件下,能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量,满足导航系统对常值漂移测量精度的要求.     

基于光纤陀螺ARMA模型的罗经法自主对准工程实现

在完成光纤陀螺捷联惯导系统样机的罗经法初始对准基础上,为进一步提高初始对准的精度,建立3个光纤陀螺仪随机漂移数据的ARMA模型,采用卡尔曼滤波算法进行光纤陀螺仪随机漂移的精确估计.在三轴转台试验中分析了加入光纤陀螺随机漂移ARMA模型前后的罗经法对准精度,得出光纤陀螺ARMA模型能有效地提高初始对准的精度,验证了其在工程应用中的价值.     

一种数字式寻北陀螺仪的研究

介绍一种数字式寻北陀螺仪，它立足于国内现有条件，以计算罗经原理为基础，采用双位置力反馈平衡法和补角修正措施，用来消除陀螺常值漂移的影响以提高方位计算精度。文中除介绍其一般构造原理外，在假定陀螺漂移为一阶马尔可夫过程的情况下进行了计算机仿真，结果表明：在陀螺漂移的常值分量为０．１°／ｈ和随机漂移为０．０１°／ｈ时，方位误差小于２０＂，并且无方位角效应的影响     

惯导对准过程中陀螺仪漂移测量研究

惯导对准过程中陀螺仪漂移率的测量是一个重要的工程实际问题，经典的闭环测量在测量精度和快速性等方面存在缺点。研究了开环测漂的方案，利用递推的最小二乘法获得了陀螺漂移的计算公式。实验证明，开环测漂方案既能满足精度要求，又能保证快速性，切合工程实际的需要。     

高层建筑层间位移控制的探讨

探讨了层间位移的组成及其与层位移差的相互关系,介绍了各国规范对于层间位移控制的规定,以及控制层间位移的一些方法,最后得出一些结论供大家讨论。     

精密机械陀螺热漂移的一种软件补偿方法的研究

本文从分析精密机械陀螺的结构出发,采用了一种简便的动态模型描述陀螺的热漂移,并提出了对这类模型的一种分段解法。经实验数据计算表明,用这种模型进行热补偿,在4min内即能使陀螺热漂移的峰值减小了80～90%,从而为缩短系统的对准时间提供了一种有效的工程方法。     

抑制基线漂移的零相移滤波器

本文介绍零相移滤波器的工作原理及实现方法。该滤波器能有效地抑制信号的基线漂移和克服滤波过程中的相位失真。由于采用数、模结合的方法(利用数字技术实现时间轴的反转),使整个滤波器具有结构简单和快速、实时的特点。     

利用计算机求解传感器的补偿电阻

论述了计算机求解补偿压力传感器的热零点漂移、热零点温度系数和满量程热漂移误差的串并联电阻问题。列出压力传感器电桥电路的基尔霍夫方程（组）,再把电桥电路测试数据用最小乘二法拟合成直线,进而形成补偿电阻的条件,是满足补偿条件和使用要求的基础上,迭代方程（组）,求得串并联各电阻的值。     

差分放大器温度漂移规律分析

本文完整地分析了差分放大器的温度漂移方程,给出了差分放大器在使用区间内发生最大电压漂移的量值及对应的温度。     

平面L型钢框架-剪力墙结构扭转效应研究

针对L型平面钢框架—钢板剪力墙结构建立16层剪力墙连续布置、顶层间断布置和20层剪力墙连续布置、顶层间断布置4种有限元模型。通过反应谱分析得出不同模型的层间位移、层间位移角、周期比、位移比。对比分析上述指标,结果表明:结构的层数、钢板剪力墙的布置和数量对结构扭转均有影响;单、双向水平地震作用对结构的影响相当。     

不同构造措施下混凝土小型空心砌块砌体抗震性能研究

通过对125组不同构造措施小型混凝土空心砌块墙的抗侧力试验数据的研究,分析了具有不同构造措施和不同结构类型的混凝土砌块墙片在双向荷载作用下,抗侧移刚度与开裂变形、极限变形的关系。得到了不同构造措施对混凝土砌体结构抗侧力性能的影响程度,分清了这些构造措施的优劣,为小型混凝土空心砌块的研究和推广提供了理论依据。     

乔后盐矿巷道变形收敛的观测及结果分析

叙述了对乔后盐矿井下巷道进行变形和收敛观测的结果，分析了观测数据，主要结论：自６０年代以来该矿岩盐巷道的收敛速度已明显加快，垂直方向的日平均收敛量已由６０年代初期的约０．５３ｍｍ增至现在的０．９～１．１ｍｍ，但巷道围岩目前仍处于稳定蠕变阶段；矿体周围的原岩应力场为自重应力场，原岩垂直应力大于水平应力。     

高冲击过载加速度传感器零漂分析

为了解决高冲击过载加速度传感器零漂问题,分析了零漂产生的原因,提出了降低零漂的几种措施,试验结果表明:通过采取合理的措施可以降低零漂并获得了较好的效果.     

热电一体修正实现超低温漂运放的理论研究

热电一体分析了运放差分输入级的工作,指出了形成失调的３种原因（即源于工艺局部起伏的电学不对称、源于自身功耗的内热学不对称和源于环境温度梯度的外热学不对称）是造成温漂的原因;建议把外热学不对称降低到忽略不计的匀温台封装结构,并通过数值模拟和理论分析得到了其匀温特性计算公式;提出了降低电学不对称和内热学不对称的热电一体修正方法,该方法通过在高温、低温的循环修正使之趋于零．对该方法的理论依据和适用范围也进行了讨论．