自动装卸料机械手设计

针对冶炼、锻造行业高温多粉尘的恶劣工况,为减轻工人劳动强度,提高生产率,设计了自动装卸料机械手。该机械手由机械、液压及电气系统组成,具有四自由度,能够实现大臂回转、升降,小臂伸缩及腕部翻转,适用于自动化生产。     

东泰高速精密自动冲床

中外合资广州东泰机械工具有限公司制造的高速精密自动冲床用微机控制,采用动力平衡装置,液压滑块固锁与卡模解脱系统,柱塞式连杆驱动等,精度高,冲床与模具寿命长,运     

实体保持架兜孔半自动高速镗床

我车间制成一种加工实体保持架兜孔用的液压半自动镗床,经使用证明,机床性能稳定,生产效率高,可一人多机操作,为自动化生产创造了有利条件。     

基于直线电机的高速精密机械手设计与分析

根据送料机械手高加速度、高定位精度等要求,设计了一套采用直线电机的高速精密机械手。基于动力学特性,合理选择了直线电机类型,分析了直线电机基本参数对其性能的影响。对机械手样机进行了检测、补偿和调整,使其达到设计目标,为各类由直线电机操动的机械手提供了参考。     

神光-Ⅲ精密光学模块侧装机械手运动学分析

为顺利将激光聚变试验所需的光学模块安装至主机试验装置中,设计了一种八自由度侧装机器人。通过D-H法建立机器人各杆件的参考坐标系并获得D-H参数,推导出该侧装机器人运动学正解。提出采用关节变量虚化法构建出一个虚拟六自由度机器人,并利用解析法求解虚拟六自由度机器人运动学逆解。基于关节占用空间最小的原则,结合麦夸特算法利用1stOpt软件对关节3和关节4的位置进行求解,进而求解八自由度侧装机器人运动学逆解,并通过实例验证逆解算法的正确性。对运动学分析求解可以用于机械臂末端执行器的精确定位和运动规划,为实现八自由度侧装机器人的轨迹规划及实时控制等提供理论参考。     

高速精密加工用热装式刀具夹头

热装式刀具夹头是针对高速精密加工而开发的一种新型刀具夹持系统。介绍了热装式刀具夹头的工作原理、加热一冷却装置、主要特点及其应用。     

高速精密电主轴与转子热装变形控制

高速精密电主轴与转子在装配过程中极易发生变形,影响主轴的精度、振动及使用寿命,研究分析高速精密电主轴与转子装配变形产生的原因,通过提高零件加工精度、冷态扩张转子内孔使主轴恢复精度等工艺措施来控制主轴转子装配变形,保证高速精密电主轴与转子装配精度及稳定性。     

大型精密镗床电流伺服系统

WD130A卧式镗床是南京机床厂的大型重要设备,由捷克制造,70年代末进口。机床的X、Y、Z三轴的位移和速度均由电液伺服控制。本文将改造后的电液伺服系统的工作原理及有关要点作简要介绍。 1 电液伺服回路组成及工作原理机床的控制部分由三个独立的电液伺服回路组成,每个回路设计相同,分别控制机床的X、Y、Z轴运动。图1为单轴回路的系统框图。根据使用要求,系统应具有良好的速度控制功能,使之在机床切削运动时能抗切削力干扰,始终保     

精密插片机械手关键技术

在精密插片机中,精密插片机械手的成功开发和应用,取得了良好的效果,也在插片机领域的插装技术有所突破,同时为类似插片机的发展与进步起到推动作用.     

高速精密自动级进冲压工艺分析

高速精密自动级进冲压(简称高速级进冲)适用于坯料为薄板卷料冲裁(或兼有浅拉深、弯曲作业)的大、中批量生产。因其具有高效、精密、安全、优质和节约原材料等显著优点,在生产上产出的技术经济效益很高,从而使它在电机、电器及电子行业中显示了无可取代的卓越地位。一、主要装备高速级进冲的设备是一条高速精密压力机的自动线(见图1),分主机和辅机两部分。主机为高速精密压力机,简称高速冲床;辅机有开卷机、矫平机、自动送料装置、废料输送机及自动装模装置等。     

座标镗床高速镗削

随着生产和科学技术的不断发展,座标镗床在机械制造工业、特别是国防工业和精密机器制造业中,得到广泛的应用,需要量日益增加。由于,这种机床制造比较难,成本也比较高,而使用者为保护设备,一般都是采用低转数,因此效率低,增大了座标镗床供求关系上的矛盾。采用硬质合金刀具进行高速镗削,使其生产效率提高一倍以上,这样,不是一台可以变成两台,甚至更多些台了吗?不是更符合多快好省的建设社会主义总路线吗?这就是我们在座标镗床上进行高速镗削的指导思想。 但是,在文化大革命以前,由于刘少奇反革命修正主义办企业路线的干扰,束缚了我们工人革…     

加工精密止口镗床的设计

采用专用精镗头、复合镗刀。利用轴向浮动镗杆、在移动工作台上布置让刀油缸使工件让刀及机床合理的工作循环等方法。设计立式刚性双轴精镗床加工大直径精密止口。保证其加工深度精度达0．02～0．05mm.     

HZBT450高速镗床的改进

通过对设备改进,使其扩大加工范围,满足了大型产品的加工要求,保证了产品质量。     

高速自动化生产线上机械手次瓶自动分拣系统研究

设计一种多传感器融合的智能机械手自动分拣系统。该系统包括三自由度的传动装置和一个多传感器的智能机械手爪。介绍整套系统的硬件结构设计,给出三自由度传动装置的控制算法;分析机械手的多传感器融合精确定位和抓取算法。通过实际项目的研究表明,该套系统能够完成高速的次品分拣,可以实现对待抓取物体的软接触和软抓取,并不对待抓取物体造成损伤。     

实体保持架兜孔高速镗床

高速镗床结构简介 我们学习兄弟厂的先进经验并结合我厂的实际情况,利用一台废旧机床改装成加工质量好而且半自动的保持架兜孔镗床。其主要组成部分如下（机床外形见图1）:     

改进精密镗床加工精度的方法应用

针对高精度孔在镗削加工中出现的孔表面质量不稳定和孔的圆柱度波动大的实际问题,通过对镗杆和机床丝杠的改进,使镗床的加工精度及其所加工内孔的重要指标精度均有了显著提高.     

高速精密电主轴

高速精密电主轴作为现代机床的标志性功能部件,几年来得到迅速的发展和完善,目前在车、铣、磨等各种加工机床都已有应用,在高档加工中心更是首选部件。电主轴作为高效、高速、高精度、低振动、低噪声、易安装、模块化机床部件,将在机床行业得到更广泛的应用。     

轴承自动车床机械手

阐述了ＨＺＣ２０－Ｚ系列中小型轴承自动车床上采用的上料机械手和接料机械手的工作原理与结构特点，并介绍了这种机械手在设计和应用中应注意的主要问题。     

高速制袋机智能化机械手设计

针对传统制袋机生产效率低和机械手柔性、响应速度不高的问题,提出一种高速制袋机智能化机械手。首先,在分析智能化机械手功能的基础上,设计机械手机械机构;在此基础上,研究智能化机械手控制系统,包括动作控制和夹持力控制,利用基于H∞控制理论的混合灵敏度方法设计机械手夹持力控制策略。测试结果表明,该智能化机械手具有较好的柔性,能准确、快速输出最合适的夹持力度,响应速度提高33.33%左右。     

自动送料机械手的设计

本文设计了一种多方位送料机械手。主要是由伺服电机、气缸、滚珠丝杠螺母副等组成。机械手在前后、左右以及上下方向分别由三个伺服电机控制,滚珠丝杠螺母副将伺服电机的转动转化成直线运动,从而控制机械手的前后、左右以及上下的运动。机械手指的位置上装有气缸,气缸的运动控制手指的夹紧与松开。由于伺服电机的精度高、响应快,因此能实现机械手精确定位。只要是在滚珠丝杠长度范围内,机械手就能到达空间任何位置。