基于TMS320F2812的机器人控制系统

采用一种基于TI公司的DSP的运动控制器的设计方法,利用TMS320F2812在运动控制领域的优势,研制出一套硬件开发平台.该平台以2轮移动小车为模型,实现移动机器人在已知地图中的定位导航和避障;上位机采用VC++6.0编写,实现了对机器人运动轨迹的监视和实时数据的采集,在通用工业领域有着很强的实用价值.     

基于TMS320F2812的有源电力滤波器

从电力系统谐波研究的实际问题出发,分析了并联型有源滤波器的系统结构、工作原理以及优点和实用性．该系统采用TI公司的高速数字信号处理器TMS320F2812为核心器件,并利用高效指令系统编制控制程序,可以快速完成整个控制方案．从仿真结果来看,有源滤波器系统能够有效地消除由非线性负载产生的谐波,大大降低了谐波对电网造成的危害．     

基于TMS320F2812的叉车多轴伺服控制器设计

该叉车多轴伺服控制器的设计是以32位定点DSP处理器TMS320F2812为核心控制器,利用DSP的两个事件管理器来控制两路电机,并实时采集处理电机的电流、速度、位置和温度等信号,通过闭环控制使电机运行在正常稳定的状态,并利用CAN总线对电机的运行状态及错误信息进行实时显示。该设计对其理论依据、硬件实现和软件实施进行了深入的研究与探讨,并完成了相关设计,达到了预期效果。     

基于TMS320F2812和nRF905的智能脱扣器设计

智能脱扣器作为断路器的核心器件,主要完成供电线路中的信号采集和控制电力线路的连通、分断工作.本文介绍了以TMS320F2812 DSP为主控单元,以nRF905构建的无线通信模块为数据传输单元的智能脱扣器硬件系统设计方法,并给出了外扩存储器电路、信号调理电路、LCD显示电路、键盘控制电路、脱扣控制电路和无线通信模块的原理图.通过测试表明:该智能脱扣器能够实现供电线路中电流信号的精确采集、与控制端的无线通信和线路的连通、分断控制等功能.     

SVPWM在TMS320F2812上的实现

叙述了电压空间矢量脉宽调制技术的基本原理及工程算法,给出了该算法在TMS320F2812 DSP中的硬件和软件实现方法及试验结果.结合MATALB仿真,讨论分析了两种方式的优缺点.比较实验结果得出,硬件实现方法相对软件实现方法,其开关损耗小,电压利用率较高.     

基于TMS320F2812电梯控制模块的分析与设计

为了使电梯控制模块化、整体化,设计了一种基于TMS320F2812的电梯控制模块．该模块使用TMS320F2812为控制单元,并利用它的SVPWM技术结合相应的逆变电路和信号采集电路实现了电机的变频控制,同时,TMS320F2812具有很强的逻辑控制功能,结合显示电路、输入电路等实现了电梯的呼梯、平层、楼层显示等控制．该控制模块具有结构紧凑、再开发能力强、价格低廉等优点．经过一年的实际使用表明,该电梯控制模块运行稳定、安全、高效,并得到用户的认可,具有很大的市场开发前景．     

基于TMS320F2812的电机参数监测系统

针对传统的电机参数监测系统的不足,提出了一种基于TMS320F2812的监测电机参数的新方法.本系统利用DSP强大的数据处理能力,采用同步方波变换及锁相环倍频技术、FFT算法、瞬时无功功率算法、数据采集技术、数字信号处理技术,对同步采样得到的信号进行处理,计算所需的电流、电压实时有效值,有功功率,无功功率.实验结果证明TMS320F2812满足监测的实时性要求.     

基于TMS320F2812 DSP的运动控制器的硬件系统设计

设计了基于DSP的运动控制器的硬件系统,主要包括以下部分:DSP运动控制电路、编码器信号采集电路、PCI总线接口电路。用可编程逻辑器件EPM570搭建光电编码器的信号采集和计数处理电路,增强系统抗干扰性;同时对运动控制器进行光电隔离处理,减少了外界电路信号对运动控制器的干扰。     

基于TMS320F2812和CPLD的200万像素数字图像采集系统接口的设计

本文介绍了一种基于TMS320F2812和CPLD组成的嵌入式数字图像采集系统接口的设计。通过CMOS图像传感器与CPLD进行时序匹配后将图像数据直接写入系统存储区SRAM内,DSP2812通过访问SRAM获得图像数据后,既可以运用相关算法自行处理,也可以将数据传输至PC机处理,灵活的实现了高速图像采集。     

TMS320F2812的原理及其在串行通信中的简单应用

TMS3 2 0F2 812是美国TI公司新近推出的TMS3 2 0F2 81X系列中的性能最优的 3 2位定点信号处理器 ,它具有高度集成、高速、低功耗、易于开发等优点。本文主要介绍了TMS3 2 0F2 812硬件结构、功能特点及其在串行通信中的简单应用     

基于DSP的光伏LED照明驱动控制系统

结合光伏电池输出电压变动范围大、输出功率不稳定的特点,设计了一种基于TMS320F2812的LED（Light Emitting Diode）照明驱动控制系统,该控制系统根据负载和电源的变化自适性切换驱动电路,调节LED负载电流,提高其适应性和调节范围。实验结果证明获得了更大的负载电流调节范围和调光范围,实现了光伏LED的恒流驱动。     

一个基于TMS320C5402DSP的控制系统的设计

本文介绍了应用于全自动生化分析仪的基于TMS320C5402DSP的控制系统的设计.详细说明了系统硬件电路各部分的设计并给出了DSP的软件流程图.     

基于TMS320F2812与DSP／BIOS的PFC电源设计

为了研究PFC电源的数字化控制,设计了一种基于TMS320F2812控制的PFC电源．根据PFC的控制模型,给出了系统框图,重点分析了在DSP／BIOS下软件的工作流程,最后给出了仿真与实验结果．