基于HC-SR04的多方位车距监测系统设计

为全方位监控车辆周边的距离信息,文中设计一种基于HC-SR04的多方位车距监测系统。该系统采用STC89C52RC微控制器作为中央处理单元,功能模块包括车外4个方位超声波传感器测距、声光报警、LCD1602显示、独立按键、温度传感器测温补偿等。在车辆倒车转弯或停车过程中,该系统可以根据路况实时设置报警值,HC-SR04检测车辆周围距与障碍物之间的距离,DS18B20检测当前环境下的温度值,并修正超声波检测到的当前环境下的距离。当检测到车身周围距障碍物小于报警值时,单片机控制蜂鸣器发出报警,该方向上的LED点亮,提醒司机近距离有障碍物。测试结果表明：所设计系统在40～110 cm之间可实现精准测距,平均误差不超过2 cm;且预警及时,能够稳定工作,司机在倒车转弯及停车等慢速的情况下可及时发现车身周围障碍物的距离信息,并做出行车判断。     

基于DSP的车载测距安全预警系统研究

针对高等级公路车辆纵向碰撞事故频发的问题,设计了一种基于DSP的车载测距安全预警系统,该系统通过激光雷达测距传感器实时采集车辆前方障碍物运动状况,由TMS320DM643高速数字信号处理DSP进行主要的数据信息处理,适时解算和分析前方车辆与本方车辆之间的纵向车距是否满足安全车距的需要,利用MC9S12XS128单片机完成车辆行驶状态参数的采集处理及声光预警。实验结果表明,该系统工作可靠性高、价格成本低,具有广泛的应用前景。     

基于RFID和卫星导航技术的车距监测预警系统

设计了一种基于RFID(无线射频识别)和卫星导航技术的车距监测预警系统.系统通过卫星导航芯片获取车辆精确的地理信息,采用nRF2401射频模块实现车辆之间的相互通信,应用凌阳单片机实现车距的快速精确计算和系统控制.系统能够为高速行驶的汽车提供实时的周边车辆车距信息,并及时提供车距预警.经过测试,本系统应用高效可靠,可有...     

汽车倒车测距仪的设计

介绍了一种基于单片机的汽车倒车测距仪的软硬件设计过程,系统以STC89C52为控制核心,采用温度补偿的超声波测距系统,实现倒车防撞报警功能。该倒车测距仪能测量并显示车辆后部障碍物与车的距离,同时用间歇的“嘟嘟”声发出报警,“嘟嘟”声的间隙随离障碍物距离的缩短而缩短。该系统的测距范围是0.1m-10m,具有结构简单、体积小、使用方便等特点。     

基于单片机的倒车雷达设计

在此设计了一种基于单片机的倒车雷达系统,该系统采用超声波传感器将40kHz的机械波发射到空气中,经障碍物反射后被超声波传感器接收,对接收后的信号进行放大,并对其进行信号处理。最后将处理后的信号输入到单片机中,通过单片机的显示器输出距离,并比较输出距离与1m,0.5m的关系,分别发出不同的警报,即通过单片机及其外围部件测量车和障碍物间的距离,最终实现引导驾驶员倒车的功能。经测试,该系统具有精确度高,成本低等优点。     

红外线测距系统的建立及其在汽车防撞系统中的应用

采用一种新的测距原理,结合单片机,建立红外线测距系统。根据该系统设计、研制的汽车红外防撞系统,具有自动检测并跟踪显示车与障碍物的距离;当达到设置的安全极限距离时,能发出声音报警;若结合自动刹车装置,还具有自动刹车减速的功能。且该系统成本低,精确度较高,具有广阔的市场。     

基于超声波的移动测距系统设计

该系统是以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用发射超声波与反射回波的时间差来测量障碍物的距离。本设计主要分为硬件模块和软件模块。以智能小车为平台来实现移动测距,采用PWM控制直流电机,采用AT89S52单片机进行控制及数据处理,该测距系统主要由超声波发射电路、超声波接收电路、单片机控制电路、寻迹电路、温度补偿电路、直流电机驱动电路及显示电路构成。利用所设计出的超声波测距系统,对不同的距离进行了测试,并进行了误差分析。最后对测距系统进行了验证。实验表明,该系统对室内有限范围内的障碍物距离测量具有较高的精度和可靠性。     

基于单目视觉的车辆测距系统研究

本文,针对智能汽车单目视觉提出了通过镜头跟随汽车移动导致图像放大倍数的改变,然后根据图像大小的变化和移动距离来计算车辆与前方障碍物之间距离的方法,有效提高了车距测量的精确度。     

基于Xilinx Zynq的物距测量系统设计与实现

为了对障碍物距离精确测量,基于最新Zedboard FPGA(现场可编程逻辑阵列)开发板,采用软硬件协同的设计方法,设计了障碍物距离测量系统的软硬件。系统为智能小车平台提供了完整的距离测量服务,测距范围能够达到2 cm⁴.5 m,精度可达0.2 cm。该设计包含从底层硬件电路设计、可编程逻辑IP(Intellectual Property)核设计、到Linux设备驱动的设计全部流程,对于在Zynq-7000 FPGA上软硬件从事开发的人员有一定的参考价值。     

车辆安全距离智能控制与自刹车系统

为避免两车在同车道行驶中因追尾发生交通事故,本项目根据追尾事故的产生原因研制了车距安全距离智能控制与自刹车模拟系统。本模拟系统运用霍尔传感器以及加速度传感器测量后车车速Vb、采用超声波回波测距原理测量前后车的车辆间距ΔS,利用stm32f103zet6单片机处理数据,并根据两车的运行状况,后车自动调整行驶速度,从而实现后车与前车的安全车距的智能控制。实际测试表明,本系统可以实现安全车距的智能控制,达到设计要求。     

基于Robei EDA工具与FPGA的倒车预警系统设计

基于对汽车倒车预警技术的研究,具有重要的现实意义.本文提出一种基于FPGA技术的超声倒车预警机器人,具有大视野实时监控测距、减少行车盲区的功能,可以更大范围地避免倒车事故.FPGA作为数据处理核心,在摄像头捕捉到人体时通过人体识别算法可以在显示屏上将人体自动框出,提示驾驶人员注意安全.超声波测距模块实时监测车辆与后方障...     

高精度倒车雷达系统设计

采用超声波测距原理,由装置于车尾保险扛上的探头发送超声波,遇到障碍物,产生回波信号,传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理,从而计算出车体与障碍物之间的距离,判断出障碍物的位置,再由1602显示器和蜂鸣器声发出警示信号,从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。基于此,计划自主设计开发一种主要用于售后市场的、结构简单、制作方便、成本低廉的倒车雷达。     

基于单片机的超声波测距装置设计

本文论述了基于单片机的超声波测距装置设计方案及实现过程。本装置采用单片机作为控制器的核心进行控制。当系统启动时,超声波发送模块向后发射40kHz的超声波信号,遇障碍物反射,由超声波接收模块收集,进行放大和比较,同时将此信号送入显示模块,当与障碍物距离小于设定距离时,发出报警声。     

基于LQR算法的车道保持控制策略

介绍一种基于LQR算法的车道保持控制方法.采用TLC与DLC联合预警模型结合驾驶员意图识别对车辆当前的行驶状态进行判断并在偏离时做出报警,当驾驶员未做出反应时车道保持系统对转向系统的输出转角值进行转向控制,帮助驾驶员纠正车辆偏离动作,在Carsim/Simulink环境下进行仿真,对比不同车速下横/航向偏差量与输出方向...     

基于C8051F020的高精度超声波测距系统设计

利用C8051F020单片机设计高精度非接触式的超声波测距。该系统利用4个HC-SR04超声波测距模块,四面测距,简化电路,减少了其他电路对超声波测距的干扰。在提高精度方面采用温、湿度补偿,电路使用DS18B20及湿敏电容器HS1101。系统测距范围2～400cm,精度1cm,并采用LCD12864显示温、湿度和四面距离。该系统具有结构简单,工作可靠,精度高的优点,实时显示四周障碍距离及温、湿度,可置于小车上,用于避障,智能导航等。     

气象预警信息显示终端设计

针对国家公共管理部门对气象预警的需求,设计了一种专业化的气象预警信息显示终端。系统融合SMS短信技术、GPRS无线通讯技术、语音合成技术、LED显示技术、嵌入式Linux系统和Qt软件设计等技术,实现了远程气象预警信息接收,信息显示与语音播报。详细描述了系统任务要求、软硬件设计方案及基于Linux的LCD接口驱动。实验和使用表明:信息内容显示清晰,通讯稳定可高,满足灾害预警要求。     

基于STM32的智能平衡小车控制系统设计

为了满足现代智能化出行需求,提高自平衡小车控制系统的智能化水平,以STM32F103C8T6单片机作为控制核心,采用陀螺仪、加速度计和霍尔传感器分别测量小车车体的倾斜角度、加速度和速度,利用超声波测距模块检测小车与前方障碍物的距离,使用蓝牙方式连接通讯,通过单片机进行PID(比例积分微分)数据运算和处理,输出PWM(脉...     

汽车无线防盗防撞报警器的设计

文章针对车辆正常运行和车辆防盗问题,提出了汽车无线防盗防撞报警器的设计方案。该系统主要对车辆行驶(包含前进、倒车、转弯)的环境进行判别,用两车之间的间隔或者车与障碍物的距离作为判断依据,一旦达到危险极限阀值,系统会发出危险警报提醒,大幅度减少交通事故的发生。此报警器以单片机为主体结构,包含了4个不同的模块:数据显示、距离测量、无线发射和无线接收。采用单片机(STC89C51)为主控器,用超声波进行测距,震动检测模块检测震动,并使用发光二极管进行数据的显示。此系统具备显示效果直观、电路简单易懂、切换简单方便、成本低廉等优点,市场前景非常广阔。     

基于FPGA的小型船舶预警系统的研究

本文设计了一种基于超声波测距技术的小型船舶预警系统.超声波是一种机械波,在传播过程中具有方向性强,能量集中,不易受干扰等优点,因而广泛应用于测距领域.本文以FPGA作为主控芯片,对声速进行温度补偿,提高了测量精度,使船舶可以提前对障碍物进行预警.     

舰艇暗礁预警和报警排水系统设计

根据声呐在水中遇到障碍物反射的原理,以超声波探头为接口部件,介绍基于89C52单片机的超声波测距器和报警装置。该设计包括STC89C52RC单片机模块、四路超声波模块、LED和蜂鸣器组成的声光预警模块、液晶显示屏模块、电机驱动模块等。利用声呐测距的功能实现无接触测距并报警的暗礁预警和船体漏水处突的系统。