基于改进Petri网的作战指挥协同模型

在系统分析雷达旅(团)指挥协同过程特点的基础上,结合着色Petri网和时间融合函数发展了一类综合有色Petri网方法,并融入CSCW技术建立了相应的雷达旅(团)指挥协同模型.通过对作战指挥协同系统的建模,发现综合着色Petri网可以有效的降低系统模型的规模和复杂性.     

基于价格随机Petri网的服务协同建模与分析

针对一个企业不仅重视系统性能,也重视系统成本的问题,提出了价格随机Petri网,用于系统的价格和性能分析。价格随机Petri网既具有随机Petri网在性能分析方面的优势,又能计算系统的成本,对系统的建立和改进具有宏观指导作用。基于价格随机Petri网对服务协同典型模型提出了等价化简方法,并进行了相应的证明,此方法在一定程度上提高了系统分析的效率。     

雷达情报组网作战指挥决策模型研究

本文利用改进Petri网建立了雷达情报组网系统作战指挥决策模型,并对决策模型进行了仿真分析,通过仿真,比较了传统模式下与组网模式下,不同的作战指挥决策组织结构对作战指挥决策时延和保障目标效能的差别。     

基于随机Petri网的协同服务模型与分析

提出了一种基于随机Petri网的协同服务模型与分析方法,选择了企业协同服务中几个最具有代表性的流程,利用随机Petri对这些代表流程进行了建模以及模型简化和证明.然后,以电子商务系统中的物流系统为例,在随机Petri网模型建模的基础上应用模型等价化简和性能评价方法,时模型化简前后的系统性能和计算时间进行了对比分析.     

神光Ⅲ控制系统的故障建模与分析

应用混合随机Petri网对神光Ⅲ控制系统的故障进行了建模,并应用Visobj Net对建立的故障模型进行了仿真分析。网络化控制系统是一个离散和连续相结合的混合动态系统,具有动态、并发及同步等特征;神光Ⅲ控制系统就是网络化控制技术在武器装备上的一个典型应用;对于复杂系统的建模和分析,Petri网是一个非常有效的工具。Petri网已经被证明是离散事件或异步系统很好的建模和分析工具,混合随机Petri网是Petri网的一个扩展,具有强大的建模功能。仿真结果表明,所建立的模型是正确的。     

神光III控制系统的故障建模与分析

应用混合随机Petri网对神光III控制系统的故障进行了建模,并应用Visobj Net对建立的故障模型进行了仿真分析。网络化控制系统是一个离散和连续相结合的混合动态系统,具有动态、并发及同步等特征;神光III控制系统就是网络化控制技术在武器装备上的一个典型应用;对于复杂系统的建模和分析,Petri网是一个非常有效的工具。Petri网已经被证明是离散事件或异步系统很好的建模和分析工具,混合随机Petri网是Petri网的一个扩展,具有强大的建模功能。仿真结果表明,所建立的模型是正确的。     

协同服务中事务处理模型分析方法

提出一种基于随机Petri网的协同服务事务处理模型与分析方法,分析企业协同服务中几个最具代表性的事务处理流程。以电子商务系统中的物流系统为例,分别对加入事务处理前后的流程应用模型进行等价化简,从而得到2类流程模型,并利用随机Petri网的性能评价方法,对比分析加入事务处理前后系统业务响应时间和吞吐量。     

一种空战任务可视化仿真系统的开发

为了研究飞机作战武器的作战使用和协同对抗过程,针对新型战斗机作战使用研究需要,提出了一个以某型飞机建立的飞行和武器控制模型,同时研制了模拟座舱,数个座舱之间可以通过网络通信实现多机的协同或对抗系统。利用在FlightGear和Simulink上建立的空战视景仿真系统实现协同对抗可视化任务计算和进行仿真。结果显示,改进方案切实可行,可扩展性强,并为空战武器系统战场环境可视化提供了依据。     

多预警机情报协同任务控制研究*

对多预警机情报协同任务分配和任务协调问题展开研究。首先,结合集中式任务控制方式和分布式控制方式的优点,设计了混合式任务控制体系结构,以支持在主指挥机的监控下实现不同级别上的任务自主分配;其次,在通过合同网实现动态任务分配的基础上,建立转包合同机制对任务执行过程进行协调,提高了多预警机情报协同的整体效能。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于时间Petri网的嵌入式系统软硬件划分方法

软硬件划分技术是软硬件协同设计中的一个估提供了形式化的方法和工具.另一方面.将系统功能集中到Petri网的迁移上.从而将Petri网直接作为划分模型.并利用了Petri网的不变量分析技术求出系统的关键路径作为系统性能评估的依据.另外,使用遗传算法来解决划分中的优化问题.最后通过对比实验.说明了时间Petri网性能评估和遗传算法优化的有效性.     

基于北斗卫星通信定位的战斗机队形指挥控制系统设计

目前设计的战斗机队形指挥控制系统数据匹配度低,指挥性能较差;为了解决上述问题,基于北斗卫星通信定位设计了一种新的战斗机队形指挥控制系统,对系统的硬件和软件进行优化设计;硬件主要由定位器、指挥器、信号接收器和监控器组成,选用HD-38型号的定位器,提高定位精度,采用HD-72X型号的指挥器,增强系统的整体指挥模式,同时在信号接收器上设置单频、双频、三频3个模式,利用UPS续航电源对系统进行供电,从而提高系统的储电能力;通过控制战斗机的队形变换、队形保持以及队形控制来完成战斗机队形指挥控制;实验结果表明,基于北斗卫星通信定位的战斗机队形指挥控制系统能够有效提高系统的数据匹配度,提升战斗机队形指挥控制效率,增强指挥性能.     

机载雷达告警系统中威胁等级判定方法研究

在机载雷达告警系统中,辐射源威胁等级判定对自动实施有效的干扰功率分配和提高作战飞机的生存能力至关重要。针对现在作战飞机所面临的多目标作战情况,利用模糊数学建立了威胁指标的隶属度模型,通过层次分析法和熵值法获得了各威胁指标的主观和客观权重,用综合赋权法融合了主客观权重,最后根据机载雷达告警系统的综合性能要求,建立了辐射源威胁等级判定函数,实现了对辐射源威胁等级的判定。通过实例应用说明了该方法能够有效地判定辐射源的威胁等级。     

基于虚拟仪器的机载蒸发循环性能试验台

为研究机载蒸发循环的动态特性,建立了基于虚拟仪器的机载蒸发循环性能试验台.试验台由冷却水循环、制冷剂循环和载冷水循环构成,采用SCXI信号调理设备构成试验台测控硬件,LabVIEW编写了测控软件,实现了对该试验台的参数测量和控制.通过对试验台的调试运行使其具备了模拟机载热负荷环境的测控能力.     

机载光电稳瞄平台的扰动观测分数阶控制方法

随着机载光电稳瞄平台在国防军事领域的广泛应用,现代武器系统对机载光电稳瞄平台控制技术的要求越来越高.鉴于此,结合分数阶控制和扰动观测器原理,提出一种基于扰动观测的分数阶控制方法,用于提高机载光电稳瞄平台控制系统的各项性能.给出相应的闭环控制系统结构和控制器设计方法,并对其输入输出特性、扰动抑制能力等性能进行研究.在阶跃响应、正弦跟踪、扰动抑制和鲁棒性等仿真实验中,所提出控制器均表现良好.仿真结果表明,所提出基于扰动观测的分数阶控制器不仅具有分数阶控制响应速度快、鲁棒性强的特性,还表现出扰动观测器抗扰能力强的优点,可以达到提高机载光电稳瞄平台控制系统性能的目的.     

基于北斗卫星的BGAN应急指挥监控系统设计

当前应急指挥系统平均响应时间过长,抗噪能力差。为解决上述问题,基于北斗卫星研究了一种新的BGAN应急指挥监控系统,针对系统的硬件和软件进行设计,系统硬件设计了采集模块、处理模块、通讯模块、指挥监控模块四部分,采集模块使用的采集芯片型号为AHD80H-9721,处理模块中加入了GDS110BB芯片,通讯模块选用型号为EXS2511芯片。在C/S结构上实现了通信报告功能和指挥服务功能。与传统应急指挥监控系统进行实验对比,结果表明,基于北斗卫星的BGAN应急指挥监控系统能够快速完成响应,指挥能力强,适用范围广,在噪声干扰状态下也可以稳定地运行     

基于MSP430F149的车载监控终端系统设计与实现

介绍了基于TI公司的MSP430F149单片机的车辆监控终端的设计与实现.系统结合GPS车台,对多任务进行实时处理,实现通讯、定位.报警以及监控中心无线遥控等功能.监控中心从终端发送的信息中解析出数据与GIS进行地图匹配,实现对移动终端的定位,同时根据报警信息查询数据,显示该终端用户的资料及报警类型.移动终端显示屏实时显示该车辆运行的基本状态,也可接收来自中心和用户手机的控制命令,并根据命令执行相应的动作,实现系统数据双向传递.终端提高了汽车运营公司的管理能力,且功耗低、体积小、操作简单,便于系统管理维护.     

基于3G无线网络的工业监控系统设计

设计了一种基于3G无线网络工业监控系统,把自动控制技术和先进的移动通信技术相结合,使用便携手机作为监控终端,利用3G无线网络实时清晰地传递工业现场的动态信息,并将监控人员控制命令下达给现场设备,管理设备运行,针对控制功能提供权限认证,当遇到异常情况时,及时发出报警信息。     

基于HLA的指挥控制网络模型研究

建立指挥控制网络模型足指挥自动化系统仿真的一个重要环节,在基于HLA的指挥控制网络仿真中,结合其仿真体系结构,建立了针对指挥控制网络仿真的模型,描述了指挥控制网络的各种要素以及要素间的关系,给出了计算链路可达性的一种算法.对指挥控制网络仿真成员进行了设计,通过模型在基于HLA指挥控制仿真系统中的应用,满足了指挥控制网络仿真的实时性需求,同时具备较强的适应性和可扩展性.     

舱温控制系统模型及算法研究

数字式闭环控制在机载机电系统中应用广泛,选取典型的舱温控制系统作为研究对象;在Matlab中使用Simulink搭建系统模型,采用针对纯滞后系统的Smith控制算法进行仿真研究,并根据仿真模型建立系统原型平台,平台包括模型仿真机、仿真目标机以及控制器软件、人机交互界面;仿真结果与现场运行实验结果均表明Smith控制算法可以满足舱体温度系统控制要求,同时通过对闭环数字控制技术的方法和流程进行摸索,掌握了控制律软件设计与实现的快速原型技术,便于后续项目的工程应用。     

一类非自衡对象的二自由度PID控制

针对一类典型的非自衡过程控制对象，根据内模控制理论提出一种二自由度PID调节器的设计方法，所设计的调节器仅有两个可调参数，而且被调参数与系统的性能直接相关，可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性，仿真结果表明了它的有效性。