大功率微波热疗机用热电偶测温装置

介绍了一种用于UHR-915型大功率微波热疗机的热电偶测温装置。分析了热电偶的测温原理和在高强度微波环境下用热电偶进行温度测量的特点,采用了一些特殊的抗干扰措施,测温准确度达到±0.2℃,满足了临床治疗的要求。     

自适应广义预测控制在微波热疗机中的应用

微波热疗的关键是控制热疗温度。目前，微波热疗机多数采用基于PID的控温方案，效果甚不理想。本文在以8098单片机为核心的微波热疗系统中采用了近年来发展起来的一种新型计算机控制算法─—广义预测控制（GPC）控制热疗温度，并且对原算法做了必要的简化，同时辅之以在线辨识受控对象模型参数的方法，使之成为一种自适应控制算法。闭环试验证明这种算法鲁棒性强、控制品质好。     

温度传感器在微波热疗系统中的应用

由于高频电磁场对温度测量造成的严重干扰，在微波场下的温度测量一直是测量与控制领域难以解决的一个技术难题，文章给出使用热敏电阻－高阻导线组成抗电磁干扰的温度传感器结构以解决这个难题，并重点介绍它的设计方法，这种传感器已成功地应用于医疗部门的微波热疗机的生产，其抵抗强电磁波干扰的特性令人满意。     

热疗仪病床自动移动控制系统的研制

设计和实现了一种热疗仪病床自动移动计算机控制系统，详细论述了控制系统的硬件组成及基于COM组件技术控制软件的实现结构。采用工控机IPC610为主控平台，全数字伺服控制器为病床移动控制器，组成高可靠的病床自动移动分布式控制系统；主控软件以先进的COM组件技术实现，使系统具有更好的可复用性和扩展性。该控制系统实现了病床自动移动的控制，满足了实际治疗需求，提高了微波热疗的治疗效果。     

智能PID控制

该文介绍了模糊控制,神经网络控制和专家控制与常规PID控制相结合而形成的智能PID控制系统,说是有了几种典型智能PID控制系统的结构,基本原理及特点。     

肿瘤热疗计划系统的研究进展

通过大量文献资料的调研和分析,针对目前国内外热疗计划系统的重要研究进展进行分类回顾,包括通用系统设计、发展过程与现状等,基于调查结果对热疗计划系统目前存在的关键技术问题进行总结,最后探讨和提出了热疗计划系统进一步研究和发展的可能性。     

基于FPGA的射频热疗系统的设计

采用高精度数字温度传感器DS18B20与可编程逻辑器件FPGA实现温度测量与控制,并进行温度场的测量与控制实验.实验表明,一维控制器控制精度不够,温度超调比较大(1℃),而二维控制器的温度超调就比较小(0.5℃).因此,所设计的射频温度场温度测量与控制的方法满足热疗要求.与传统方法相比,该系统具有设计灵活、现场可编程、调试简单和体积小等特点.     

PID控制

现代PID控制是将自适应控制、最优控制、预测控制、鲁棒控制和智能控制策略引入到传统PID控制中的一种新型PID控制。简要回顾了PID控制器的发展历程，重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网的智能PID控制器的研究概况，并对PID控制今后的发展进行了展望。     

实用二自由度PID控制

对两种实用二自由度ＰＩＤ控制器进行了讨论,指出它们结构简单,在稳定性、参数整定及使用操作上与常规ＰＩＤ调节器完全一致,适合在各种集散型控制系统中使用。     

PID自适应控制

本文提出将ＰＩＤ继电自整定与神经网络相结合，共同完成ＰＩＤ自适应控制。以一个两层线性网络构造ＰＩＤ控制器，将由ＰＩＤ继电自整定法获取的ＰＩＤ参数值做适当的修正后作为网络权的初值，实现对系统的在线控制。     

PID自适应控制

提出将ＰＩＤ继电自整定与神经网络相结合，共同完成ＰＩＤ自适应控制，以一个两层线性网络构造ＰＩＤ控制器，由ＰＩＤ继电自整定法获取的ＰＩＤ参数值做适当地修正后作为网络权的初值，实现对系统的在线控制。     

纸浆浓度专家PID控制

本文简要的分析了普通PID控制的不足，在这一基础上介绍了专家PID控制的特点，并提出了一种新的控制方案——专家PID控制，通过与普通PID浓度控制曲线相比，该方案具有较好的动态性能和鲁棒性。     

操作器的PID自适应控制

利用操作器动力学模型的性质,提出了一种前馈补偿加PID反馈控制的自适应控制方案.由于在控制力矩中引入积分项,使操作器关节的跟踪精度和抗干扰能力得到提高.本文分析了摩擦干扰和执行机构的惯性对控制方案的影响.本文进一步的研究表明:在许多情况下,只需对操作器动力学中耦合和非线性最强的项进行补偿,然后加PID反馈控制,就能取得较好的控制效果.从而简化了控制方案,以PUMA560的前三个关节的参数作模型,对文中的方法进行了仿真.     

无刷双馈电机的PID神经网络控制

无刷双馈电机(BDFM)兼有笼型、绕线型感应电机和电励磁同步电机的共同优点,在电气传动和风力发电中具有很好的应用前景.由于无刷双馈电机两套绕组形成的复杂空间耦合关系,使得基于模型的控制方法异常复杂,为此设计了一种PID神经网络(PIDNN)的无刷双馈电机的控制方法,经过训练的PID神经网络控制器能够实现准确的转速跟踪,且有较好的动态特性,仿真结果验证了这种控制方法的有效性.     

智能PID控制

引言 在工程控制领域,PID控制的应用至今仍最为广泛,这与其控制器结构简单,能满足大量工业过程的要求,具有一定的鲁棒性等特点有关。然而,在现代工业控制过程中,许多被控对象机理复杂,它不仅表现在控制系统具有多输入、输出的强耦合性、参数时变性和严重的非线性特性,而且从系统对象所能获得的知识信息量也相对地减少,然而对控制性能的要求却日益提高。因此,采用常规PID控制器难以获得满意的控制效果。 近年来,智能控制与常规PID控制相结合,形成智能PID控制,这种新型控制器已引起人们的普遍关注和极大兴趣,并已得到较为…     

基于PID控制LLC微波电源的仿真研究

研制了一款基于PID控制输出电压的高频软开关电源。主电路采用了倍压整流输出LLC谐振变换器,利用PID控制闭环电压反馈,并通过对谐振变换器的特性分析绘制了直流增益曲线。根据理论分析与计算并结合实际调试情况,对LLC微波电源的主要参数进行设计,得到的仿真实验结果验证了分析计算的正确性。     

基于串级PID控制技术的堆垛机控制器的设计

本文从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发,利用串级控制原理和积分分离的PID算法,建立了堆垛机串级PID变频调速控制系统,避免了速度扰动的影响,实现了堆垛机的快速精确定位控制,提高了系统运行的稳定性和可靠性。     

基于插值计算的肿瘤热疗控制系统

一种以凌阳SPCE061A单片机为核心构成的肿瘤热疗温度控制系统.在控制系统中,运用传统模糊的控制方法,实验表示稳定质量不好,并且稳定精确度不高.而在基本模糊控制器的方法上,将插值计算结合到模糊判决过程中,不但简化了模糊控制表的设计,而且具有动态响应好、超调小,稳态品质较高,无静差以及鲁棒性较强等特点.     

前列腺微波热疗仪自动控制系统

前列腺微波热疗仪自动控制系统高魁钧，沈乃财，王啸川，林红桔ＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒａＭｉｃｒｏｗａｖｅＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｆｏｒＰｒｏｓｔａｔｅＴｈｅｒｍｏｔｈｅｒａｐｙ￥ＧａｏＫｕｉｊｕｎ；ＳｈｅｎＮａｉｃａｉ；ＷａｎｇＸ...