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在网络控制系统中,由于带宽等原因,各个节点在交换数据和通信时会出现时延,导致系统性能下降甚至不稳定。通过时延预估的方法,运用时间戳法估算出时延,将时间戳法和Smith预估补偿控制相结合。通过仿真可观察到比较稳定的输出响应。 相似文献
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网络控制系统中基于时延辨识的模糊控制器研究 总被引:7,自引:0,他引:7
针对网络控制问题,建立包含变网络时延及网络传输丢包等的统一模型.提出基于允许误差阈值及最大时延等多重准则的网络调度算法.在被控对象模型已知的情况下,本文采用模糊控制器作为Smith控制的内模控制部分,同时将Smith预估环节与被控对象放在一处,减少了冗余信息的传输,补偿了网络时延.仿真结果说明该调度算法及控制方案对于模型精确已知的一类网络控制对象能取得较好的控制效果. 相似文献
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时延网络控制系统的研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
系统介绍了时延网络控制系统的研究现状,包括时延网络控制系统的基本分析和控制系统的建模,并描述了目前针对时延网络控制系统的控制补偿策略。在此基础上分析了时延网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。 相似文献
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对网络时延产生的原因、组成部分、影响时延的因素进行了分析,并编写特定测试软件对实际网络进行了时延测试,通过对测试数据的统计分析,总结出了网络传输时延的特点,为以后网络时延的研究应用打下了基础。 相似文献
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介绍了一种基于增益调度表中间件的网络控制系统时延补偿方案。该方案根据当前网络时延和阻塞等状况,通过使用增益调度器来适时地修改现有的控制器的输出,使得现有的控制器能够适应于不同网络状况下的网络控制系统,从而达到时延补偿的目的。 相似文献
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导弹新型控制系统中延时影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
随着导弹数字控制技术和网络通信技术的发展,数据总线传输方案越来越受到重视;以数据总线为核心的导弹总线网络控制系统能够有效克服传统通信网络的弊端,改善系统性能;然而由于信息传输分时复用通信网络,系统延时是不可避免的;利用Jitterbug工具箱,初步研究了延时对导弹总线网络控制系统性能的影响,并通过控制器增益调度方法对延时影响进行补偿,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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Rajkumar Santosh Mohan Chakraborty Sayan Dey Rajeeb Deb Dipankar 《International Journal of Control, Automation and Systems》2020,18(4):856-866
International Journal of Control, Automation and Systems - In the present work, an embedded PI controller is designed for speed regulation of DC servomotor over a wireless network. The embedded... 相似文献
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为了克服网络控制系统中随机时延对控制性能产生的影响,提出了基于在线时延测量和一步预测输出(基于在线参数辨识)的随机时延补偿方法。通过对以太网中随机时延的分析,提出一种在以太网中不存在同步时钟的情况下在线测量时延的方法;在在线辨识模型参数基础上,得到对象一步(随机时延小于一个采样周期)预测输出,从而根据测得的时延得到对象由于随机时延而引起的输出量变化;再用变化量加上对象输出量用于控制算法反馈。最后通过基于以太网控制实验平台对液位对象进行控制所得的结果,验证了时延测量方法和随机时延补偿算法的有效性。 相似文献
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具有输出延迟的网络化控制系统稳定性分析 总被引:2,自引:2,他引:0
将网络化控制系统看成一个具有输出时延的采样控制系统,运用具有时延的输出信号设计了一种新的观测器和相应的控制器,从而得到含有时滞的闭环网络化控制系统和使该闭环系统稳定的充分条件。最后给出了求解观测器增益和控制器增益的锥补线性化方法,仿真实例说明了所提方法的有效性。 相似文献
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网络化控制系统中,各种恒定、时变或者随机的网络时延会导致系统控制性能的下降甚至不稳定。针对基于交换式以太网所造成的随机网络时延问题,结合对系统结构及时延特征的分析,给出了一种基于广义预测控制的控制方法,该方法采用网络时间戳机制和模型的在线辨识,能够准确地测量系统输出并及时对预测值进行在线修正,实现对随机时延的网络化控制系统的有效控制。最后通过仿真验证了该方法的有效性。 相似文献