步进电动机的通用型环形分配器

1 引言常用步进电动机有3、4、5、6相4种,运行方式每相依次通电的称单拍,每相邻两相依次通电的称双拍,每单、双相依次通电的称倍拍。对5、6相步进电动机还有其它通电方式,步进电动机的通电方式取决于环形分配器,它是一个能够把单相脉冲信号分配成步进电动机要求的多相控制信号的专用电路。目前,仅三相环形分配器有专用集成块,且性     

一种步进电动机环形分配器

1 概述步进电机通常设计成3、4、5或6相,运行方式每相依次通电的称单拍,每相邻两相依次通电的称双拍,每单、双相相间依次通电的称倍拍。例如三相步进电机按A→B→C→A相顺序通电为单三拍运行:接AB→BC→CA→AB顺序通电为双三拍运行;按A→AB→B→BC→C→CA→A顺序通电为三相六拍运行。其它相数步进电机运行方式可依次类推。步进电机的环形分配器目前只有三相的有专用集成电路,且价格较高,输出电流较小。若     

五相混合式步进电动机环形分配器的设计

1 引言五相混合式步进电动机具有许多优良的性能,因此在国内外都得到了较大发展,其驱动技术也取得了很大进步。由于五相混合式步进电动机系统的研制和开发历史不长,电机驱动电源中的环形脉冲分配器专用芯片目前尚未见到,国内外厂家生产的五相混合式步进电动机驱动电源中的环形脉冲分配器大都是由数字逻辑集成电路或EPROM存贮器构成的。由于电机的运行节拍和运行     

五相混合式步进电动机环形分配器

五相混合式步进电动机在国内尚处于研制开发阶段。该电机有广泛的应用前景。本文针对这种步进电动机较为特殊的励磁方式,用两种方法设计五相二十拍五、四励磁的环形分配器。     

一种多功能步进电动机环形分配器

介绍了一种多功能步进电动机环形分配器。该分配器主要由EPROM存储器、计数器、可编程计数长度选定电路和电机类型及其工作方式选择电路等组成。它与控制器的接口简单，软件编制容易，占用CPU的时间短。     

反应式步进电机环形分配器的逻辑设计

在数控机床以及许多工业控制中,步进电机正日益获得广泛的应用。目前,反应式步进电机的供电方式按步进电机绕组数目的不同而有三相、四相、五相及六相等四种,步进电机完成一个环形分配的拍数可以等于其相数,也可以为其相数的二倍。如果以A、B、C、D、E、F作为相应各相的符号,则对于一台三相步进电机,可以按双三拍方式工作(即AB-BC-CA),也可以按三相六拍方式工作(即A-AB-B-BC-C-CA);对于四相步进电机,     

用EPROM设计的步进电机驱动电源的环形分配器

介绍一种利用ＥＰＲＯＭ设计的步进电机驱动电源的环形分配器。该电路结构简单，可靠性高，具有较高的实用价值。     

环形分配器

环形分配器是步进电动机驱动系统中的一个重要部件,它将控制信号脉冲按一定规律循环分配给步进电动机的每个绕组。随着工业自动化程度的提高,步进电动机将得到更加广泛的应用,特别是在开环控制系统中,步进电动机具有绝对优势,然而全面完整地介绍步进电动机驱动线路的文章却不多,有关环形分配器的就更少了。本文将根据几年来从事步进电动机驱动的经验,介绍几种实用的环形分配器。     

高精度步进电机脉冲分配器设计

针对步进精度和稳定性要求较高的场合,根据节拍细化的理论。提出了一种由微处理器AT89C51为核心的细化节拍脉冲分配器系统。阐述了系统构成的基本原理、硬件组成和软件设计。该系统由上位机提供步进动作和步进方向信号。下位机通过中断和查表获得驱动电流的数字量,经过D／A转换器得到三相步进电机的驱动电流。系统有多种控制精度可供选择。实践证明。节拍细化后的脉冲分配器可以达到足够的精度,可保证控制质量。同时。系统的稳定性与可靠性也有了可观的提高。     

HF—1型步进电动机分配器及其应用

一、步进电动机和环形分配器步进电动机是目前在程控、数控和计算机控制系统中得到广泛应用的一种伺服电动机,它能将输入的数字脉冲转换成相应的角位移输出,并具有较好的静态和动态特性,其步距和转速既不受控制线路暂态电压波动和负载变化的影响,也不受环境条件(温度、气压、冲击、振动等)变化的影响,保持着每转固定的步距数。它的转速与控制脉冲的频率同步,且可以在相当宽的范围内平滑调节,还能按照控制脉冲的要求立即起动,正转、反转、停止和自锁定位。此外,步进电动机     

步进电机脉冲分配器的芯片化设计

介绍了一种利用Altera公司可编程芯片设计的步进电机脉冲分配电路模块，结合实例详尽介绍了开发软件及其设计输入方法。     

用VHDL设计的步进电机脉冲分配器

首先介绍了几种常见的步进电机脉冲分配器 ,然后采用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言 )语言设计了基于CPLD(复杂可编程逻辑器件 )的脉冲分配器 ,本文所采用的设计方法符合电子系统设计的发展方向。     

用VHDL设计的步进电机脉冲分配器

首先介绍了几种常见的步进电机脉冲分配器，然后采用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)语言设计了基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的脉冲分配器，本文所采用的设计方法符合电子系统设计的发展方向。     

环形脉冲分配器中计数器的设计方法

本文介绍一种适合于交流电机变频调速系统的环形脉冲分配器中计数器的设计方法。讨论了“竞争冒险”和“无效循环”问题,介绍了设计步骤,并以十二位环形脉冲分配器中的模十二计数器为例详细介绍了这类模 N 计数器的设计。最后介绍了用此方法设计成的模二十四计数器电路和状态转换图。实践证明这种设计方法步骤简单,易于掌握,除基本的数字逻辑知识外不需其它设计技巧。实验证明这种环形脉冲分配器输出波形理想,工作可靠,不需调试。     

混合式步进电动机的永磁体设计

混合式步进电动机永磁体的设计在于确定选用永磁体的牌号(性能)、永磁体的厚度与面积,而永磁体尺寸过大或过小都会造成混合式步进电动机性能的下降.因此合理设计永磁体是混合式步进电动机设计的关键之一。文中采用基于齿层比磁导法建立的步进电动机机辅计算程序,定量分析转子永磁体材料和尺寸对电机性能的影响,以提高混合式步进电动机永磁体设计的精确性。经样机测试,结果与计算基本吻合.     

二自由度步进电动机的设计

介绍了正交结构二自由度电动机的设计,并应用"齿层比磁导法"对其进行了齿层磁场分析和磁网络计算.计算结果表明,电机参数的设计符合技术要求.     

可编程控制器软件环形分配器的设计与应用

本文介绍使用可编程控制器实现步进电机控制时，环形分配器的软件实现方法，同时介绍了几种与之相关的控制软件。     

步进电动机升降速曲线的设计

为了保证步进电动机不丢步，必须使步进电动机的输出力矩大于负载转矩，同时要保证步进脉冲一定的宽度，因此选择合理的升降速曲线十分重要。针对这个问题，介绍了三种不同的步进电动机升降速曲线设计方法，并根据不同的设计方法对步进电动机的升降速过程进行处理。     

五相混合式步进电动机的设计

五相混合式步进电动机具有优异的运行性能,研究该电机的设计具有重要意义,本文采用较精确的数学模型及计算方法,对五相混合式步进电动机的转子齿数、齿层尺寸、铁芯长度宽、极身度、定子轭部高度及励磁绕组安匝数等参数进行了比较全面、系统和深入的研究,给出了这些参数合理取值,为五相混合式步进电动机的最优设计奠定了基础。     

二维步进电动机控制器的设计

针对二维运动控制器轨迹跟随的准确性要求,提出了基于工控单片机 SPMC75F2413A 控制二维步进电动机协调运动,实现以设定斜率跟随设定轨迹的方法.利用定时计数频率分段处理提高定时精度.采用实时位置显示和速度检测提高系统监控性能.经实验证明该设计有效提高了控制系统轨迹跟随的准确性和监控性能.