环形分配器

环形分配器是步进电动机驱动系统中的一个重要部件,它将控制信号脉冲按一定规律循环分配给步进电动机的每个绕组。随着工业自动化程度的提高,步进电动机将得到更加广泛的应用,特别是在开环控制系统中,步进电动机具有绝对优势,然而全面完整地介绍步进电动机驱动线路的文章却不多,有关环形分配器的就更少了。本文将根据几年来从事步进电动机驱动的经验,介绍几种实用的环形分配器。     

步进电动机微机测试中的驱动控制

一、引言在微型计算机控制步进电动机的运行中,微机与驱动器间的接口方式有多种。若驱动器本身具有环形分配器,微机只需提供串行驱动脉冲和转向控制信号。没有环形分配器时,微机就必须同时控制电机各相绕组的通电状态,给出并行驱动脉冲。不论是哪种,靠微机用软件操作,第发出一个脉冲都需     

步进电动机的通用型环形分配器

1 引言常用步进电动机有3、4、5、6相4种,运行方式每相依次通电的称单拍,每相邻两相依次通电的称双拍,每单、双相依次通电的称倍拍。对5、6相步进电动机还有其它通电方式,步进电动机的通电方式取决于环形分配器,它是一个能够把单相脉冲信号分配成步进电动机要求的多相控制信号的专用电路。目前,仅三相环形分配器有专用集成块,且性     

五相混合式步进电动机环形分配器的设计

1 引言五相混合式步进电动机具有许多优良的性能,因此在国内外都得到了较大发展,其驱动技术也取得了很大进步。由于五相混合式步进电动机系统的研制和开发历史不长,电机驱动电源中的环形脉冲分配器专用芯片目前尚未见到,国内外厂家生产的五相混合式步进电动机驱动电源中的环形脉冲分配器大都是由数字逻辑集成电路或EPROM存贮器构成的。由于电机的运行节拍和运行     

步进电动机的脉宽调制驱动电路

0引言为了减弱或消除步进电动机在低频运行时的低频振荡,在步进电动机的驱动电源上,往往要采用调压驱动电源或采用步进电动机细分电路等。本文采用脉宽调制的方法来改善步进电动机的低频特性。1基本原理脉宽调制的基本原理是,对环形分配器输出的方波信号进行脉宽调制,如图1所示。以一相为例,环形分配器输出端A输出方波信号。采用前沿触发使单稳态输出一个具有一定宽度的负脉冲。用此负脉冲封住     

五相混合式步进电动机驱动器设计

0引言由于步进电动机具有步进数可控、运行平稳、价格便宜等优点,因此在开环高分辨率定位系统中占据了主导地位。步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器两部分构成的,而步进电动机系统的整体性能好坏很大程度上取决于其驱动器性能的好坏[1]。由于不同的驱动方式、通电方式下,步进电动机的运行特性有着明显的差异。本文根据针织、绣花行业中对步进电动机的具体要求,采用全H桥恒相流驱动方案,GAL16V8D构成环形分配器,并应用电机专用驱动集成芯片IR2110实现驱动信号的功率放大,利用HA17555与比较器LM358对绕组电流进行恒流斩波控制,采用…     

程序存储器在环形分配器中的应用

微电子技术的发展及微型计算机的广泛应用为步进电动机控制器的研制提供了极为有利的条件,使得步进电动机的环形分配器既可用各种专用集成器件或集成电路构成,也可用微机软件实现。用集成度高、控制功能强的单片微机构成环形分配器,具有控制方     

五相混合式步进电动机环形分配器

五相混合式步进电动机在国内尚处于研制开发阶段。该电机有广泛的应用前景。本文针对这种步进电动机较为特殊的励磁方式,用两种方法设计五相二十拍五、四励磁的环形分配器。     

用PCL-839和GAL实现步进电动机的控制

为了简化步进电动机的控制,提高控制电路的适应性和可靠性,以步进电动机控制卡 PCL-839 作为步进电动机控制核心,用通用阵列逻辑(GAL)实现步进电动机环形脉冲分配器,通过在上位 PC 机编制控制软件,实现了步进电动机起停、加减速和正反转的高速控制,详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.该控制方法直观、可靠,电...     

混合式步进电动机电势换相运行方式的研究

本文根据混合式步进电动机的旋转电势与转子机械位置的对应关系,采用旋转电势过零检测的方法,进行逻辑分析;通过控制绕组的通电相序,实现无直接位置传感器的混合式步进电动机自换相运行。     

想想看

正上期想想看答案1.为什么步进电动机各相绕组的动态电流波形与外加脉冲电压的波形会有很大差异?这对步进电动机的运行特性有何影响?步进电动机运行时,其外加电压通常是占空比为0.5的矩形脉冲电压。受到绕组电感及运行中定转子磁路磁阻变化的影响,绕组电流波形会畸变     

步进电机实用驱动电路

在程序控制中,步进电机的应用日益广泛。例如,用来带动温控仪毫伏定值器中的多圈电位器,可实现升、降温的程控;如带动调速电路中的调速多圈电位器,则可实现转速的程控;用来连动传动机构,还可以实现光路系统的调焦和准直等。步进电机需要专用的驱动电路,其驱动框图如图1所示。图中的脉冲源实际上是一个振荡器,改变其振荡频率可调节步进电机的工作频率,即调节程控速度。 1.环形分配器环形分配器又叫脉冲分配器,是实现步进电机各相绕组按一定的顺序通电的控制电路。设计环形分配器常用的方法是根据步进电机不同通电方式,列出真值表,然后用卡诺图或逻辑代数简化得出逻辑电路图。     

嵌入式PLD器件在步进电机驱动中的应用

结合步进电动机驱动器的特点提出了用PLD器件实现步进电机环形分配器逻辑功能部分的新方法。通过与其它方法的对比分析,阐述了用PLD器件实现步进电机环形分配器的优越性和实用性,并用实例说明了完整的设计过程及部分功能模块的ABEL-HDL语言源文件。     

混合式步进电动机绕组电感的研究(2)

采用一种改进的ｄｉ／ｄｔ法,被称为动态磁滞回线法的测试系统,对典型结构的二相混合式步进电动机的绕组电感进行实验研究,给出了相绕组电感及相绕组间互感随转子位置角及绕组电流变化的基本规律。     

五相混合式步进电动机的设计

五相混合式步进电动机具有优异的运行性能,研究该电机的设计具有重要意义,本文采用较精确的数学模型及计算方法,对五相混合式步进电动机的转子齿数、齿层尺寸、铁芯长度宽、极身度、定子轭部高度及励磁绕组安匝数等参数进行了比较全面、系统和深入的研究,给出了这些参数合理取值,为五相混合式步进电动机的最优设计奠定了基础。     

步进电动机的计算机控制

步进电动机是数字控制系统中的执行电动机,它具有结构简单,运行可靠,步距角不受电气、负载和环境条件的影响,有良好的控制性能等优点。随着数控技术和数控电子设备的发展,特别是电子计算机、办公自动化、工业自动化和电信等设备的发展,步进电动机的应用越来越广泛,而且往往成为这些设备中的关键元件。如打印机、传真机送纸机构、数控机床及阀门控制等,都用到步进电动机。 与交直流电动机不同,仅仅接上供电电源步进电动机是不会运行的。为了驱动步进电动机,一般需要由一个决定电动机速度和旋转角度的脉冲发生器,一个使电动机绕组电流按规定次序通断的脉冲分配器,一个保证电动机正常运行的功率放大器,以及一个直流功率电源等组成一个驱动系统。     

混合式步进电动机绕组电感的非线性分析

从典型结构的二相两段混合式步进电动机的非线性磁系统出发,定性分析了电机的电枢反应;在电机不通电和仅有一相通电的较简化情况下,分析了电机的绕组电感随绕组电流及转子位置角变化的规律。     

“电势换向式”永磁无刷直流电动机

一、电势控制换向的原理“电势换向式”永磁无刷直流电动机是用电枢绕组中的旋转感应电势来控制换向的直流永磁电动机。它由电势控制的换向电路和永磁转子电动机两部分组成。如图1。永磁转子电动机的定子布置对称的m相绕组,转子则具有P对永磁体磁极。     

齿形对反应式步进电动机矩角特性的影响

一、概述矩角特性是步进电动机的主要特性之一,它不仅表征了静态时步进电动机内的电磁物理过程,同时还是分析电动机动特性的基础。因此,矩角特性是计算和分析步进电动机在不同运行情况下的运行性能必不可少的。矩角特性是在不改变控制绕组通电状态,也就是一相或n相控制绕组通直流电时,电磁转矩与失调角的关系M=φ(θ)。由能量守恒原理和虚位移原理可以得出电磁转矩的表达式为     

混合式步进电动机绕组电感的研究

采和一种改进的ｄｉ／ｄｔ法，被称为动态磁滞回线法的测试系统，对典型结构的二相混合式步进电动机的绕组电感进行实验研究，给出了相绕组电感及相攻组间互感随转子位置角及绕线电流变化的基本规律。