光纤陀螺信号的数字处理方法

光纤陀螺（FOG）有着广泛地应用,如何有效地提高精度具有重要意义。根据FOG信号漂移的数学模型,分别采用了经典傅立叶分析的FIR低通滤波器和小波变换的阈值去噪对某型FOG的输出信号进行了消噪处理。实验证明了小波阈值在消除陀螺漂移和基座动态干扰应用中的优越性。     

基于小波分解的自适应滤波算法及其应用

在管道运行时,由于管道摩阻、周围介质扩散等影响,使得测得的压力与流量信号带有很大的噪声,当噪声频率很宽时,自适应滤波器的参数设置比较困难,致使去噪效果不明显。为此,提出了一种基于小波分解的自适应滤波算法,该算法基于信号和噪声经小波变换后在不同尺度上有不同的特征,即先对信号进行小波多尺度分解,然后对各尺度分解的信号分别选用不同的滤波参数,进行自适应滤波处理。并用该方法对在管道泄漏实验中采集的信号进行降噪处理。结果表明,该方法比普通的自适应滤波方法更能有效地消除信号中的噪声。     

基于双正交小波的稳定平台系统中陀螺信号滤波应用研究

针对陀螺稳定平台系统中光纤陀螺信号噪声的非平稳性特点,分析并讨论了光纤陀螺输出信号模型及常用陀螺信号滤波方法的优缺点.根据双正交小波函数能够同时具有紧支性和对称性的突出优点,提出了基于双正交小波的改进模平方阈值滤波方法.同时,结合3σ准则和不同的分解尺度,采用了可变阈值选取规则.实际应用表明,该滤波方法能够对光纤陀螺噪声信号起到明显的抑制作用,滤波效果优于一般IIR滤波和正交小波固定阈值滤波.     

一种基于小波多尺度边缘表示的图像滤波方法

该文首先介绍了信号小波变换的模极大值点和过零点的特性以及信号的多尺度边缘表示方法,然后介绍了一种在尺度空间基于小波多尺度边缘表示的图像非线性滤波方法。实验结果表明,这种滤波方法能取得令人满意的结果。     

光纤陀螺随机噪声的实时滤波技术

针对ARMA(Auto-regressive and moving average)模型只能对零均值序列建模的不足,建立了一种适用于中低精度光纤陀螺(Fiber optic gyroscope,FOG)的非零均值信号建模的ARIMA模型,并利用卡尔曼滤波器抑制FOG的随机噪声.Allan方差分析和实际应用结果表明,FOG实测信号通过ARIMA模型的卡尔曼滤波器,各种噪声都得到了有效的抑制.将基于ARIMA模型的卡尔曼滤波误差校正方法应用于转动环境下的FOG输出信号处理,同样得到良好的效果.本文提出的方案扩展了ARIMA滤波算法的应用范围,具有较高的工程应用价值.     

基于小波多尺度的图像增强新算法

传统图像增强算法在增强对比度的同时,也很大地提升图像噪声,需要对图像进行降噪处理。小波增强方法兼顾图像信号的空域和频域特性,但没有充分考虑到视觉的非线性特性。针对现有图像增强技术的这一缺陷,在分析小波变换对噪声影响规律的基础上,结合小波多尺度的特性,提出了一种基于小波多尺度的图像增强新算法,利用不同尺度上的小波系数间的相关性和小波分析的时频局部化特性来有效区分噪声和图像信息,有效改善了图像增强过程中的噪声放大问题。     

基于拓扑中值滤波的红外图像小波边缘提取

分析了边缘类型对小波多尺度边缘提取的影响.针对红外目标图像对比度低、噪声大、灰度缓慢变化的特点,在进行小波变换前利用拓扑中值滤波法的边缘象素定位精度高的特性,滤除噪声并初步定位大部分边缘象素.经试验此方法可明显提高红外图像的小波多尺度边缘提取的质量.     

船用光纤陀螺小波实时滤波算法的设计与实现

针对光纤陀螺随机漂移噪声大的问题,以船用捷联式惯导系统应用需求为研究对象,对船用光纤陀螺的输出信号特征进行了深入分析。针对陀螺信号需实时处理的要求,设计了基于阈值法的实时小波滤波算法。结合陀螺信号特征分析结果,完成了实时滤波算法的小波基、分解尺度、阈值以及阈值函数设计。实时性验证实验与实测信号的实时滤波实验结果表明:该算法在满足陀螺信号实时性的条件下,能完成陀螺随机漂移噪声的有效滤波。     

一种提高电动振动台低频控制精度的方法

介绍小波多分辨分析及其原理,提出一种提高电动振动台低频控制精度的综合算法.电动振动台在通过加速度传感器时得到的信号含有一定的噪声,导致振动控制精度不高.先用小波包将噪声去除,再进一步采取多分辨分析对信号进行分解,从而提高电动振动台在进行随机振动时的低频精度.     

基于小波多尺度积的图像增强新算法

在分析小波变换对噪声影响规律的基础上,结合小波多尺度积的特性,提出了一种基于小波多尺度积的图像增强新算法,利用二进小波变换中各尺度上小波系数间的相关性,有效改善了图像增强过程中噪声放大问题.     

光纤陀螺信号误差分析与滤波算法的研究

针对光纤陀螺信号漂移误差和噪声的影响,采用Allan方差法对光纤陀螺的各项随机误差成分进行了分离和计算.然后结合陀螺稳定平台系统研究了滑动滤波、小波变换阈值滤波两种直接对陀螺输出信号进行数字滤波处理的方案.最后对某陀螺惯性稳定跟踪转台中使用的光纤陀螺信号的测试和统计分析结果表明,采用Allan方差法能够有效地分离和辨识陀螺零漂信号中的各项噪声源随机误差系数和误差大小,采用的小波变换阈值滤波的去噪效果明显.     

一种新的抑制光纤陀螺信号零漂的方法

介绍了光纤陀螺的基本原理和输出信号的数学模型,阐明了零漂的含义。分析了几种零漂抑制方法的原理,提出了基于小波分析的滤波方法。对于实测的光纤陀螺信号进行了多尺度小波分解和多分辨力分析,证明了该方法抑制光纤陀螺输出信号零漂的有效性。     

基于小波阈值消噪的陀螺信号的抗差估计

为了削弱陀螺漂移对光纤陀螺寻北精度的影响,在小波阈值消噪的基础上,采用抗差估计处理陀螺信号.首先进行频谱分析,确定相应的多分辨分析尺度及对不同尺度下的高频系数采取的措施.对噪声占主要成份的尺度层其高频系数置零,对噪声与有用信号都存在的尺度层进行小波阈值消噪处理.然后将抗差估计应用于陀螺数据的处理,利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位数法求得均方差因子,采用高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法.计算结果表明这种方法能够有效地抵制异常扰动的影响,提高了寻北精(密)度.     

基于小波变换的抑制复位噪声技术研究

分析了用于光纤陀螺的Y波导相位调制器在复位时,调制相位漂移对光纤陀螺系统特性的影响;紧接着测试了高精度光纤陀螺的毫秒输出,有一个和阶梯波复位同频的噪声,该噪声由Y波导的复位引起;为了实现对复位噪声的抑制,设计了一种基于FPGA的小波滤波方法;选取合适的小波基和分解层数;使用Verilog HDL编程语言实现小波滤波器在光纤陀螺闭环程序中的嵌套;通过实验比较,小波滤波具有明显的抑制复位噪声的效果,证明了小波滤波方案的有效性。     

光纤陀螺信号处理的实用方法

根据光纤陀螺信号漂移的数学模型,分别采用了基于傅立叶分析的IIR滤波器和基于小波变换的阈值滤波器进行消噪处理,通过试验结果分析,肯定了小波阈值滤波方法的优越性.     

基于改进阈值的地质雷达图象多小波去噪

探讨了基于DG H M多小波、多分辨分析下的地质雷达(GPR)图象阈值化去噪方法,在分析Donoho D L和Johnstone I M提出的小波阈值去噪方法的基础上,提出了一个改进的阈值函数,并对不同阈值函数下的去噪效果进行了比较分析。实验结果表明,利用这一改进的阈值函数和DGH M多小波对GPR图象进行去噪,可获得比传统软、硬阈值方法更好的效果。     

基于多子波的SAR图像噪声的抑制

SAR图像的噪声为乘性噪声,传统的图像去噪方法效果较差。SAR图像噪声抑制的方法一般可分为空域滤波和频域滤波。子波分析是一种典型的频域处理方法,通常首先对SAR图像进行子波分解,保留低频,对高频子带的系数做硬阈值或软阈值处理,然后进行重构。对于平滑区域,噪声抑制效果明显,但在边缘细节比较丰富的区域,细节损失严重。本文在多子波的预滤波中采用了冗余技术,并利用边缘跟踪算法对子波分解后的高频子带中的边缘和噪声进行有效的分离,从而确保了在抑制噪声的同时保留了边缘信息。实验结果验证了该方法的有效性。     

强噪条件下基于小波降噪的陀螺仪声信号处理方法

为了将噪声诊断技术应用于陀螺仪性能分析,针对陀螺仪声音信号信噪比较低的特点,提出了一种小波降噪的新方法,通过尺度系数的比对有效地在复杂强噪声条件下提取出所需的陀螺仪音频信号,为性能分析提供了保证。实验验证降噪取得了较好的效果。