基于虚拟配合面的带平面度零件装配容差分析

为实现平面配合装配中尺寸容差与平面度容差的耦合分析,构建了虚拟配合面,借助微动平面实现虚拟配合面的参数化表示.基于虚拟配合面,将平面度容差分解为配合中待装配零件在参考坐标系中沿装配方向的平动及其绕坐标轴的转动,平动分解量为平面度容差值,而旋转角度则由平面度容差与配合面的尺寸确定.建立了装配体全局坐标系,构造空间矢量尺寸链,将平动量和转动量映射到尺寸链中,完成了装配容差分析.通过某型飞机机翼组件验证了所提方法的有效性.     

基于虚拟现实的采棉机滚筒的虚拟装配的研究

以一新型水平摘锭式采棉机的滚筒的为例,应用三维绘图软件UG对零件进行建模并装配,通过UG与VAPlatform两者之间的接口,将模型导入到虚拟现实装配平台VAPlatform中,根据在UG中确定好的装配约束关系,添加虚拟手对各零件在虚拟场景下进行虚拟装配,实现了装配轨迹的可视化,为可行的装配路径分析提供了依据,获取了合理的装配工艺,从而为采棉机滚筒装配操作人员的装配培训提供一套合理的操作指南.     

虚拟装配技术在自动扶梯设计中的应用

虚拟制造是一种新兴的先进制造概念和理论,虚拟装配是虚拟制造研究领域重要的研究分支.利用三维建模软件Solid Works对自动扶梯进行参数化建模,完成了虚拟装配.实现了试制样品前的干涉检查、运动配合检查及物理模拟.     

基于HoloLens的汽车主减速器虚拟装配系统设计

针对汽车主减速器零/部件种类繁多、装配过程复杂等问题,以UG和3DS Max作为系统模型准备,以Unity和Microsoft Visual Studio作为系统开发环境,利用增强现实设备Holo Lens丰富的人机交互手段,实现了一套包括自动装配和手动装配2种模式的虚拟装配系统,虚拟再现了主减速器的装配流程和装配路径,为用户提供了直观的现场感和全新的产品设计模式。测试表明:该系统具有良好的沉浸性和交互性,有效地提高了产品的装配质量和设计效率,实际应用效果显著。     

汽车主减速器虚拟装配中的关键技术研究

针对汽车主减速器虚拟装配系统的开发需求,以Unity作为开发工具,结合HoloLens设备,对主减速器虚拟装配中的着色器、碰撞检测和人机交互等关键技术进行研究.通过分析不同光照模型及其所实现的渲染效果引入Half Lambert光照模型,并将其与Blinn-Phong光照模型相结合实现能够获取逼真场景的着色器渲染技术,并根据Unity中基本碰撞器和网格碰撞器的使用特点提出了一种针对主减速器虚拟装配的碰撞检测方法,此外还基于HoloLens的凝视、手势和语音等三大基本输入方式实现了一整套简单、自然、人性化的全新人机交互方式.     

基于约束代理的虚拟手装配研究

虚拟环境中缺少零件约束信息,从CAD系统中提取约束信息并根据虚拟装配系统的需求进行简化,采用添加约束代理实体的方法对约束信息进行表达.根据装配约束和约束代理实体的特点,三个有效的线面约束便可以对任意一个零件定位,对约束进行捕捉并对多个约束作用下零件的运动进行了分析.开发了虚拟手装配操作系统,操作人员能在约束的引导下顺利地完成产品的虚拟装配操作.     

基于尺寸容差的虚拟装配公差优化设计

提出了一种基于虚拟装配尺寸容差的公差优化设计新算法：由定义创建配合信息矩阵,并从矩阵中快速搜寻配合信息、生成装配尺寸链;依据田口品质损失理论,同时采用多元微分法或遗传算法的模拟求解法得到优化的装配公差。     

面向印刷机械的虚拟装配系统研究与开发

分析了虚拟装配系统的功能结构，建立了基于配合特征的集成装配模型，采用几何推理和装配知识相结合的方法进行装配序列规划，实现了三维环境下的交互式装配工艺规划与仿真。最后，给出了该系统在某输纸机构装配中的应用实例。     

虚拟装配中装配公差的检验分析

装配性能分析的主要内容之一是装配公差的分析。阐述了虚拟装配系统中公差并行设计的过程，建立了零件尺寸公差与装配体配合公差的模型，利用约束关系图表达了零件尺寸信息与装配体配合关系信息，利用尺寸公差模型与约束关系图通过有关算法生成装配尺寸链。介绍了公差分析的两种方法，并以孔轴的径向配合为例，利用极值法进行装配公差检验，针对检验时出现的各种不合理结果进行了详细分析，并提出了设计公差相应的修改意见。     

基于UG和ADAMS的减速器的虚拟样机设计与仿真分析

为了提高减速器的设计效率,以UG三维设计软件和ADAMS运动学动力学分析软件为平台,利用参数化设计方法和虚拟样机技术,在UG中建立减速器零部件的参数化模型并且完成减速器的虚拟装配.将减速器装配模型数据以Parasolid的格式导入ADAMS软件,添加各种约束,输入基本参数,建立减速器虚拟样机模型.对减速器的虚拟样机进行...     

Using microscopic techniques to reveal the mechanism of anion exchange in crystalline co-ordination polymers

Co‐ordination polymers are currently attracting extensive interest due to their potential applications as supramolecular hosts, vessels, and frameworks for storage and separations. Many applications rely on the ion exchange capabilities of these compounds, and considerable debate surrounds the mechanism by which ion exchange occurs in co‐ordination polymers. Here AFM and SEM were applied, for the first time, to investigate this class of materials. In situ AFM studies revealed the mechanism by which anion exchange and the subsequent structural transformations of the crystalline co‐ordination polymers {[Ag(4,4′‐bipy)]BF₄}_∞ and {[Ag(4,4′‐bipy)]NO₃}_∞ occur. The process is initiated by the dissolution of the metastable crystalline polymer, followed by the subsequent crystallization of the new stable phase on the surface of the original crystal. The formation of deep clefts in the metastable polymer crystal during the transformation allows the solution to access the successive crystalline layers. Thus, the entire process can be viewed as a self‐perpetuating cascade of dissolution and recrystallization throughout the macroscopic crystal. SEM data consolidate the findings of AFM. These techniques collectively illustrate that the anion exchange, and subsequent structural transformation, proceeds via a solvent‐mediated mechanism, rather than a purely solid‐state one.     

剃齿刀变距梳槽数控系统研究

径向剃齿刀要求按某一规律实现齿面切削刃的变距排列，现有设计难以满足这种要求。设计了一种带数控分度、进刀和变距的设备，为径向剃齿工艺提供一种必要的手段。     

嵌入式数控系统的研究

将嵌入式技术与数控技术相结合,提出了一种新的基于ARM与DSP的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU,DSP运动控制芯片为从CPU,并采用Linux操作系统,使系统更好的进行多任务处理,保证运动控制的实时性。该嵌入式数控系统具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、系统工作可靠等优点。最后通过仿真验证了该嵌入式数控系统的可行性。     

汽车行业如何应对汽车报废指令—访SGS汽车服务部中国区高级技术顾问顾昕先生

在京城的二环路上,你是否常常看看多如牛毛的汽车在缓慢的蠕动着,各种车辆排出的废气弥漫在天空之中,车辆的尾气使人头晕脑胀、使人欲呕!现如今,汽车的更换频率已从以前的6至8年降到现在的4至5年,而这个数字在欧美发达国家则更小。随着汽车更新速度的加快,汽车保有量不断增加,每年的报废汽车数百万甚至千万辆。     

虚拟现实技术在机械产品装配中的应用

从虚拟现实技术的角度,研究分析虚拟装配的相关技术及虚拟装配系统的设计流程;结合发动机曲柄连杆机构给出虚拟装配的一般步骤;指出成功完成虚拟装配的关键在于虚拟手的操作,提出虚拟手抓取的满足条件.     

Development of a virtual maintenance system with virtual hand

Aiming to improve the flexibility of virtual maintenance operations, virtual hand was designed and applied in a virtual maintenance system. The structure of virtual hand was designed according to the real human hand and the frequently used gestures of virtual hand were elaborated. Moreover, the motion mapping from human hand to virtual hand was established and a framework which described the interaction mechanism of virtual maintenance system with virtual hand was proposed. Finally, a prototype system was developed and an example of scraper conveyor was provided. The application results indicated that virtual hand can simulate most of operations through real human hand and the flexibility of virtual maintenance operations was improved.     

柴油机虚拟装配的研究

虚拟装配是近几年来出现的先进制造技术,它是在虚拟环境中,利用虚拟现实技术将设计的柴油机整机或部件三维模型进行预装配,在满足产品性能与功能的条件下,通过分析、评价、规划、仿真等改进产品的设计和装配结构,实现产品可装配性和经济性。本文主要介绍虚拟装配研究的现状、柴油机虚拟装配系统的总体结构及柴油机虚拟装配的关键技术。柴油机虚拟装配的关键技术包括虚拟装配建模技术、虚拟装配仿真技术、虚拟装配控制技术和虚拟装配支撑技术等。     

嵌入虚拟机监视器的高性能虚拟网络

由虚拟机和虚拟覆盖网相结合而构成的虚拟计算环境,在云计算和绿色计算中发挥非常重要的作用,然而,现有的虚拟计算环境在性能上难以满足高性能分布式计算的要求。设计和实现了一种高性能虚拟网络:VNET/P。基于网络第2层建立虚拟机互连模型,对一组虚拟机进行抽象,使其位于同一局域网中。与早期的用户层虚拟网络系统不同,VNET/P嵌入于可扩展、高性能的Palacios虚拟机监视器中。试验结果表明,VNET/P具有高带宽的特点,其性能接近于实际硬件的性能。     

虚拟仪器技术及其发展趋势

介绍虚拟仪器的硬件技术和软件技术，并指出虚拟仪器的三个发展趋势：以通用串行总线USB接口方式的外挂式虚拟仪器、PXI虚拟仪器和网络化虚拟仪器。     

存在多设备工序的综合调度算法

针对工序集中存在需要多台设备协同完成加工的多设备工序的综合调度问题,提出一种把多设备工序设计成在多个相关设备上同时加工的多个虚拟工序的方法。该算法把产品加工树转化为多设备工序被设计成虚拟工序组的虚拟加工工艺树,为了优先调度虚拟工序组,将虚拟加工工艺树分解为以虚拟工序组为根结点的子树和剩余标准工序组成的子树,优先调度以虚拟工序组为根结点的子树;当以虚拟工序组为根结点的子树不唯一时,按子树上虚拟工序组个数多少确定子树的调度次序;对每个以虚拟工序组为根结点的子树,优先调度虚拟工序组个数较多的路径上工序;为了使相关虚拟工序同时开始加工,提出虚拟工序动态调整策略。理论分析和实例表明,所提出的调度算法能够较好地解决存在多设备工序的综合调度问题。