某型舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统设计

对某型舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统进行了设计研究.给出了某型舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统的模型框架.定义了建模过程中所涉及的主要坐标系,研究与分析了与主旋翼相关的诱导速度、挥舞角、拉力、扭矩的计算方法,给出了舰载直升机部件气动建模思路.最后,结合舰载直升机数据,对直升机飞行模拟器飞行仿真系统对舰载机飞行员的操纵响应进行了仿真分析.设计的舰载直升机飞行模拟器飞行仿真系统已经成功应用到了某型舰载直升机飞行模拟器上,具有仿真度高、实时性好等特点,起到了良好的训练效果,得到了舰载直升机飞行教员和学员的认可.     

某型飞机空中加受油训练模拟器的研制

根据加受油模拟训练的实际需求,提出了某型飞机空中加受油训练模拟器的功能,设计了模拟器的体系结构,并说明了模拟器模拟座舱、飞行仿真、伞套运动、运动平台、信号采控、操纵负荷、视景、教员控制台、计算机网络、音响通讯等分系统的实现。该模拟器采用实物与图像相结合的半实物仿真方式,空中对接环节临场感强、效果逼真,对实装飞行帮助很大,受训飞行员对该模拟器评价较好。该模拟器的投入使用,对提高仿真训练的质量效益,促进部队战斗力建设具有十分重要的价值和意义。     

基于RTX的飞行模拟器分布式实时仿真系统

飞行模拟器是一个复杂的分布式实时仿真系统.介绍了在飞行模拟器改造中所采用的RTX 实时以太网的方案,并详述了设计和实现方法.实践结果证明,该系统实时性高,工作稳定可靠,满足了设计要求.对实时性要求高的其他分布式仿真系统,本方案具有一定的参考价值和指导意义.     

基于飞参数据的飞行仿真模型验证方法研究

仿真模型验证已成为仿真研究的有机组成部分。为了更好地对飞行训练模拟器飞行仿真模型进行可信性评估,提高飞行训练模拟器飞行仿真模型的逼真性,将飞参数据应用于验证飞行训练模拟器飞行仿真模型的可信性。提出飞行仿真模型验证的验证方案,并对方案中的飞参解译、飞参数字滤波、飞行阶段识别及飞参数据插值处理等技术进行研究。介绍仿真模型验证量化评估的方法,包括时域分析法和频域分析法,并将这几种方法应用于某型飞行训练模拟器飞行仿真模型的验证,验证结果表明,利用飞参数据验证飞行仿真模型的方法完全可行。     

直升机仿真座舱中多功能显示器的研制

多功能显示器是直升机工程模拟器座舱航电仿真系统的重要组成部分,该系统对于飞行品质评估、飞机的动态特性研究、飞行模拟训练和制导与导航精度评估具有重要作用。主要介绍了利用半实物对多功能显示器进行仿真的过程,并且详细阐述了如何利用Vega来开发图像的仿真过程。该系统硬件与计算机之间的通讯采用了CAN总线技术协议,系统之间的通讯接口遵循Windows套接字规范。实践证明,该系统具有结构简单,信息准确,图像逼真,实时性好的特点,已成功应用于某型号直升机飞行仿真系统。     

飞行模拟器发展中的关键技术

飞行模拟器是现代航空工业中必备的基础设备,它以飞行仿真为主体;文中简单介绍了飞行模拟器的基本组成和关键技术的发展,并着重介绍了飞行模拟器的核心飞行仿真系统的组成、建模和验证以及计算机系统和模拟器的性能测试评估系统,以及上述系统在飞行模拟器中所起的作用,最后给出了几项关键技术的发展趋势。     

基于FlightGear的舰炮武器系统训练研究

传统的舰炮武器系统训练,较少考虑到各类高速机动目标的控制系统建模.为实现飞行环境高逼真的需求和现代舰炮武器系统训练的发展要求,提出了采用Flightgear的舰炮武器系统训练的改进方案,结合六自由度动态模型,利用飞行模拟器外部数据输入/输出接口,将飞行仿真数据通过网络实时传递,驱动Flightgear可视化引擎.在模拟目标飞行仿真中,通过飞行姿态、天气条件和地理环境的三维实时可视化,可驱动舰炮武器系统进行高逼真度的模拟训练.仿真结果表明,方案建设简单、开发周期短、可扩展性强,为今后训练设备的研制提供了一种思路.     

软式空中加油半实物仿真系统研究

为模拟软式空中加油相对运动过程,研究加油机和受油机在近距离时的气动影响和飞行接近策略,提出了一种考虑尾涡流、头波效应影响的软管-加油伞运动模型,仿真实验表明该模型能够准确模拟软式空中加油相对运动过程,在某型飞机大型球幕飞行训练模拟器的基础上,开发了一套基于该运动模型的软式空中加油半实物仿真模拟训练系统,对加油伞组件控制...     

无人机飞行仿真系统多智能体建模分析与应用研究

无人机飞行仿真系统包含多个功能模块,采用多智能体(multi-Agent)技术研究无人机飞行仿真系统,分析并建立基于多智能体的飞行仿真系统的层次结构和运行机制,进而利用智能体对无人机仿真模型的各子模块模型运行过程进行建模,最后在JADE环境下建立了多智能体无人机飞行仿真系统的实例模型.这种方法可以通过仿真模型各子系统智能体之间的交互来完成无人机飞行仿真系统中飞行仿真的主要功能,从而满足无人机模拟训练系统的设计需求,在无人机模拟训练系统研究中具有广阔的应用前景.     

工程飞行模拟器平显系统的数字仿真设计

工程飞行模拟器平显系统的数字仿真对于系统设计、方案论证和飞行控制律设计有着重要的意义 ,目前国内各种期刊当中关于平显系统方面的文章大都以特定显示仪器为基础 ,系统复杂 ,成本较高 ,针对这种情况 ,在查阅有关文献、上机实验的基础上 ,文中总结出了一种单纯以计算机系统实现的数字仿真方法。该方法使用图形加速技术、和实时显示算法 ,满足了工程飞行模拟器平显系统的各项技术要求     

一种基于遗传算法的TSP建模方法

为解决小组软件过程(TSP)中针对活动如何有效安排工程小组人员的问题,从关于目标和面向活动的角度刻画TSP模型,提出基于遗传算法的优化方法。分析TSP核心思想,给出模型的结构和形式化描述,介绍建立模型的步骤。通过实验验证了该优化方法具有良好的执行性能,能够得到一个具有较优效益值的人员安排方案,可行性良好。     

基于OFDM的认知无线电用户频谱分配策略

结合正交频分复用(OFDM)技术,研究认知无线电场景中的多用户频谱分配策略,提出最优与次优2种算法。最优算法通过授权用户的SIR下限得到认知无线电的发射总功率,采用拉格朗日定理为每个认知用户分配子载波和功率。次优算法引入分配比例因子来体现用户分配的公平原则,通过限制SIR得到频谱分配结果。仿真结果表明,2种算法的性能优于现有基于FDMA的静态频谱分配算法,能从不同层面满足认知无线电的需求。     

基于GE和SU模型的动态侦察环境模拟方法

在传统无人侦察机模拟训练方法中,视景仿真环境逼真度不足,三维地形容易忽视动态目标.为此,提出一种基于谷歌地球(GE)和SketchUp(SU)模型的动态侦察环境模拟方法.通过GE场景建立三维仿真环境,利用SU制作三维模型,采用三次B样条插值方法对路径进行平滑处理,计算模型的姿态角,使用Keyhole标记语言和GE COM API,完成飞行视景仿真.实验结果表明,该方法能生成逼真的动态三维场景,减少建模工作和开发周期.     

基于DFNN的语义驱动色彩智能设计研究

色彩是表达设计情感的重要手段,进行了色彩语义的量化处理,通过抽取模糊规则获得主要影响因素,根据色彩方案多维小样本的特点,提出了基于广义径向基函数（RBF）的动态模糊神经网络（DFNN）方法,智能模拟色彩方案的设计、选择过程。根据训练数据开发了色彩智能设计原型系统,结合汽车色彩智能设计进行了可行性验证,能够在较高层次上辅助设计师进行色彩设计。     

渔夫捕鱼优化算法的认知无线电频谱分配

针对认知无线电系统中认知用户频谱分配问题,提出一种基于渔夫捕鱼优化算法（SFOA）的频谱分配算法。以系统效益最大化为优化目标,建立认知无线电频谱分配优化的数学模型,采用设置参数少、易于编码实现、寻优能力强的渔夫捕鱼优化算法对模型进行求解,得到空闲频谱最优分配方案,在Matlab 2012平台上进行仿真实验。结果表明,SFOA不仅提高了用户平均系统效益,而且提高了频谱分配效率。     

基于Matlab／Simulink的无人机飞行仿真研究

该文以某小型无人机为研究对象,基于其数学模型,在Matlab／Simulink环境下并结合Stateflow的有限状态机实现了对该无人机飞行过程的仿真模拟。首先利用Matlab／Simulink,对小型无人机搭建了非线性数学模型,对其飞行控制律进行了研究;然后利用Stateflow模拟了无人机的飞行管理器,实现无人机多模态之间的转换;最后对无人机的控制规律进行了验证。其结果表明了该控制规律的合理性和有效性。     

基于POMDP的跨层机会频谱接入优化设计

在功率受限的机会频谱接入(OSA)研究中,大多使用完全可观测马尔可夫决策过程(MDP)对环境建模,以提高物理层或介质访问控制(MAC)层指标,但由于感知设备的限制,无法保证用户对环境完全感知。为解决该问题,提出一种基于部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)与Sarsa(λ)的跨层OSA优化设计方案。结合MAC层和物理层,采用POMDP对功率受限且有感知误差的次用户频谱感知和接入过程进行建模,并将其转换为信念状态MDP(BMDP),使用Sarsa(λ)算法对其进行求解。仿真结果表明,在功率受限条件下,该Sarsa(λ)-BMDP方案的有效传输容量、吞吐量和频谱利用率分别比完全可观测Q-MDP方案低9%、7%和3%左右,其误比特率比基于点的值迭代PBVI-POMDP方案低20%左右,比Q-MDP方案高16%左右。     

基于MPSO算法的云计算资源调度策略

针对云计算服务集群资源调度和负载平衡的优化问题,提出一种基于改进的粒子群优化算法的云计算资源调度策略。将动态多群体协作和变异粒子逆向飞行思想引入到粒子群优化算法中,从而控制全局搜索和局部搜索,尽量避免陷入局部最优。在CloudSim 平台进行模拟测试,结果表明,该调度策略有效且执行效率较高。     

雾无线接入网中基于神经网络的资源分配方案

考虑雾无线接入网（Fog Radio Access Network,F-RAN）中的性能优化问题,提出一种基于深度神经网络（Deep Neural Network,DNN）的资源分配方案。该方案旨在通过资源分配策略来最大化经济频谱效率（Economical Spectral Efficiency,ESE）。为解决传统资源分配方案需要大量计算的问题,该方案借助神经网络模型,将ESE作为损失函数,使用更少的计算量来确定用户的波束赋形,从而实现实时处理。仿真结果表明,相比于基于传统凸优化功率分配方案或者是基于监督学习的CNN方法,所提出的方案的光谱效率（Spectral Efficiency,SE）和ESE的最大增益分别可以达到5%和20%。此外,该方案在执行时间上与CNN方案接近,明显优于传统算法。     

基于混合分类器的表情识别方法

根据隐马尔可夫模型(HMM)适用于处理连续动态序列信号、支持向量机(SVM)与K近邻分类器(KNN)擅长模式分类的特点,设计一种(HMM+KNN)+SVM的混合分类器。利用HMM与KNN对测试样本进行判决。当判决结果相同时,直接输出判决结果,否则引入SVM对测试样本进行再判决。实验结果表明,该方法所确定的分类器优于单一的分类器判决,能有效实现表情识别。