采煤机分布式自动安全控制系统的设计

采煤机是进行自动化综采的重要设备，采用CAN总线通信的形式对采煤机电气控制系统进行分布式设计。分布式控制系统共分为8个模块，主控模块是控制系统的核心，对其他模块发送指令，其他模块依据接收到的指令进行动作，实现采煤机的自动化控制。进一步针对分布式控制系统的主要模块CAN驱动电路、主控模块及牵引模块的功能进行了详细设计，保证分布式控制系统的稳定运行。     

基于CAN总线的血液分析仪分布式控制系统设计

基于CAN总线搭建了监控管理级、控制节点、现场级三层分布式控制系统。控制节点采用以ST公司的STM32F103芯片为核心的控制模块,对控制节点的任务管理及过程控制进行了设计与实现,同时研究了控制节点之间的相互协同机制;重点研究了CAN总线通信及其实时性和可靠性保障机制;阐述了通过各控制模块相互协同实现血液样本的自动化检测,并对控制系统的故障检测及处理机制进行设计与实现;最后系统集成运行调试证明,该控制系统的设计能够有效满足血液样本自动化检测的需求。     

液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统

立体车库是一种高度自动化的自动存取系统 ,它由监控系统、运动控制系统、车位告知系统、收费控制系统等组成。本文介绍一种应用可编程控制器 (PL C)构成的液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统 ,文中对该系统的构成包括系统的硬件设计、软件设计 ,以及程序优化等进行了详细的叙述 ,描述了车板运动的基本过程 ,介绍了各种必须的保护和对策。对于非液压驱动的立体车库和多层立体车库的运动控制系统的设计有一定的参考价值     

基于CAN总线的分布式控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的分布式控制系统的设计方法.系统为多主站分布控制网络,分布式节点采用CAN控制器和嵌入式单片机技术,并对CAN2.0B协议进行裁减和优化,移植到MCU.最后介绍主要硬件电路设计和程序模块设计.该系统应用于自行研发的电子模块控制中,现场运行良好,具有很好的实用价值.     

一种垂直升降立体车库控制系统的设计

智能化立体车库是解决城市停车难问题的有效途径,是未来车库发展的必然趋势。本文讨论了垂直升降立体车库的结构和原理,提出了一种基于PLC的垂直升降立体车库控制系统的设计方法。整体阐述了控制系统的主体架构,介绍了存取车部分子程序的编写方法,设计了基于契约搜索的车位管理和2种选库方法,对当下垂直升降立体车库控制系统的研究与实践具有一定的借鉴意义。     

基于PLC的立体车库自动控制系统的设计

以3层13车位立体车库为例,介绍了升降横移式立体车库的主体结构与工作过程,重点阐述了控制系统的组成、分析与设计。选用西门子s7—200系列PLC,将就近停车与最优路径原则相结合设计1套控制程序,其在整体控制系统的自动化、为顾客节省存取车时间等方面效果良好。     

CAN总线技术在起重机控制系统中的应用

设计了一款基于CAN总线技术的起重机多功能安全控制系统.描述了系统的整体结构设计,包括主节点和副节点等模块组成,各模块之间的通信利用控制器局域网(CAN)完成.该系统具有人机界面友好、保护功能完善、可靠性高等特点,并具有一定的自诊断功能.     

基于CAN总线的燃料电池汽车空调控制节点

介绍CAN总线基本原理和新型燃料电池汽车空调控制系统结构,给出了一种由通用微控制器、数字信号处理器和独立CAN控制器构成的燃料电池汽车空调控制系统,并对空调控制节点的软、硬件设计进行了详细分析.控制节点的硬件部分主要由通信模块和输出控制模块组成,软件部分给出了控制节点的主程序工作流程和SJA1000初始化流程.实际运行结果表明:系统有可靠、灵活、性价比高等特点,满足开发要求.     

基于LXI网络的温室分布式控制系统设计分析

文章介绍了在温室自动控制系统中如何引入LXI网络构成分布式控制系统,阐述了LXI网络结构特点,提出了基于32位微处理器ARM7TDMI的智能节点系统设计方案,对智能节点的系统硬件设计、结构及主要模块单元的功能及系统应用软件的主要组成模块做了说明。     

基于CAN总线的模块化包装机系统研究

简要介绍了模块化设计方法,针对袋成型-充填-封口机进行系统分析,在此基础上进行了模块的划分。对于包装机控制部分,则设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统由上位机、CAN总线及各模块微控制器组成,各模块微控制器具备独立控制和由上位机统一协调控制的功能。该系统简单、可靠,匹配模块化设计,适于定制式的生产,且利于用户的转型与升级。     

基于TRIZ的环形垂直旋转式立体车库存取车控制策略的研究

基于TRIZ技术冲突解决原理,设计了新型双环垂直旋转式立体车库。针对适用于双环垂直旋转式立体车库的2种典型存取车控制策略进行分析比较,选取时间作为目标函数,建立数学模型并对仿真结果进行分析,得出最优的立体车库存取车控制策略,为立体车库控制策略的选择提供了理论依据。     

垂直移动式自动化立体车库控制系统设计

针对城市停车难问题,利用Profinet以太网总线设计了一种全自动垂直升降式立体停车库控制系统。详细介绍了自动化立体车库的整体结构、工作原理、软硬件设计和上位机系统设计。实现了对整个系统的分散控制和集中管理。实际使用表明,所设计的控制系统安全可靠、存取车效率高、用户体验好、通讯稳定、故障率低、操作管理方便,具有很好的应用前景。     

基于FPGA的垂直循环式立体车库智能测控系统

立体停车设备解决人们生活中停车难的问题,研制车库智能测控系统可以更好地实现立体车库无人化管理.文中所述基于FPGA的垂直循环式立体车库智能测控系统由监控层、控制层和执行层三层架构组成.监控层提供人机交互界面,用于接收用户输入和传输数据到控制层,实现无人化自动结账和存取车辆;控制层采用FPGA作为核心控制芯片,用于采集现...     

PLC控制升降横移式立体停车库的研究

随着汽车产业的快速发展,立体车库越来越引起人们的关注。以三层七工位的升降横移立体停车库为例进行研究,介绍了升降横移式立体停车库的结构和工作过程,重点阐述了控制系统的组成、分析与设计,实现了自动存取车、运行监控和故障报警等功能。     

无避让式立体车库非线性动力学模型及仿真

以无避让式立体车库为研究对象,针对其升降作业过程,应用有限元法建立无避让式立体车库非线性动力学模型,分析无避让式立体车库的非线性振动特性,探明无避让式立体车库动态特性与其结构参数、材料参数、运动参数之间的内在关系,最后通过实例对无避让式立体车库的动态性能进行分析,得到一些有益结论。     

多层升降横移立体停车库计算机监控系统研究

简述了多层升降横移立体停车库基本组成和监控方案,介绍了监控系统的基本功能以及PLC监控系统。通过上位机和PLC构建的网络系统,实现了立体车库计算机实时监控。     

高效平面移动式立体停车库设计

介绍了平面移动式立体停车库的工作原理,在分析现有平面移动式立体停车库应用率不高及存在存取车效率较低的问题的基础上,通过改进平面移动式立体停车库车辆存取方式、搬运台车设置及车辆存取方案设置等,开发了一种高效平面移动式立体停车库。该新型车库采用双提升装置、多台独立工作的自驱动搬运台车、智能搬运机器人进行车辆存取交换,实际应用表明,该新型车库存取车效率得到极大提高,解决了限制平面移动式立体停车库应用的瓶颈问题。     

基于单片机控制的机械式立体车库

介绍了以MCS51单片机作为处理器的机械式立体车库的特点、工作原理，并给出三车位的控制系统硬件电路图和软件流程框图。