速度最快的猎豹机器人

据国外媒体报道,美同国防部高级研究计划署官网近日宣称,该机构委托波士顿动力工程公司研制的机器人“猎豹”近期以每小时18英里（约合每小时29公里）的成绩打破了有腿机器人的陆地步行速度最高记录,成为速度最快的四腿机器人。     

新型大狗机器人“阿尔法狗”

日前,美国军方展示了最新型号大狗机器人——"阿尔法狗(或者LS3)",这是一种四腿自治机器人,能够跟随士兵执行军事任务。大狗机器人是波士顿动力学公司设计的一系列机器人之一,它能够直身站立,负重400磅不间断地行走20英里。该公司设计的另一款机器人——"猎豹",近期刷新了机器人奔跑速度世界纪录     

新型仿生猎豹机器人的机构设计与功能仿真

设计了一款新型仿生猎豹机器人的机械运动结构,该结构设计采用汽油机提供原动力,通过液压系统驱动各个关节运动。并运用D-H齐次坐标变换矩阵建立其腿部关节的运动学方程。Pro/E软件建立猎豹机器人的三维模型。基于ADAMS虚拟样机技术对该仿生猎豹机器人进行了腿部关节的优化仿真设计,以及平面路面行走,奔跑跳跃障碍能力的仿真分析。仿真结果表明该仿生猎豹机器人机构设计合理,运动稳定可靠,具有直线、转弯行走能力和奔跑跳跃障碍能力好的特点。     

基于动量控制的猎豹机器人疾驰步态分析

从运动节律和足部地面接触的逻辑关系出发,解析了猎豹机器人疾驰步态周期相序,分析了疾驰步态运动构件的运动节律。依此建立了以仿生猎豹前后质心的高度波动为特征的控制方法,其核心在于控制驱动相期间的动量特性。基于足部轨迹的多目标控制策略,建立了疾驰步态在驱动相的足部轨迹、前后质心速度和角速度的动力学控制模型。最后综合运动节律控制策略、腿部足部轨迹控制策略和躯干控制策略等,在Simulink/RecurDyn联合仿真实验中实现了猎豹机器人疾驰步态的完整周期过程。     

鸿得利重工“城市猎豹”神州行全国巡展盛装启航

2009年11月12日,＂城市猎豹＂神州行——鸿得利重工全国巡展首站活动在苏州拉开帷幕。     

2010年鸿得利重工“城市猎豹”全国巡展再续新篇

<正>2010年1月18日,鸿得利重工城市猎豹全国巡展走进成都。这是该公司继2009年在苏州、重庆活动成功举办后,2010年又一次大型品牌推广活动。在会上,中铁五局成都天成混凝土有限公司杨晓兵表示,鸿得利车载泵和     

机器人产业跃过“临界期”

现在是个人计算机时代，未来是个人机器人时代。在走向未来的路上，模块化和标准化仍是国内机器人产业发展的绊脚石。     

别开生面的“机器人盛会”

又是一年的金秋时节,又将迎来一年一度的工业界盛会——2012年11月6～10日,IAS工业自动化展将在上海新国际博览中心隆重召开。     

机器人加快轮胎装箱速度

Cimcorp公司利用机器人将轮胎垂直、并排地放入储存或运输的箱子中。     

日本“阿西莫”机器人再添本领

日本本田公司日前向媒体正式公布丁升级版的“阿两莫”机器人。该机器人不仅能模仿人走路时的姿态。而且能以6km／h的速度跑步。     

机器人在垂直输气管道中的运行速度

管道机器人在进入垂直输气管道向下运行时,由于机器人自重会使设备加速运行。为了探究垂直输气管道中机器人的运行速度规律,首先利用牵拉试验验证了机器人在一定运行速度范围内其运行阻力基本保持不变;然后根据动量守恒定律建立了机器人在垂直管道向下运行时的受力状态方程。由于机器人自重影响,机器人将做加速度减小的加速运动,分析了由于加速运动导致的机器人速度增量与压强增量间的关系,当压强增量与机器人自重再次达到受力平衡时,机器人速度达到最大值。确定了机器人最大运行速度的计算方法,可在机器人通过垂直输气管道时提前预测机器人的最大运行速度。通过与数值模拟结果和工业现场实际运行速度进行对比,验证了计算方法的可靠性。     

“机器人+”背景下工业机器人技术创新发展方向

就《“机器人+”应用行动实施方案》的提出,探讨工业机器人的总体发展趋势及其在传统领域和新兴行业的应用与现状,介绍工业机器人技术今后一段时间在协作共融、群智控制技术等方面创新发展的方向和思路。     

灵巧擦窗机器人速度跟踪控制系统

叙述了灵巧擦窗机器人的速度跟踪控制系统。详细介绍了控制系统的整体结构、下层节点结构和速度控制算法。提出了变 M/T测速方法,改进了 M/T法测速周期的随机性,获得了很好的速度控制特性。     

国产工业机器人步入快速“生长期”

<正>基于人工成本的不断增长,制造业"机器换人"为大势所趋,国内机器人产业正在崛起。虽然我国对于工业机器人的应用和研发起步较晚,但经历40多年的不断发展,一些企业在机器人的核心零部件上取得了突破性进展。以"变形金刚"和"终结者"为代表的形形色色、酷炫超能的机器人,在电影中诱发了人们对于高科技的无穷幻想;而工业机器人,则在现实世界,逐渐展示出他们在现代工业中多才多艺、几乎无所不能的超卓魅力。从中国制造到中国"智"造,作为"制造业皇冠顶端的明珠"——工业机器人正在为加快我国制造业转     

“万能机器人”：新款机器人能自己制造工具

这种真实版可以制造工具的机器人完全超出了人们的预料,苏黎世联邦理工大学的研究小组建造了一款机器人,它能够自己建造工具,来执行相应的任务。在视频演示中,这款未命名的机器人使用喷胶枪制造了一个茶杯,并用这个茶杯盛水,将水从一个器皿转移至另一个器皿。     

“罗密欧”家政机器人

“罗密欧”是一家法国巴黎的研究机构AldebaranRobotics设计的家政辅助机器人,它采用人形设计,运动自由度相当高,可以协助年长者和残疾人士的日常活动,倒垃圾,冰箱里取小吃等,还包括传召医疗救助。这种机器人可以采用手势和声音控制,十分方便。     

平面并联机器人的速度控制精度分析

对各种衡量机器人灵活性的指标进行了比较,分析了平面并联机器人的基于雅可比矩阵的速度控制精度,并模拟计算了速度控制精度的分布情况。     

“海宝机器人”将到2010上海世博会“上岗”

<正>由上海世博局创意、浙江大学和中控研究院研发制作的37个"海宝机器人"将于4月15日抵达上海,世博会期间在机场、车站及世博园一轴四馆等重要场馆,从事迎