共查询到20条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
设计并实现了一种基于MC68HC908QY4单片机的自主避障智能模型车系统。本系统采用Freescale公司的MC68HC908QY4单片机作为核心控制单元,使用红外传感器采集路况信息,并通过一定的转换电路将传感器采集的模拟信息转换成单片机能够识别的数字信号,以便于单片机分析处理。通过单片机对红外传感器检测信息的分析、判断,从而给出判断结果,并给相应端口数字信号,再经过相应驱动电路驱动相应传感器,以达到自动控制转向,改变行驶路径,绕过障碍物的目的,从而实现自主避障智能模型车的稳定避障。 相似文献
2.
3.
介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心,采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息,同时应用内部集成H桥电路的MC33886芯片进行电机驱动,并运用LM331芯片来设计测速电路。此系统可对采集到的路径信息及反馈的车速数据进行分析和处理,能及时控制舵机转向和调整电机转速,从而实现小车的自动循迹功能。 相似文献
4.
设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度.采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。 相似文献
5.
基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统.该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶. 相似文献
6.
基于激光陀螺的寻北仪,具有寻北精度高及稳定性好等优点,在军事和民用领域都得到了一定的应用。为了实现激光寻北仪的高精度指标,传感器参数标定的准确性至关重要,但由于转台精度的限制,影响传感器参数的标定,造成激光寻北仪寻北精度的下降。该文对基于转台的标定进行了研究,采用系统级标定方法,通过建立标定参数误差补偿模型,利用卡尔曼滤波收敛参数,得到更准确的标定参数。最后,对激光寻北仪进行了系统级的标定,通过静态寻北实验表明了标定误差补偿法的有效性,保证了高精度激光寻北仪的寻北精度。 相似文献
7.
针对工程训练赛“智能+”赛项要求设计了一款能按照给定任务完成配送的无人机。无人机本体结构选择了多旋翼无人机中最为主流的四旋翼型,全机由动力系统、电源系统、传感器系统、控制系统、地面站六大系统组成;由PX4飞控和以STM32单片机为核心的机载处理器控制,软件框架基于ROS系统,在激光SLAM和VSLAM视觉传感共同作用下实现自主定位、路径规划、目标识别、货物搬运与投递等功能上,能够自主完成识别货物、搬运货物、越障、投递货物等任务。 相似文献
8.
本文以建筑环境检测为研究对象,设计了以STC12C5A60S2单片机为系统控制处理器的对建筑内环境进行自主循环检测的智能模型车,研究了传感器、探测器在建筑环境检测中的应用,实现了智能车的自主调速、避障的功能以及建筑环境的火灾情况检测、显示、报警,工作人员通过CCD传感器采集到的视频图像实时监测检测情况并进行智能车自动/手动选择以及相应情况的处理。 相似文献
9.
10.
主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、智能测距、捡拾硬币、声光报警、数字显示等功能的智能救援机器人的设计。该机器人以直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,选用AT89S52单片机为整个系统的控制核心,用多种传感器及其控制电路实现机器人的自动寻线、智能避障等功能;采用超声波及其外围电路完成智能测距功能;以电磁铁为主,通过电源的通、断,实现捡、放硬币;为实时观察机器人的状态,还配备了液晶显示器以显示机器人的状态、桥梁的高度等信息。实验证明它能实现智能救援的全部要求,整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。 相似文献
11.
在输入信号及硬件有限的条件下,运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法,对于提高智能车的运动性能,有着重要的作用.为提高智能车的性能,对控制算法进行了研究.针对传统的路径离散识别算法只能获得少而离散化路径信息的问题,提出了采用连续化路径识别算法对路径信息采集;针对制约智能车快速寻迹的转向及速度问题,提出了采用优化的PID控制算法对智能车的舵机和电机进行控制.实验结果表明,与传统方法相比,采用连续的信号、基于反馈控制的PID控制算法,智能车的快速性、灵敏性、稳定性明显改善,从而验证了算法的可行性. 相似文献
12.
13.
14.
现代城市交通碳排放智能监测减排系统 总被引:1,自引:1,他引:0
现代城市交通碳排放智能监测减排系统是基于C/S构架,应用Internet,通过移动3G,GPRS和GPS等技术为现代城市提供道路拥堵信息、出行便利信息、各条道路和每辆车的CO2排放信息,即具有实现动态道路导航、智能停车诱导、实时道路警示等功能。最终通过智能交通控制,寻找最优路径,减少车辆的滞留时间,做到节能减排,同时唤醒人们节能减排意识,切实做到全民减排,最终实现可持续发展的目标。 相似文献
15.
Hai-wei Wang Xue-cai Yu Hou-bing Song Zhi-han Lu Jaime Lloret Feng You 《Mobile Networks and Applications》2018,23(5):1165-1178
Autonomous vehicle guidance and trajectory planning is one of the key technologies in the autonomous control system for intelligent vehicles. Firstly, the target pursuit model for intelligent vehicles was established and described in this text. Then, the research work for global motion planning was carried out based on Stackelberg Differential Game Theory, and the global optimal solution was obtained by using the survival type differential game. Finally, to overcome errors, we use a polynomial method to achieve the smooth motion planning. So, based on Terminal Sliding Mode method, the Active Front Steering controller design was used to calculate the desired active wheel angle for intelligent vehicle path tracking. The simulation and experiment results demonstrate the feasibility and effectiveness of this method for intelligent vehicles’ path planning and tracking. 相似文献
16.
Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry‐Based Path Tracking Algorithm
下载免费PDF全文
![点击此处可从《ETRI Journal》网站下载免费的PDF全文](/ch/ext_images/free.gif)
In this paper, a steering control system for the path tracking of autonomous vehicles is described. The steering control system consists of a path tracker and primitive driver. The path tracker generates the desired steering angle by using the look‐ahead distance, vehicle heading, and a lateral offset. A method for applying an autonomous vehicle to path tracking is an advanced pure pursuit method that can reduce cutting corners, which is a weakness of the pure pursuit method. The steering controller controls the steering actuator to follow the desired steering angle. A servo motor is installed to control the steering handle, and it can transmit the steering force using a belt and pulley. We designed a steering controller that is applied to a proportional integral differential controller. However, because of a dead band, the path tracking performance and stability of autonomous vehicles are reduced. To overcome the dead band, a dead band compensator was developed. As a result of the compensator, the path tracking performance and stability are improved. 相似文献
17.
基于无线传感器网的智能交通信号控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了控制车辆在交叉路口顺畅通行,提出了一种基于无线传感器网的智能交通信号控制设计。利用传感器节点收集的交通信息,结合多Agent的协同方法,在不同的时段采用不同的路口控制模式,控制终端根据采集到的交通信息自适应地控制车辆通行时间,实现了交通信号灯的无线智能控制,从而提高车辆通行效率,实现交通信号控制的智能化、网络化。 相似文献
18.
全自动激光调阻机是各种薄、厚膜片式电阻的工业化专用生产设备,提高调阻性能是提升设备生产力,降低生产成本,节能增效的主要途径.因此,在原系统基础上对激光调阻中光束定向控制系统进行改进设计,以先验知识为基础,构造预置、简单变速、实时变速等光刻控制模型,得到预置式变速光刻控制方法.它能根据不同的精度、速度要求和片阻初值偏差进行优化决策,实现在激光粗调电阻时,采用快速光刻;在激光精调电阻时,采用慢速光刻.这样不仅动态改变了片阻的光刻阻值变化率,提高了调阻精度,而且缩短了粗调光刻时间,提高了调阻速度,从整体上提高了激光调阻性能. 相似文献
19.
20.
Tin‐Yu Wu Nadra Guizani Chun‐Yu Hsieh 《Wireless Communications and Mobile Computing》2016,16(17):3175-3186
With the rapid development of wireless technologies and the growing emphasis on vehicle safety, many vehicular ad hoc network applications have been extensively used. This study attempts to use vehicular ad hoc network technologies for autonomous driving to improve and reduce traffic congestion and vehicle waiting time. Therefore, this study proposes an adaptively intelligent routing system, which uses V2V communications to increase vehicle speed, allows vehicles to communicate with traffic control systems, arranges appropriate vehicle routes based on queuing theory, and uses traffic signals for information exchange. The timing of traffic signals is decided according to road traffic density. To decrease vehicle waiting time at intersections, every vehicle's speed is adjusted based on the distance between the vehicle and the traffic signals. In the simulation, automated vehicles and a more realistic car‐following model are taken into consideration and vehicle speeds are regulated based on speed limits and safe following distance on most roads. The simulation result reveals that our proposed adaptively intelligent routing system outperforms periodic system in average vehicle speed and average waiting time at both single and double cross intersections. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献