活化炉的多变量解耦控制研究

活化炉是利用褐煤制备活性炭工艺过程中的一个重要设备 ,其温度是影响活性炭质量与产量的重要参量。针对活化炉是一个多变量强耦合系统 ,本文在分析活化炉特性并获其动态模型的基础上 ,重点进行了多变量预测控制的仿真研究 ,并与传统的带解耦PID控制相比 ,得出多变量预测控制具有良好的解耦控制品质 ,其研究结果为实施活化炉的计算机控制奠定了理论基础。     

六脉波双变量交交变频调速系统的Matlab仿真

双变量控制原理是指在单变量控制原理的基础上,加入对脉冲宽度β的控制,可以实现交交变频器的自然无环流控制.文章介绍了双变量控制原理的基本概念,并对六脉波双变量交交变频调速系统在Matlab仿真软件中进行仿真研究.通过S函数编写双变量交交变频控制算法,并通过系统建模验证双变量控制理论下交交变频的输出效果.结果表明:双变量控制算法在交交变频器自然无环流控制中具有较好的控制效果.该控制算法可以广泛应用于冶金、煤炭、军事等国民生产的各行各业.     

多变量系统自校正调节器

本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此算法计算了两个实例的最小方差控制律,并与计算机仿真果进行了比较。     

RBF-NN多模型切换的轧机液压活套控制方法研究

本文对轧机液压活套系统的工作特性进行了分析.该系统为多变量非线性系统,在位置与张力变化较大时,使用传统的控制方法该系统的稳定性较差;而神经网络在控制领域的广泛应用表明,它用于多变量非线性系统较为适合.实验结果表明,当位置与张力变化较大时,采用RBF神经网络控制方式使系统仍然稳定.     

锅炉给水参数的自整定控制

为满足锅炉这一多变量系统且被控量具有非线性、时变大以及相互耦合较强的控制要求，提出将模糊控制与常规PID有机结合，形成用于锅炉水位控制的P-fuzzy-PI控制方案。介绍了控制器的设计和仿真分析，并通过相关数据对PID控制、Fuzzy控制与P-Fuzzy-PI控制性能作了比较。     

带钢连续热镀锌镀层厚度控制

带钢连续热镀锌镀层厚度控制过程具有多变量耦合、非线性、时变大滞后等特性,难以建模和自动控制。目前国内生产线多采用手动控制,存在镀层厚度偏差大、调节时间长、锌原料浪费等问题。在分析带钢连续热镀锌生产工艺的基础上,提出了一种工艺设定和智能控制相结合的控制方法。针对控制对象多变量耦合、非线性等问题,制定刀距、刀高工艺设定值表,并在镀层厚度机理模型的基础上建立刀压配方数据库,将多变量系统简化为工作点上单变量线性时滞系统。针对镀层厚度检测纯滞后问题,应用迭代学习控制算法去逼近理想刀压控制量,消除镀层厚度偏差。采用Win AC软PLC开发镀层厚度控制系统,实现了镀层厚度自动控制。应用效果表明,控制系统具有良好的控制性能,缩短了镀层厚度调节时间,提高了镀层厚度精度。     

台湾大学生心理社会发展与校园经验之相关研究

用大学生心理社会发展量表（简化）和大学生校园经验问卷对台湾7所大学350名大学生调查,分析发现校园经验各变量与心理社会发展各变量的相关大部分显著。进一步的回归分析发现,校园经验各变量和心理社会发展各变量建立回归方程,有较好的解释率。     

铜渣与白冰铜水淬系统

科佩斯公司(Coppex S.A.)开发了一种铜渣和白冰铜水淬系统。为优化工艺变量,该公司新建一座半工业试验工厂,用于研究影响铜渣和白冰铜水淬的各种参数。通过半工业试验,科佩斯公司能够控制这两种物料的粒度。本文首先展示了控制工艺的各种变量和参数,以及如何利用变量和参数来获取预想的粒径。其次,本文公开了铜渣水淬双喷射技术,可以彻底地减少细粒渣的产生。     

基于减法聚类ANFIS的链-回-环球团热状态控制模型

 链箅机-回转窑氧化球团热工制度是影响球团矿产质量指标及生产能耗的关键因素,但由于其工艺特点,热工过程状态参数和操作参数多、设备的耦合性强、操作变量与被控变量关系复杂,难以采用精确的机理模型进行控制。在分析链箅机-回转窑氧化球团热工过程物料流及热风流特点的基础上,建立了基于自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的热状态控制模型。采用减法聚类划分模型输入空间,采用最小二乘法及梯度下降法对T-S模型进行辨识。结合VC++和MATLAB混合编程的方法,开发了链箅机-回转窑氧化球团热状态控制指导系统,实现了模型的在线计算,以及操作变量的实时控制指导。采用国内某球团厂的生产数据对模型进行了仿真,模型的平均相对误差均小于5%。     

应用计算机建立选矿数学模型

本文介绍用夏普PC—1500型电子计算机对给定的某一选矿过程的一批观测值作一元线性和非线性回归分析,选配与观测值拟合得较好的数学模型,并根据其中的一个变量来预测或控制另一个变量的取值程序。     

基于协调变量的多机协同打击制导方法与试验验证

根据多无人机协同打击的作战特点和要求，提出了一种通用性集群时空协同打击制导控制方案。该方案分析了比例导引律(Proportional navigation law, PN)在满足特定协调变量一致时具有下弹道唯一的特性，以此为基础，通过选取协调变量，将制导段分为协调段和末制导段。协调段的航迹控制采用改进Dubins方法，实现了协调变量的时空同步收敛；末制导段将三维空间制导解耦为纵向平面与侧向平面的制导，基于同系数比例导引实现集群攻击时间一致。分段航迹控制实现了集群在考虑目标防御射界约束下的时空协同。数值仿真和实际飞行试验结果表明，该方案具有实时的在线规划能力，能够实现大规模集群时空协同下的全向饱和攻击，打击时间精度和空间精度较高。      

多变量张力控制技术在三机架铝板带冷连轧机的应用

山东南山铝业新建的2 250 mm三机架6辊铝板带冷连轧机(以下简称南山铝冷连轧机),是西马克公司先进的冷轧工艺及机械设备和ABB公司卓越的工业自动化解决方案的完美组合。其机架间张力控制在综合考虑机架速度与辊缝位置影响的基础上,采用基于多变量控制的辊缝调节与张力解耦相结合的控制方案,增强了张力的鲁棒性,有效提升了张力与厚度的控制精度。     

棒线材精密轧制（1）—张力控制技术

连轧张力控制技术是轧制过程中对轧件偏差控制和保证产品尺寸公差的高科技技术．本文论述了张力控制概念．棒线材连轧机的张力控制方法及多变量张力控制。     

三钢集气管压力模糊控制系统的研究

三钢焦化厂焦炉集气管压力受诸多变量的影响,这些变量的复杂性,时变性,在控制过程中往往出现很多无法精确度量的模糊量,无法建立精确的数学模型,采用常规控制很难达到预期目的。而这些复杂的系统可通过一组软件仿真熟练操作人员的操作方法定性的表达出来。将所采集的各变量实时数据结合系统中的数据、规则库进行模糊的推理、判断、优化和调节,以此达到对集气管压力的控制。     

模糊PID控制器在石灰窑温度控制系统中的应用

石灰窑的温度控制受外界许多多变参数的影响,传统PID不能满足控制要求。采用模糊PID算法,将窑尾温度的偏差及其变化作为输入变量,重油流量调节阀的流量变化作为输出变量,经系统仿真得出,模糊PID控制能达到良好的控制效果,可缩短过程控制的调整时间,窑尾温度有较好的鲁棒性。     

高炉铁水含硅预报数学模型

本文运用现代控制理论中系统辨识最小二乘法对高炉系统进行辨识,建立了高炉铁水含硅预报数学模型。通过对系统的阶跃动态响应分析,推导出各操作变量与铁水含硅之间的传递函数。     

金川镍闪速炉计算机在线控制数学模型解析

本文阐述了金川镍闪速炉计算机在线控制数学模型的工艺特点及建模条件。对控制变量采用前馈 反馈系统的控制模式和调节变量采用SPC设定的方式作了解析。     

模糊神经网络自组织控制算法在罩式加热炉温控系统上的应用

罩式炉在工作过程中,需要控制好炉台的温度,达到生产需要的温度及变化要求。为了实现温度控制的要求,整个系统采用双闭环的控制方式,外环为温度环,内环为电流环。其中加入模糊神经网络自组织控制算法,使系统更具有精确性。模糊控制器以温度及温度变化作为输入变量,以脉冲宽度调节作为输出变量。从而通过可控硅开关的通断来改变回路中的电流,以达到控制电阻丝的发热量,调节炉膛内的温度变化。整个过程中,模糊神经网络自组织控制与可控硅开关起着重要的作用,着重研究基于模糊控制的罩式加热炉可控硅控制的实现问题。     

在线循环跟踪控制方法在中厚板轧钢中的应用

为降低中厚板轧钢生产过程中的跟踪位置坐标误差,提高跟踪控制精度,开展在线循环跟踪控制方法在中厚板轧钢中的应用研究。通过基于在线循环跟踪控制方法的跟踪区域布置、中厚板轧钢参数变量设置、异常轧件跟踪与处理,提出一种全新的生产思路。通过对比实验证明,应用在线循环跟踪控制方法后,跟踪位置坐标与实际位置坐标相差控制在了-1.0cm～+1.0cm范围内,有效提高了中厚板轧钢跟踪控制精度,促进生产质量的全面提升。     

基于矿山电气自动化控制中PLC技术应用的探究

基于当下市场应用技术的不断创新,矿山电气设备自动化控制研究策划能够为了推进矿产行业发展的关键动力,结合PLC技术具备的适用性强、应用范围广等优势,开展了矿山电气自动化控制过程中PLC技术应用的研究。设计技术应用流程,调整矿山电气自动化运输速度,控制调频通信网络,确保电气自动化的低能耗运转;调试矿区生产模拟变量,改变继电设备运行电路,低人工控制耗费的人力物力;控制矿山电气自动化运行逻辑,降低矿区风阻,实现技术应用。