基于ARM+CPLD的UAV飞行控制系统设计

根据UAV飞行控制系统的功能任务要求,提出了一种以ARM为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制方案。描述了飞行控制系统总体设计方案,详细设计了飞控计算机的硬件和软件。为提高飞控系统的运算速度和精度,系统硬件采用ARM+CPLD模块设计,二者通过双口RAM进行数据交换;为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,并根据控制功能将应用程序划分为7个任务。最后,为验证系统设计的可行性,将仿真数据和试飞数据进行了对比分析,结果表明系统设计正确、可行。     

基于ARM的给煤机控制系统的设计

本文介绍了给煤机控制系统的基本结构以及控制系统的硬/ 软件设计,并详细分析了实时多任务操作系统μC/OS-II在Samsung公司32 位ARM 控制器S3C44B0x上的移植。     

四旋翼无人机飞行控制系统设计研究

根据模块化思想分别对四旋翼无人机[1]硬件系统的控制器模块、传感器模块、电源模块、执行机构模块以及遥控器模块[2-3]进行了详细的阐述,并给出了相应的电路设计。根据硬件系统所需的要求设计了飞行控制系统软件方案总体流程图,最后根据图形化语言LabVIEW设计了一套基于四旋翼无人机飞行控制系统的显示界面用来实时采集四旋翼无人机飞行器姿态角的数据[4],通过转台实验分析证明,文中所设计四旋翼无人机飞行控制系统满足最初预期效果,为进一步研究奠定了理论基础。     

基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计

以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2129为控制核心,设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台;系统集成了无线通信数据收发模块PTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块.该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分,根据传感器反馈信号对机器人实时控制.     

小型无人机飞行控制系统设计

飞行控制系统作为无人机的核心，对无人机的性能具有决定性的影响。本文是论述一种小型无人机飞行控制系统的基本设计方法，首先介绍了小型无人机飞控系统的基本功能及组成，其后对飞行控制回路、飞行控制模态等问题分别进行了详细介绍，最后完成了该控制系统的数字仿真。     

无人机飞行控制系统故障诊断专家系统设计

根据无人机飞控系统的特点及其智能故障诊断的需求,采用专家系统技术设计无人机飞行控制系统的故障诊断.该文在阐述无人机敞障诊断专家系统背景的基础上,构建了无人机飞控系统故障诊断专家系统的总体结构;详细论述了教障诊断知识库的建立和推理机的设计;并结合相关型号工程给出了具体的示例.经实际论证,本系统可正确对飞控系统故障进行全面...     

基于FPGA的GPS＋GSM双重车载定位系统设计

为了克服一般车载导航系统定位不连贯的缺陷,利用NiosⅡ软核处理器配置灵活、扩展性强等特点,结合GPS和GSM模块,设计出了一种基于SoPC技术的双重定位系统。该设计利用SoPC Builder开发工具将NiosⅡ处理器、存储器和接口等组件及μC/OS-Ⅱ操作系统快速地嵌入到FPGA中,用单个芯片完成了人机交互模块、控制模块和通信模块等功能,较一般的GPS导航设备更能实现较高精度的实时连续系统定位,且该设计在不改变硬件的基础上可方便升级、扩展更多功能。     

基于ARM7的LED回流焊机温控系统的设计

为满足贴片封装LED元件焊接时温度的要求,设计了一种智能LED回流焊机温控系统.硬件部分,用LPC2148和传感器DS18B20为核心组成温度测量及控制系统,再通过液晶显示屏(128×64)将其所处的状态及实时温度曲线显示出来.软件部分,用嵌入式实时操作系统μ C/OS-Ⅱ,搭建了一个任务管理平台,可以克服传统的采用前后台控制和中断响应方式所难以很好解决的实时响应差、控制效率低的缺点.实际运行结果表明该系统稳定性好,可靠性高,维护简单.     

基于ARM及GPRS的火车轴温检测系统设计

随着网络和通信技术的发展,嵌入式系统现已进入高速发展阶段,并在社会各个领域得到了广泛的应用。现介绍了一种以ARM作为开发平台的火车轴温检测系统,取代了传统单片机来实现数据采集、预处理和通信功能,并依靠GPRS网络将数据向上位机传送,同时支持远端客户对设备进行远程控制,从而实现对远程设备的监视、控制。     

基于ARM+μC/OS-Ⅱ的应急电源控制系统设计

针对传统的应急电源控制系统设计的复杂性和运行不可靠性,本文介绍了一种采用全数字控制方法,用ARM+μC/OS-Ⅱ设计并实现应急电源的控制系统.实验证明:据此设计的控制系统控制精确、快速、波形失真度小、动态响应快、具备自我保护功能且工作稳定可靠.     

基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究

从无人机飞行安全的角度出发,研究分析了目前国内外无人机控制技术的发展现状,提出了基于飞行安全的无人机控制技术的发展需求,采用自主控制和人工决策相结合的控制技术,提高无人机飞行操纵过程中的自主控制能力,降低人为操纵的干预程度,从而有效提高无人机系统的安全性。     

多旋翼无人机的嵌入式自主飞行控制系统设计的研究

本文在分析研究中,以多旋翼无人机作为研究对象,按照多旋翼无人机所在实际操作过程中所具有的特征,对于嵌入式自主飞行控制系统进行设计研究,让多种类别多旋翼无人机在实际飞行过程中,能够被嵌入式自主飞行控制系统所管理.     

某无人机飞控系统半实物仿真平台设计

介绍了某型无人机飞控系统半实物仿真平台的总体功能,阐述了该平台的硬件选型原则、选型方案、基本功能及自制部件的设计过程,对各分系统仿真软件设计框架进行了描述。最后,通过实际仿真对平台的设计功能进行了验证。该平台也可用于对无人机飞行品质的仿真评估,以及无人机指挥操控人员的日常模拟训练。     

基于嵌入式系统的以太网通信开发

采用基于ARM内核的嵌入式处理器LPC2478为核心的硬件平台和开源、内核可裁剪的实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,提出了一种嵌入式以太网通信系统设计方案。阐述了硬件平台设计及软件驱动、多任务操作系统μC/OS-Ⅱ的移植以及TCP/IP协议栈的实现过程,实现了嵌入式以太网的数据传输。     

一种嵌入式系统设计与应用

嵌入式操作系统具有面向特定应用的特点,各种应用千差万别,这决定了不太可能出现可普遍适用的嵌入式实时操作系统。因此,开发、升级具有自主知识产权的嵌入式实时操作系统是很有意义的。本文首先介绍了嵌入式系统的结构和发展趋势;接着针对C8051F120单片机进行了简单介绍,并在其上实现μC/OSⅡ操作系统的移植,最后对加载了EPA协议栈的操作系统进行了测试,通过测试成功地验证了该系统的稳定性和可靠性。     

基于嵌入式系统的电动汽车交流充电桩设计

交流充电桩是电动汽车充电系统的主要设备之一。在此以基于Cortex-M3内核的微处理器为核心,结合嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,完成了电动汽车交流充电桩的设计与实现。对系统各个硬件模块的原理和结构进行了描述,并详细阐述了应用软件的任务优先级安排和各任务之间的关联性设计。该交流充电桩工作稳定、计量准确、操作简单、安装布设方便,系统的可扩展性强,且已通过相关机构鉴定。     

基于STM32处理器的数字PDA系统设计

数字PDA系统整体由硬件电路和软件系统2部分组成,硬件电路由低功耗ARM微控制器STM32ZET6控制的PDA外围电路组成,软件系统则由硬件驱动程序、μC/OS-Ⅱ实时操作系统、FATFS文件系统、GUI等部分组成。数字PDA系统将整个软件系统进行了整合,提供一种基于页的机制方法,即每页都是一个线程,利用μC/OS-Ⅱ的信号量、邮箱机制实现多线程之间的任务切换。PDA系统采用页机制的设计,旨在减少增加应用程序时代码的修改量和提高整个PDA软件系统的稳定性,以及提高应用程序的开发速度。     

μC/OS-Ⅱ在操作系统课程实验教学中的应用

本文针对传统操作系统课程教学中的实验教学效果不佳或缺失的问题,提出采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为操作系统实验平台,据此分析其平台所具有的优势,并进一步给出了实验环境的设计方法和实验内容。     

基于μC/OS-II的便携式飞行参数数据卸载器

飞行参数数据卸载器作为民用和军用飞机普遍配置的设备,在地勤维护、飞行事故预防和调查分析以及飞行质量评估等方面起着重要作用。随着飞行参数数据量的加大以及对飞行参数使用要求的提高,逐渐暴露出一些影响飞行参数正常使用的问题,其中误码率高、数据卸载速度慢、飞行参数卸载设备型号多等是影响其工作的关键。因此,文中介绍了一种新型的便携式飞行参数数据卸载器,利用嵌入式技术实现其小型化、模块化、可视化,提高了飞行参数使用效率,有效地降低误码率以及实现数据高速转录。