基于图像跟踪的机动车电子桩考设备设计

基于图像跟踪技术的电子桩考技术通过对考试过程中场地视频监控图像分析对考试车辆进行定位并绘制考试车辆的行走路线,解决了以往的电子桩考技术无法判定车辆实际行驶路线的局限性.该系统结合场地内的红外传感器、震荡传感器等设备自动判定考试车辆是否存在不按规定路线、顺序行驶,碰擦桩杆,车身出线和移库不入等考试扣分行为.     

微小型仿生机器人远程监控平台的设计

采用AVR和ARM双核架构实现的微小型仿生机器人远程监控平台,可以使用PC,PDA或者手机等终端通过Internet对微小型仿生机器人进行遥操作和遥监控.该监控平台的开发同时也是对于其他远程监控平台有一定的借鉴意义.     

基于多粒度联合孤立森林的机器人实时异常监控方法

针对机器人实时异常监控问题,提出了基于多粒度联合孤立森林的实时异常监控方法.该方法对机器人的历史数据进行多粒度参数重组得到一系列具有不同参数组合的数据集,每一个数据集都可以训练一个孤立森林,最终产生了一个孤立森林集合.多个孤立森林联合投票策略是使用一个异常数据集对各个森林进行测试,求出异常数据集在每个孤立森林上的平均异常分数,并由此确定每个孤立森林在联合孤立森林模型总体决策中的话语权.以机器人的碰撞异常作为监控对象对该方法进行评价,监控准确率达99.8％,且报警平均延迟仅为26.72 ms,说明该方法能够有效地实现机器人实时异常监控.     

基于RTP的移动探测机器人主从式视频监控系统

为满足移动探测机器人的多终端监控的情景要求,促进机器人监控模式的多样化,设计了一种基于RTP的机器人主从式视频监控系统.该系统中,机器人的控制箱作为主服务器,将经H.264压缩过的远端视频信息,通过RTP协议发送到客户端.Android移动智能终端作为客户端,完成RTP包的接收、解码及实时视频播放等工作.主服务器可以对客户端进行权限管理,并设置相应优先级,以解决可能产生的多终端指令冲突问题.测试表明,该系统具有较好的实时性,相对传统的单控制箱监控系统,具有更好的灵活性、便携性及可扩展性.     

基于DPRAM的数据实时采集系统的研究

文章介绍了PMAC运动控制卡数据读取的几种方式,分析了各自的优缺点.以六自由度喷涂机器人控制系统为例,在Microsoft Visual C#开发环境中设计了基于DPRAM技术的数据实时采集系统,对喷涂机器人的电机状态信息进行实时监控.程序运行结果表明,该采集系统具有良好的实时性和安全性,能满足喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求.     

基于OpenGL的RV-3SQ垂直多关节型机器人监控研究

利用OpenGL平台导入三菱RV-3SQ垂直多关节型机器人3D模型,在VC++的环境中采用OpenGL平台进行对3D模型对象进行控制,通过串口通信使模型机器人对象与实际机器人对象联动,为机器人监控提供便利.实验表明,将基于OpenGL平台的图形虚拟系统与实际控制对象结合起来,能够更好的表现对象的运动过程,在监控系统中具...     

测量机器人在大悬索桥监控测量中的应用

对大型悬索桥施工过程中不可避免的会受到风载、温差等因素的影响而必须进行的测量进行研究;以A悬索桥为例,对测量机器人在大型悬索桥施工期间监控测量方面的应用进行介绍,重点分析了施工过程中的监控测量精度,阐述了测量机器人在大悬索桥施工过程中监控测量应用方案;结论表明,相关指标实际施工结果与设计方案之间的误差十分微小,完全达到施工精度要求,利用测量机器人进行大型悬索桥监控测量,精度及实时性完全满足相关要求,与传统的测量方式相比,具有显著优势.     

基于树莓派的六足机器人目标跟踪系统研究

在室外环境进行机器人目标识别与跟踪是计算机视觉和机器人技术的前沿发展方向,机器人在导航、智能监控、多机协作、人机交互等领域应用广泛.设计了一种基于树莓派的六足机器人目标识别与跟踪系统.通过六足机器人搭载Kinect高清摄像头对行人和目标六足机器人进行识别与跟踪,YOLO v3进行行人和目标六足机器人的检测与识别,得到质...     

基于OPC和.NET平台的喷涂机器人监控系统设计

机器人监控系统是工业机器人应用的关键技术之一。论述了一种实用的针对喷涂机器人工作环境的上位机监控系统的设计和实现。该监控系统采用国际通用的OPC过程控制协议标准,实现了上位机与作业现场的机器人控制器之间的通信。而上位机客户端采用.NET平台进行开发,设计了面向喷涂工艺的支持多机器人的WinForm程序。整个设计满足了控制的需求,并且保证了系统的实时性。     

远程监控系统在建筑施工中的应用

本文对建筑工程施工中的远程监控系统进行分析,论述施工现场中的远程监控系统在现场施工中全过程、全方位监控的应用,并且提出实行远程监控在建筑施工中对于安全事故防范的重要作用.