皮带输送机驱动装置的布置与选型分析

为保证皮带输送机能够平稳高效地完成工作面及地面的运输任务,在简要分析驱动装置组成及原理的基础上,完成皮带输送机驱动装置的整体结构设计,并分析不同布置方式的优劣势,进而选用中间布置驱动装置,结合皮带输送机的工况完成电机、液压马达和泵的选型设计.     

水平转弯线摩擦驱动带式输送机的设计与应用

1　问题的提出带式输送机以其运量大、效率高、维护量小和便于自动控制等优势越来越受到煤矿青睐。事实上带式输送机作为煤矿井下运输系统已成为现代化矿井的重要标志之一。山东新汶矿业集团华丰煤矿是1个开采多年的老矿井。该矿 - 75 0m水平有 1条全长 130 0m的岩石运输巷 ,其中 75 0m处有 1个2 2 5°的水平转弯 ,根据生产需要前段已安装了 1台SD - 80P型带式输送机 ,输送距离 4 5 0m ,运输巷线路如图 1所示 ,系统布置见图 2。图 1　运输巷线路图图 2　SD - 80P带式输送机布置简图随着煤炭开采的进展 ,矿方需要将输送距离延长至 130 0m…     

平面转弯带式输送机的设计与实现

介绍了一种新型实用的平面转弯带式输送机的工作原理及设计思路，并详细探讨了关键部件的设计。该机经过长时问的在线运行，工作稳定可靠，满足了设计输入要求。     

带式输送机驱动装置的合理布置

从输送带的最大张力、驱动滚筒牵引力之比和输送带张力的增长率等3方面证明了带式输送机机头驱动和头尾驱动的选择原则。     

长距离平面转弯带式输送机的设计及应用

随着带式输送机技术的不断发展,长距离平面转弯带式输送机由于其结构简单、低碳高效等特点日益得到广泛应用。文中简单阐述了长距离输煤带式输送机的关键技术以及项目的调试和运行情况。     

平面转弯带式输送机设计应用

本文分析了平面转弯带式输送机工作原理,结合珙泉矿井平面转弯带式输送机给出了切实可行的设计方法。     

平面转弯带式输送机结构参数计算方法

在讨论平面转弯带式输送机设计要点的基础上,将输送物料截面上表面假设成圆弧形状,导出了物料在各个托辊上的载荷分配系数的计算式;分析了平面转弯带式输送机的转弯力平衡、应力应变和输送带不离开托辊的限制条件,建立了转弯段输送带张力所引起的向心力和导向力的平衡方程,用此方程可以在给定平面转弯带式输送机转弯段结构参数情况下计算输送带的偏移量,用以判断结构参数设计的合理性,构成平面转弯带式输送机的一种结构参数设计方法.应用此方法确定了某水泥公司的石灰石输送线平面转弯带式输送机托辊组的结构参数.     

带式输送机平面转弯的结构设计

阐述了平面转弯带式输送机设计所采取的三个主要措施,包括基本措施、附加措施和应急措施,并根据带式输送机的自然变向转弯的力学条件对曲线段胶带进行了受力分析计算,介绍了转弯段托辊结构的设计。研究结果表明:带式输送机设计要符合转弯结构条件、力学平衡条件和最大转弯半径条件,并根据实际情况改进了托辊的结构形式。     

线摩擦多点驱动带式输送机

线摩擦多点驱动带式输送机是我公司自行开发研制的新型带式输送机。随着生产的发展,要求采用顺槽带式输送机的运距越来越长,运量也越来越大,若仍采用一般形式的带式输送机,势必要采用高强度胶带,设备规格及外形尺寸也将加大,而这是生产现场不允许的。为便于带式输送机伸缩时胶带的增减,胶带须采用机械接头,因此通常选用国产整芯阻燃胶带（进口同类型胶带价格很高）,而目前受国内技术工艺等的限制,国产整芯阻燃带只能供应较低强度的规格,且接头效率偏低,这就形成了使用要求和供应的尖锐矛盾。而多点驱动带式输送机其自身特殊的优…     

带式输送机单滚筒驱动装置布置分析

设计输送机时,应使牵引构件的最大张力最小.目的是使牵引构件尺寸、重量和价格减少;直线区段和曲线区段运动阻力以及能量消耗降低:牵引构件和改向装置磨损减少.降低牵引构件张力的途径之一是正确选择输送机驱动装置的位置.可从单滚筒驱动装置的布置入手,得出不同工况的合理布置方式.     

基于相空间重构的驾驶风格定量评估

驾驶风格评价是智能交通领域的重要研究课题,一般采用频域或时域的分析方法对其进行定性的分类和识别,缺乏客观定量的评价体系。提出一种基于相空间重构的驾驶风格定量分析方法。首先,采用汽车测试数据和局部性神经网络建立个性化的驾驶员模型;然后,将个性化驾驶员模型应用于标准驾驶周期测试工况的速度跟随试验,以实现驾驶行为的标准化;最后,对标准化驾驶行为进行相空间重构,提出一种基于关联维数的驾驶风格指数,用于定量评估驾驶的激进程度,并应用于驾驶员风格的识别,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

足板驱动两栖机器人陆地运动研究

对足板驱动两栖机器人陆地运动进行研究,在分析足板驱动两栖机器人的运动学和动力学基础上,采用虚拟样机技术建立了考虑足板与地面接触的仿真模型。通过仿真研究了机器人做匀速运动时地面对足板的冲击以及电机驱动力矩的变化情况,从而指导电机选型和机械结构设计,同时为分析机器人系统的动态特性提供了依据。     

定量泵液压系统节能方法研究

分析了常规定量泵节流调速液压系统能耗大效率低的内在原因,阐明定量泵液压系统的节能途经,论述了采用增速缸、高低压双泵油源、多泵数字控制技术及液压蓄能器等几种有效的节能方法。     

仿生扑翼飞行器翅翼驱动方式的研究现状及展望

随着仿生扑翼飞行器的微型化，当扑翼飞行器达到昆虫置级的时候，任何复杂的运动系统都将面临难以实现的问题，翅翼的驱动方式也将面临新的挑战。本文从仿生飞行的历史与现状出发，论述了国内、外各类仿生扑翼飞行器翅翼驱动方式的研究状况。基于将昆翅视为柔性翅的观点，提出了仿生扑翼飞行器未来的研究前景翅翼在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是仿生扑翼飞行器翅翼驱动方式的发展趋势之一。     

基于小驱动力矩函数驱动的多足步行机器人轨迹规划问题研究

在研究轨迹规划中,用小驱动力矩函数控制机器人的质心运动,降低机器人关节的驱动电机的功率问题。文中首先对相关理论进行了描述,根据多足步行机器人的运动关系导出机器人的质心运动规律与关节驱动变化在能耗上的联系,并利用泛函理论导出小驱动力矩函数。在机器人ZQROT-I运行直线步态过程中,采用该函数控制机器人质心的运动,利用ADAMS对机器人的运动性能进行了分析,并将结果与机器人轨迹控制中采用其他函数的运行结果进行了对比分析。结果表明,采用小驱动力矩函数控制机器人的质心轨迹运动,在节省机器人运行能耗方面有一定的作用。     

基于磁保持继电器的单相智能电能表外接负荷开关应用分析

介绍单相智能电能表外控技术要求和磁保持继电器技术特点,详述了磁保持继电器有源隔离驱动电路的工作原理,分析了外置开关的通断状态检测的实用方法,并指出了单相智能电能表技术规范应补充的具体内容.     

天然气排液阀的设计

针对石化行业特殊工况用节能产品天然气排液阀的要求,重点介绍了该阀的结构和工作原理,通过分析临界开启状态下力平衡方程和阀座孔直径、主阀芯理论开启高度计算得到的结果,得出天然气排液阀关键零件阀座孔、控制架内腔尺寸,满足主要技术参数,排量达到设计要求的结论。     

热静力型蒸汽疏水阀结构的分析与选用

介绍了目前常见的双金属片式、波纹管式、隔膜式、膜盒式和蜡式等热静力型蒸汽疏水阀的结构、动作原理、性能特点及其选用的范围与原则。     

驱动电压波形修圆对微流体脉冲惯性力和驱动效果的影响

介绍了微流体脉冲驱动-控制技术,分析了微流体脉冲驱动-控制过程,指出在这一过程中影响微流体流动的主要因素是微流道固壁加速度和流体内部的黏性力。采用"椭圆修圆法"对方波驱动电压进行修圆,针对修圆点的位置决定微流体的驱动方向,获得了不同修圆位置和修圆系数的驱动电压修圆波形。通过实验探索了波形修圆对微流道固壁运动加速度、微流体脉冲惯性力和流体驱动效果的影响规律并进行了机理分析。所得流体体积流量可在0～15.4pl/min连续变化,远小于现有的微流体驱动技术。本文的研究成果可为微流体脉冲驱动-控制技术在微流体系统中的进一步应用提供参考。