锥形摆线轮磨削加工方法研究

使锥形摆线轮齿廓曲面沿轴向产生线性变化是锥形摆线轮齿廓面加工的关键技术问题.为了获得较高的齿廓曲面加工精度,提出了在"指锥包络"切削的基础上,采用"圆弧砂轮"磨削的精加工方法.以锥形摆线轮的小端为基准,推导了锥形摆线轮在磨削过程中磨具的运动轨迹,并运用三维软件,对加工过程进行运动仿真,验证磨削加工的可行性.在理论推导和加工仿真的基础上,完成样机的试制.在ZC1066H三坐标测量机上,对采用"圆弧磨具"进行磨削的锥形摆线轮齿廓曲面进行加工精度检测,采用最小二乘法的数据处理方法,对锥形啮合副的齿距偏差、齿廓偏差等保证锥形摆线轮行星传动运动精度和平稳性的重要指标进行评定,测得磨削后的锥形摆线轮齿廓综合总偏差为0.08mm,齿距累积总偏差为0.0938,测量结果表明该磨削加工方法切实可行,且具有较高的精度.     

新型锥形摆线轮行星传动初步研究

提出锥形圆弧内齿轮与锥形摆线轮构成行星啮合副的新型传动,介绍该新型传动的原理、结构及特点,并讨论啮 合零件共轭曲面的磨削问题,从而为解决关键的制造技术奠定基础。     

直线—圆弧齿廓内齿轮副的齿形优化设计

圆弧齿廓外齿轮和直线齿廓内齿轮都可以通过磨削加工解决内齿轮副硬齿面的加工问题,用圆弧齿廓替代与直线齿廓内齿轮啮合的外齿轮齿廓会引起啮合传动误差,通过误差分析,提出了其误差计算公式,以该啮合传动误差为最小作为目标函数,对直线-圆弧齿廓内齿轮副齿形进行了优化设计,结果表明齿形误差仅为几微米.     

弧齿线锥形齿轮啮合特性研究

为了改善误差敏感性和提高轮齿强度,采用双刀盘法将锥形齿轮加工成双凸型和双凹型。根据刀盘和被加工齿轮的啮合运动关系,推导出弧齿线锥形齿轮的齿面数学模型,根据啮合过程中两齿面的连续切触条件,建立了弧齿线锥形齿轮齿轮副的齿面接触分析模型。计算机仿真结果表明,双刀盘半径直接影响着齿轮副的接触椭圆大小和安装误差敏感性。     

直线一圆弧齿廓内齿轮副的齿形优化设计

圆弧齿廓外齿轮和直线齿廓内齿轮都可以通过磨削加工解决内齿轮副硬齿面的加工问题,用圆弧齿廓替代与直线齿廓内齿轮啮合的外齿轮齿廓会引起啮合传动误差,通过误差分析,提出了其误差计算公式,以该啮合传动误差为最小作为目标函数,对直线一圆弧齿廓内齿轮副齿形进行了优化设计,结果表明齿形误差仅为几微米。     

双圆盘变截面摆线传动啮合原理

利用变截面摆线行星啮合副实现无侧隙啮合的新型双圆盘摆线轮行星传动装置。根据微分几何和齿轮啮合原理,采用运动学法建立了平行轴内啮合行星传动的齿廓啮合方程,给出了已知内齿轮齿廓条件下与之共轭的行星轮齿廓方程的一般表达式。论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线。针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例。     

多齿差圆弧摆线式内啮合齿轮泵的设计

在分析内啮合齿轮泵工作原理及其特点的基础上,介绍多齿差的圆弧摆线齿轮副的设计方法,推导出摆线齿轮的齿廓方程及泵参数的计算公式.     

变截面摆线传动的齿廓曲率研究

变截面摆线传动是一种可以通过调整变截面摆线啮合副的轴向位置实现无侧隙啮合的新型摆线行星传动.曲率半径是轮齿根切、接触强度及刀具半径等设计和加工的重要参数.在运动学法的基础上,研究了变截面摆线轮齿廓曲面的曲率特性.通过针齿齿廓的曲率和运动参数确定变截面摆线轮齿廓曲面的曲率,建立了内啮合变截面摆线轮齿廓曲面曲率的统一表达式.从变截面摆线轮齿廓曲面轴向线性和非线性的角度,分别以锥形摆线轮和圆弧状/抛物线状鼓形摆线轮为例进行了关于变截面摆线轮曲率的曲率公式推导,进一步给出了数值计算实例.     

渐开线锥形齿轮的磨削

渐开线锥形齿轮的齿侧面是渐开线螺旋面,在垂直于轴线的各端截面中的齿形都是同一个基圆的渐开线,而各截面中的变位系数不同。渐开线锥形齿轮可作成直齿或斜齿,它可用于平行轴、相交轴和交错轴传动。渐开线锥形齿轮是由斜置的齿条包络而成(图1)。它仍可用目前加工、检验圆柱齿轮的刀具和量仪,以及改进后的机床和工装进行加工和检验。渐开线锥形齿轮的磨削方法: 1.双锥面砂轮磨齿机Niles如图1所示,磨头按z_1轴斜向运动,是磨削小锥角的最佳方法,精度与磨削直齿、斜齿圆柱齿轮相同。 2.蜗杆砂轮磨齿机Reishauer     

修形直齿锥形齿轮啮合特性研究

为了避免直齿锥形齿轮发生边缘接触和降低对安装误差的敏感性,对小轮进行齿向弧线修形和齿廓抛物线修形.采用假想齿条的方法,模拟齿条与被加工齿轮的啮合运动关系,推导出齿轮齿面的数学模型,根据两齿面在啮合过程中的连续切触条件,建立了齿轮接触分析模型.仿真表明,修形后的直齿锥齿轮副,对安装误差的敏感性降低,且没有发生边缘接触,改...     

2K-V型行星传动中摆线针轮啮合的传动精度研究

根据2K-V型传动中摆线轮与针轮的啮合关系,建立了实际齿廓的啮合误差与传动精度关系的计算式,并提出了综合啮合误差这一量化误差集合来评判传动误差,使得加工公差与传动精度有一个定量的关系,从而为研制开发高精度摆线齿2K-V型传动的加工制造提供了依据。结合实例的计算分析和试验测试,验证了所建立的啮合误差与传动精度关系和所作计算的正确性。     

加工齿轮滚刀齿形过程中如何提高齿形精度

针对阿基米德滚刀加工渐开线圆柱齿轮,用阿基米德造型的滚刀在刃磨滚刀齿形时,为了提高齿形精度,改变加工工艺和检测工艺,使用先进的"砂轮修正器"和"齿轮测量中心",缩短了设计和加工时间,提高了齿轮滚刀齿形磨制的效率,保证了滚刀加工渐开线圆柱齿轮齿形精度,使大于4模数的阿基米德滚刀齿形(A级﹑AA级)易于保证被加工渐开线圆柱齿轮的齿形精度。     

螺旋锥齿轮误差齿面及差曲面的建立与分析

针对六轴五联动螺旋锥齿轮磨床结构,应用多体系统理论、齿轮啮合理论,建立了含几何误差、热误差的螺旋锥齿轮误差齿面与差曲面模型并进行了实验验证,仿真分析了砂轮分别沿X轴、Y轴平移时和绕C轴旋转时,螺旋锥齿轮理论齿面与误差齿面以及它们的差曲面。结果表明,砂轮绕C轴旋转所产生的运动副误差对齿面误差影响较大。研究结果对提高螺旋锥齿轮的加工精度和进行误差补偿提供了理论依据。        

基于VB程序的指形齿轮铣刀齿形计算

论述了齿轮的渐开线齿形铣削原理,推导出指形齿轮铣刀齿形计算步骤,开发基于VB程序的指形齿轮铣刀齿形计算程序,使用该程序能迅速精确地运算出各种渐开线指形铣刀齿形数据,使计算过程由繁变简,提高了齿轮刀具的设计精度和效率。     

高性能插齿刀的设计与试验研究

分析了现有标准插齿刀后角对齿形误差的影响,提出了误差均衡法,降低了插齿刀齿形误差,并应用于9°大后角插齿刀的设计有效地控制了插齿刀的齿形误差,并使之略低于标准插齿刀的齿形误差。通过对新型大后角插齿刀样刀与标准插齿刀切削对比试验和被加工齿轮精度测试与分析,验证了最佳齿形角修正算法理论的正确性。     

范成法加工内平动全摆线齿轮分析

内平动全摆线齿轮的齿廓完全由内外摆线构成,根据齿轮啮合原理及摆线的基本性质,由全摆线齿轮的齿廓方程推导出了全摆线齿轮加工刀具的理论齿廓方程,并探讨了内平动全摆线齿轮的加工方法,证明了全摆线齿轮应用在内平动齿轮机构的可能性,为正确设计内平动全摆线齿轮提供了理论依据。     

利用螺旋角仿形加工装置在工具磨床上刃磨齿轮滚刀

提出一种用螺旋角仿形加工装置在工具磨床上刃磨齿轮滚刀前刀面的方法。介绍了这种螺旋角仿形加工装置的结构、工作原理及其应用效果     

基于修形参数的摆线齿轮可靠性优化设计

在分析包含齿廓修形参数的摆线齿廓方程以及啮合齿廓之间接触应力的基础上,提出了一种新的基于修形参数的摆线齿轮可靠性优化设计方法,通过采用复合形法对Ｘ７－１／８７摆线齿轮进行了可靠性优化设计,证明本文的方法是实用而且是可行和有效的。     

逼近磨齿法

本文创造了一种逼近加工法。金刚笔仅作很简单的运动,就能将砂轮修成各种曲线形状。采用最优化方法,在计算机上逼近工作曲线。当把锥面砂轮磨齿机的金刚笔移位后,只作一个直线运动,就可将砂轮修成双曲线,为磨制修形齿轮提供了一种新方法。在成形磨齿时,金刚笔仅作一个旋转运动即可将砂轮修成扁圆曲线,它与渐开线仅差几微米,从而可代替渐开线。此外,还可采用较小基圆产生的渐开线逼进齿轮渐开线,使修整器结构大为简化,从而创造出两种新的渐开线成形砂轮修整器。为高效、经济的大众化磨齿工艺开辟了新前景。