基于红外导航的AGV设计与实现

为了满足自动运行小车高效以及适用性等需求,设计了一款高性能的小车,该小车使用红外技术进行导行, ZigBee技术进行系统通信控制,光电传感器进行障碍物检测等.通过大量实验证明,小车具有良好的性能,并能够运用到需要无人搬运操作的多种工作场合.     

基于RFID定位的AGV导航系统设计

电商发展迅速,传统的配送中心物流作业需要大量人工,而人力搬运与人工拣选效率低、错误率高,不能满足电子商务物流多品类、少批量等特点,迫切需要人工智能技术来提升效率,因此AGV搬运机器人的应用越来越广阔。本文针对物流公司、超市等的应用需求,研究设计了一款小型的工业AGV搬运机器人。主要研究了基于RFID的室内导航算法,给出了软硬件设计和实现。实验结果表明该AGV搬运机器人具有智能化、效率高等优点。     

基于ARM的视觉导航AGV的设计与实现

以视觉为导引方式的AGV利用摄像头对道路信息进行采集,经由ARM处理器进行快速信息处理,在特征提取的基础上,识别规定的路径。随后采用参数自适应PID控制算法,利用图像识别出的AGV当前位置与实际跑道设定的偏差通过PWM波控制车速和转角,从而实现自主视觉导航功能。最后通过实验验证了这种视觉导航方法的稳定性和准确性。     

基于模糊纠偏控制的磁导航AGV设计与实现

AGV作为一种典型的非完整约束型机器人,在工业和物流业中用于组建高效、快捷的物流系统。本文通过对电磁引导下的AGV提出一种智能的控制方式,使AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的响应速度和自动纠偏的能力。当AGV在运行过程中产生位置偏差和角度偏差时,使用模糊控制来调控AGV两个主动轮的速度,保证AGV运行于预定的轨迹。最后通过使用SIMULINK仿真验证AGV的纠偏能力,并在工业现场验证了AGV系统所需实现的功能,证明了该系统达到了速度快反应、智能化、稳定性强的要求。     

一种基于分数阶PID直流电机调速的AGV控制系统

为设计一种低成本、抗干扰、稳定可靠的AGV,提出一种基于磁带导航的AGV系统。采用Megawin公司的80C51单片机为控制核心,以并排对称设计的霍尔传感器实现循迹和纠偏,红外光电传感器实现避障,并采用上位机对其进行监控。为达到AGV电机调速的稳定性与实时性,采用分数阶PID算法进行控制,通过Matlab软件进行建模与仿真,验证其可行性。最后,经实际应用场合验证,AGV小车具有抗干扰能力强,避障精度高,运行稳定安全等优点。     

基于三次函数的电磁导航智能小车设计

为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该系统能精准地控制智能小车稳定快速地运行,且达到了预期效果。     

5G工业自动导航AGV技术分析

5G-AGV是指与5G网络结合的自动导航车。是一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备,该设备普及化对促进工业互联网高质量发展和实体经济融合,提升生产及安全效率具有重要意义。     

AGV无线充电技术控制方法及控制结构

WiFi充电技术是近年来迅速发展起来的一种新技术,AGV汽车采用WiFi充电技术不仅可以克服传统充电方式给充电系统带来的不便和危险,而且还可以提高车辆的美观和实用性,节省人力和财力.从硬件和软件两个方面研究AGV汽车充电系统,对其工作环境进行了理论分析并进行了总体设计方案的编制,编写了AGV汽车无线充电系统的总体设计方...     

基于电磁耦合的无线能量传输技术应用及展望

电磁耦合能量传输作为一种摆脱传统导线连接的能量传递方式,具有灵活、便捷、安全系数高等优点。在工农业生产和生活的各个领域都具用巨大的应用价值和潜力。针对电磁耦合能量传输技术优点和应用潜力,了解电磁耦合的能量传输技术研究现状,推进该技术的进一步走向实践和应用显得尤为重要。通过分析最新文献和研究成果,归纳总结出研究现状和发展趋势;研究结果表明:电磁耦合的能量传输技术的研究重点主要是如何提高传输功率、传输效率及传输距离等;该研究工作能够为电磁耦合的无线能量传输技术研究提供支撑。     

基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计

概述了自动导航小车(AGV)系统的构造,在此基础上设计了一种应用于嵌入式系统,能有效实现视觉导航控制的模糊-PID混合控制器.实验结果表明,使用该控制器能较好地实现自动导航小车跟踪路径.     

电磁感应车双车追踪设计与实现

本设计通过对小车设计制作整体思路、机械调教、电路设计、算法设计、调试等方面的介绍,详尽地阐述了整个设计过程的思想和创意。具体表现在机械的合理规划、电路的创新设计、算法方面的独特想法。     

基于地图建模的室内外无缝导航定位系统的设计

由于目前对室内导航的研究大都关注定位的问题,缺乏对地图建模的研究,使得导航不具备实际的地理场景,以及位置变更的实时反馈。针对这一问题研究了地图建模并将室内定位与之结合,真正实现室内导航应用。而在定位的问题上,室外采用北斗卫星导航定位系统,室内则利用WSN进行目标定位,定位结果使用安置在室内的信号中继节点进行组织和转发,就可以实现利用同一台北斗接收机完成室内外无缝定位。     

校园资讯语音导航平台设计

以学校为蓝本,由程控交换机与计算机构成校园资讯语音导航平台,该导航平台硬件选择C&C08数字程控交换机.详细介绍了程控交换实验平台配置工作原理以及业务总体流程,并从业务线程类、语音业务处理类以及业务分发程序等方面对该平台的软件设计进行了介绍.测试证明:校园资讯语音导航平台能准确地判断呼入信息,并正确地反馈语音资讯,语音播放状况良好,达到了资讯导航的目的.     

应用于复杂电磁环境下的一种新型船艇导航系统

复杂的电磁环境是未来信息化战场最突出的特征,这样的环境将会干扰现有依靠无线电波进行工作的导航系统。为有效解决船艇在复杂电磁环境下的导航问题,提出了一种以陆标定位为基础的新型船艇导航系统。系统通过高清度摄像机和磁航向传感器获取观测物标数据,经过计算机解算,将位置信息显示到电子海图上。海上试验情况表明,与传统的陆标定位相比,本系统在定位时间、定位精度等方面具有明显的优越性,完全满足军事航海的要求,具有良好的军事效益。     

智能工厂下的AGV多目标跟踪

针对物流仓库下AGV跟踪过程中出现的同类物体辨别、遮挡、丢失问题,文中提出一种融合了背景建模的Camshift算法和卡尔曼滤波组合的多目标跟踪方法来解决以上问题。由于物流AGV具有同一颜色,借助Camshift基于颜色跟踪的特性,可实现对特定物流小车的跟踪。借助Kalman滤波加入运动信息,利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响解决同种颜色下AGV的识别、遮挡以及丢失等问题。实验表明,提出的算法能区别出同类的AGV小车,并可实现实时追踪。     

降低室内无线网络电磁辐射的能量优化算法

无论信道状态如何传统的室内无线网络节点,总是采用增加发射功率的方式以获得较好的通信效果,在一定程度上增大了室内无线网络的电磁辐射强度和网节点能耗.为此研究了室内无线网络节点的电磁辐射和能耗问题.首先给出了在确保通信效果的基础上尽可能降低网络节点发射功率的功率控制模式;然后提出了一种降低无线网络节点发射功率的能量优化算法;采用无线传感器网络的分簇技术和COST-231模型,构建了室内无线网络的路径损耗模型和最小发射功率模型,并实现了网络节点的能量优化.理论分析和仿真结果表明:该算法既保证了原有的通信效果,又降低了网络节点电磁辐射和能耗.     

一种AGV调度用组合式无线通信模块的设计

针对目前AGV调度缺乏专用通信解决方案的情况,设计了一种“核心板+底板”的组合式无线通信模块,并制定了相应的通信协议。核心板以STM32F030C8作为控制器,通过ESP8266以串口无线透传方式与调度计算机通信;底板分为串口通信底板与开关量输入底板两种,主要用于将模块分别连接到AGV控制器与设备控制器。经实践证实,该模块掉线率基本在0.5%以内,通信稳定,同时具备安装方便、二次开发简单等优点,能适用于大部分基于WIFI通信的AGV应用项目。