矿用提升机恒减速制动系统研制

现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制,在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题,因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统.该系统采用了一用一备的液压控制回路;在电气方面,选用两套PLC300控制器以实现控制算法的软硬件冗余,采用两套PLC 1200控制两套电液伺服比例阀,实现液压控制系统的硬件冗余.利用仿真软件SimulationX对所研制样机进行建模,以完善控制器算法和参数.最后对样机进行测试,结果表明所提方案具有良好的性能.     

助推滑车液压减速制动系统仿真分析

针对无人机助推起飞滑车产生的冲击能量,提出一种液压缸外接吸能阀的助推滑车液压减速制动系统。搭建了该液压减速制动系统数学模型;利用Simulink软件建立了系统仿真模型并进行求解;对助推滑车液压减速制动系统性能进行了仿真研究,分析了液压缸活塞直径、吸能阀通径、吸能阀弹簧压缩量对液压缸无杆腔压力和滑车制动位移的影响。研究结果表明：所提出的助推滑车液压减速制动系统可吸收滑车产生的冲击能量;吸能阀通径增大,液压缸无杆腔压力峰值减小,滑车制动位移增大;液压缸活塞直径增大,液压缸无杆腔压力峰值增大,滑车制动位移增大;吸能阀弹簧压缩量增大,滑车制动位移略有减小,而液压缸无杆腔压力基本不变。     

减速离合器制动性能在线检测系统的设计与实现

介绍一种全自动洗衣机用减速离合器制动力矩在线检测系统的构成和工作原理。该系统利用电液比例控制技术实现了扭矩的平稳加载；采用自行设计的接口电路，用普通的PLC实现了顺序逻辑与模拟量的混合控制；用较简单的结构，解决了检测机与被检测离合器的在线快速装夹问题。本文介绍了这些设计思想及实现方法。     

液压制动系统协调控制下电动汽车制动系统研究

为提高电动汽车制动过程的稳定性,分析了电动汽车电机的制动和液压制动的过程,并依据电动汽车制动转矩的要求,提出了电机制动与液压制动模式的切换方案及制动转矩的协调控制方案。利用仿真软件平台建立了电动汽车电动液压制动系统仿真模型,通过改变制动强度,获得了电动汽车制动稳定性数据。分析结果表明:对于低强度制动工况,电机制动系统可有效满足汽车制动的需要,而液压制动系统无法达到相应工作要求;对于中等强度制动工况,电机制动系统及液压制动系统可有效协调工作,并实现稳定制动过程;而对于高强度制动或高蓄电池SOC工况,采用电动液压制动系统可有效保证车辆的制动稳定性。     

基于模糊制动压力控制的电液制动系统研究

为实现对车辆制动系统的准确控制,设计一种基于模糊制动压力控制的电液制动系统。对电液制动系统的结构进行分析,明确其制动原理。对车辆进行建模,得到车轮纵向和横向受力的计算方法,建立车轮的动力学方程。通过扩展卡尔曼滤波器计算车辆制动压力控制时的相应参数,采用车辆的滑移角及滚动速度求取车轮的纵向和横向滑移系数。构造模糊推理系统的隶属函数,以车轮的滑移系数及附着系数作为依据,求取路面类型。根据路面类型,基于人工神经网络,得出参考滑移。利用参考滑移得到滑移误差和误差率;通过模糊控制隶属函数求出最佳控制压力,完成车辆制动控制。结果表明：在高附着系数路面及混合附着系数路面上,所提方法比模糊PID方法的制动时间分别缩短了10.66%和11.83%;在制动控制时,该方法的滑移率比模糊PID方法的滑移率波动幅度更小且更接近最佳滑移率,说明该方法能高效且稳定地实现车辆的制动控制。     

矿用提升机恒减速制动系统研制（英文）

现有矿井提升装备恒减速安全制动装备主要采用模拟控制,在紧急制动过程中存在平稳性差、减速度超调严重等问题,因此提出软硬件冗余全数字控制的恒减速控制系统。该系统采用了一用一备的液压控制回路;在电气方面,选用两套PLC300控制器以实现控制算法的软硬件冗余,采用两套PLC1200控制两套电液伺服比例阀,实现液压控制系统的硬件冗余。利用仿真软件Simulation X对所研制样机进行建模,以完善控制器算法和参数。最后对样机进行测试,结果表明所提方案具有良好的性能。     

用于公交车制动能量回收液压系统的研究

基于成都市公交车一条代表线路运行工况的调查分析结果,设计一套制动能量回收液压系统,在AMESim中建立了相应的模型,对系统的性能进行仿真研究。结果表明:采用变量泵/马达的系统较采用定量泵/马达的系统性能更优;公交车合成工况下,系统节能效率达到38.83%。     

汽车液压制动系统常见故障诊断

论文分析了汽车液压系统中液压制动系统的故障原因，并提出了解决办法。     

基于优化非线性控制的液压制动系统压力跟踪仿真研究

为提高车辆制动过程中控制系统的响应速度,设计车辆液压制动非线性PID控制优化系统,并对制动压力跟踪效果进行仿真.给出车辆液压制动系统平面图,分析车辆行驶和制动过程中液压系统的工作原理.采用数学模型对车辆液压制动系统进行简化,针对输入的不确定性设计了非线性PID控制系统.采用遗传算法对非线性PID控制系统进行优化,给出了...     

组合机床液压系统恒功率微机控制系统研究

介绍了液压恒功率微机控制系统的组成和工作原理,并给出了控制软件流程图.该系统以8051微处理器为控制核心,可根据负载的变化情况调整其输出流量的大小,可在任意位置输出全部功率,并保持所需压力.它具有结构简单、安全可靠性高等优点.     

大型液压挖掘机液压系统节能技术的研究

以某单位提供的挖掘机为实验平台,通过试验分析各液压节能回路的节能效果。设计新型能量回收系统,观测其节能效果。总结了大型挖掘机液压系统常见的能耗问题,针对存在的问题从不同方面介绍了液压节能技术的现状并对液压节能的发展趋势进行了说明。     

多执行元件液压系统节能研究

针对多执行元件液压系统中各执行元件所处工况不同而引起的流量利用率低和协调性不佳等问题,提出应用液压子系统模式,通过工况分析,合理调整液压系统执行元件动作时序,将液压系统分成两个子液压系统,由双联定量泵供油以降低液压系统的总功率,达到节能目的。     

路面减速带液压储能系统动态特性研究

液压储能系统在延长路面减速装置使用寿命及提高其能量转换性能等方面有很大作用。给出路面减速液压储能系统的工作原理,建立储能系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink软件求解系统数学方程,采用MATLAB/Simulink对该模型进行仿真分析,得到能量转换缸直径、弹簧刚度、弹簧预压缩量、蓄能器气囊初始容积及蓄能器充气压力对液压储能系统性能的影响规律,为路面减速液压储能系统的设计和优化提供了理论基础。     

履带车辆液压储能式制动系统制动性能仿真研究

为了实现对履带车辆制动能量的回收利用,针对某型履带车辆建立其液压储能式制动系统,分析系统工作模式;在AMESim下建立液压储能式制动系统及车辆模型,在Matlab/Simulink下建立控制系统模型;提出基于踏板行程逻辑门限值的模糊控制策略;在驾驶员不同的制动意图和系统负荷能力条件下,对履带车辆的制动工况进行联合仿真研究。结果表明,在该控制策略下液压储能式制动系统实现了对履带车辆的稳定制动和对制动能量的有效回收。     

液压缸制动过程中能量回收系统的研究

针对需频繁启动与制动的高速重载液压系统存在的制动冲击和能量损耗问题,提出一种以液压蓄能器为储能元件,通过对液压变压器中变量泵的排量进行合理控制,使液压缸制动腔的压力满足制动要求的能量回收系统。详细介绍了该系统的工作原理和控制过程,对关键元件进行了选型分析,利用AMESim软件对系统进行了仿真,验证了其可行性。仿真结果表明,该系统具有良好的制动效果和较高的能量回收效率。     

大型油压机液压系统节能分析

主要从节能方面分析和比较闭式泵控回路与泵-充液阀回路的工作原理及特点,结果表明闭式泵控回路在节能方面具有更大优势,对于大型和超大型油压机来说具有重要的意义.     

墙体砖压机液压控制系统的节能研究

以某厂液压压砖机为研究对象,搭建了其液压系统的仿真模型;将仿真曲线与实验曲线进行对比验证了仿真模型的正确性,并进行能量统计分析找出损失严重的原因;根据负载特性和分析结果提出了适当的节能措施,建立了仿真模型。研究表明:该系统具有良好的节能效果。     

一种大型液压挖掘机回转系统节能技术的研究

针对某大型液压挖掘机现有回转系统存在回转制动能量浪费严重的现象,提出一种新液压回转制动能量回收系统,利用蓄能器回收其回转制动阶段的制动能,下次回转启动与变量泵共同驱动回转马达。阐述了两种系统液压原理的异同,在AMESim中建立模型并进行仿真分析。仿真结果表明:新系统可以降低变量泵的功耗和吸收系统压力波动,回转制动能量回收率为28.5%,回收制动能量再利用率为76.3%,蓄能器能量回收利用率为21.7%,节能效果明显,可以有效改善其能耗问题。