放射源处置机器人电液行走控制系统仿真与实验

针对放射源处置机器人工作环境的特殊需求及驱动电机功率限制,设计了一种相互独立的双通道电液比例阀控马达行走控制系统,建立了电液比例行走控制系统数学模型。为实现机器人行走控制系统快速、稳定、准确的速度控制,提出一种双通道模糊PID控制策略。对所设计的电液比例速度控制系统进行仿真与实验,结果表明电液控制系统及控制策略满足系统性能需求。     

步进式加热炉电液比例控制系统建模与仿真

针对步进式加热炉步进梁的升降和平移速度电液比例控制系统,提出了"恒压变量泵 比例方向阀 进口压力补偿器"的控制方案和校正控制策略,并通过Matlab仿真技术,对控制系统进行了仿真.研究结果表明,这种电液比例控制方案可以满足步进式加热炉工艺曲线要求.     

基于数字控制器的电液比例控制系统设计

根据材料试验机加载技术要求，设计了一种基于电液比例的数字控制器，给出了控制模型和数学公式；并作了电液比例数字控制系统的仿真实验以及在实验台上完成了该系统的控制特性实验。实验结果表明，该文设计的基于数字控制器的电液比例控制系统能够满足试验机加载过程的恒定升压速率和控制精度的技术要求。     

对电液比例控制系统的综述

综合论述了电液比例控制系统的构成、分类和特点，回顾国内外电液比例控制系统发展历史，展望电液比例控制系统的未来发展趋势。     

电液比例控制技术在冶金设备行业中的应用研究

介绍了电液比例控制系统的构成,分析了电液比例控制技术在冶金机械行业中的应用特点,总结了冶金机械对电液比例技术提出的新要求。     

圆坯冷床平移电液控制系统改比例控制系统的设计

从理论上分析了电液控制系统改比例控制系统的可能性及优点，进而把冷床平移系统改为较为合理的电液比例控制系统。     

电液比例位置控制系统的仿真分析

以采煤机滚筒调高液压系统为对象,建立电液比例位置控制系统的数学模型,并通过Simulink仿真软件对PID控制器校正前、后系统的性能进行分析,结果表明校正后的系统响应速度和稳态精度得到了很大改善,在绝大部分场合可以用电液比例控制系统代替电液伺服控制系统。     

一种变冲压速度二级调节控制系统

为了实现冲压速度的智能化控制,以某液压机为例,基于电液比例技术进行改造,引入PID闭环控制系统,对冲压速度的闭环控制回路进行了系统仿真。并以盒形件为例,开展了拉深实验论证。实验表明,液压机运行稳定,控制系统可靠性高,能够满足变冲压速度的生产要求。     

计算机闭环控制系统在摩擦焊接中的应用

根据摩擦焊接过程质量控制需要 ,建立了摩擦焊接过程计算机电液比例闭环控制系统 ,实现了摩擦焊接过程中轴向压力的闭环控制、滑台进给速度的开环比例控制。生产现场数据统计分析表明 ,采用电液比例计算机闭环控制系统后 ,摩擦压力与顶锻压力的平均误差小于 2 % ,变异系数接近于 0 ,摩擦焊接参数的稳定性大大提高 ,有广泛的应用前景     

基子CMAC神经网络的电液比例速度控制系统研究

分析电液比例阀控非对称缸速度控制动态数学模型,提出新的小脑模型神经网络（CMAC）和PID相结合的复合控制算法用于大负载电液速度控制系统。CMAC控制算法以前馈方式加入控制系统,利用其较强的非线性逼近能力和快速响应能力,有效抑制干扰影响,保证系统速度的精确控制。仿真结果表明,该控制方式响应时间快,响应平稳,抗干扰能力强。     

机床制造用的比例式液压换向阀

在机床制造中，电液比例控制可对执行机构的运动，以及自动调节闭环系统的工作进行远距控制。但是本国（指俄国）的比例技术具有一系列本质上的缺点，限制了它们在金属切削机床中的应用。P10和P16型二级比例式液压换向问能实现定位精度±0.05mm（在机床制造中要求1～10Pm），速度的稳定下限为30～60mm／min（要求2～4mm／min），压力调节范围2．5～32MPa磨床类机床的工作压力为08～1．2MPa），起动时间约0．05s（例如，电蚀机床要求低一个数量级）。结构的缺点是控制系统的减压阀和反馈电传感器的工作不可靠；流量特性本质上的非线性（死…     

基于Pspice的电液比例放大器的仿真分析

介绍了电液比例控制系统,应用Pspice对电液比例放大器的主要电路进行了较全面的仿真。对该电路进行了实物测试,测试结果与仿真结果相符,符合设计要求。研究结果为电液比例放大器的设计提供了依据。     

电液比例技术在开卷装置上的应用

对带有电液比例方向阀及电液比例压力阀的热卷箱开卷装置液压回路进行了分析,重要介绍了开卷装置插入臂“浮动”功能的实现,对分析和设计同类负载要求液压系统及电液比例控制系统具有借鉴意义。     

异形断面盾构切削机构与液压系统的设计

研发异形断面盾构机构是当前各国迫切需要研究解决的重大问题。而研究异形盾构掘进机,应先解决盾构掘进机的主要核心部分—刀盘切削机构。提出了一种新型的异形断面盾构切削机构,建立了该切削机构挖掘截面的计算模型,并详细分析该机构的动作要求,确定了电液比例控制系统的方案。建立非对称比例方向阀控制非对称液压缸的数学模型,获得了切削机构电液比例位置控制系统的传递函数,并采用MATLAB/Simulink软件进行了液压系统的建模仿真,为后期的分析提供了理论依据。     

浅海移动平台悬挂电液控制系统优化与研究

文中针对浅海移动平台悬挂系统响应滞后、控制精度较差的问题,采用理论分析和仿真实验的方法,通过对悬挂电液控制系统工作原理和核心元件的分析,基于电液控制系统对动力元件压力恒定和控制元件高频率响应的实际控制性能要求,将控制阀和液压泵作为主要优化对象,提出了悬挂电液比例位置控制系统优化方案。结合优化需求,根据系统特性搭建了优化后的悬挂电液控制系统物理仿真模型,并基于此模型添加了PID控制器。为验证优化方案的可行性,以阶跃信号为输入信号进行了仿真分析,分析结果表明,优化后的电液控制系统阶跃响应平稳且无超调,响应时间由原来的2 s提升到了0.6 s,满足浅海移动平台调平对悬挂系统的使用要求。     

工程车转向模糊-PID电液比例控制系统的设计

针对工程车转向电液比例PID控制系统的非线性、时变性问题,提出了模糊-PID电液比例控制控制策略,以实现良好的动态特性和较高的定位精度.模拟结果表明模糊-PID电液比例控制系统可实现对电液比例控制系统更加快速、准确的控制.     

全数字式电液调速器中的电液比例随动系统的研究与设计

全数字式电液调速器中的电液比例随动系统的研究与设计杨征瑞卢俊明调速器是水电站控制系统中的重要元件。随着越来越高的自动化要求，以及计算机技术的飞速发展和普及，国内外广泛开展了在电力系统中应用计算机进行生产过程控制的研究。原来的电液型调速器由于水电厂...     

电液比例速度控制抗干扰的数字压力补偿方法

以电液比例节流速度控制系统为对象,提出了一种采用数字压力补偿提高速度控制系统抗干扰性的方法。结果表明,该方法使系统的速度刚度得到很大的提高,且算法简单,可实现性和实时性好,是提高速度控制干扰性的最佳途径之一。     

装载机工作装置电液比例先导控制模块设计

该文根据装载机工作装置电液比例控制系统的要求,建立了电液比例先导控制的系统原理图,分析了先导控制模块的构成,设计了模块的详细结构,并在专门设计的试验台及ZL60型装载机上进行了试验测试。试验结果表明,设计的先导控制模块达到了装载机工作装置的电液比例操纵控制要求。     

工程机械四轮转向试验平台

工程机械作业场地狭窄,要求其转弯半径小、机动灵活,传统的两轮转向机构不能满足需要,故采用四轮（全轮）转向来实现这一要求。但四轮转向必须采用电液控制系统,这样才能控制方便、安全、转向性能稳定。为此,我们设计了一个工程机械四轮转向电液控制系统的试验平台。 对工程机械四轮转向电液控制系