三轴气浮台推力分配设计

三轴气浮台的冷气系统设计直接影响到控制系统的精度和冷气消耗量.对三轴气浮台冷气控制中的推力分配问题进行了研究,针对冗余的推力分配问题,设计了两种可以优化三轴气浮台推力分配的方法,从经济性、精确性等多个角度对推力分配进行了相应的理论分析和实验研究.通过数学仿真和实验验证了所提方法的合理性和有效性,研究结果满足了在给出期望力矩后能够快速找到较优的冷气推力分配方案的要求,简化了推力分配的步骤,并且有效解决了推力器冗余分配造成冷气浪费的问题,同时使冷气控制精度在设计范围内.最后的实验结果显示冷气控制下稳定误差在0.4°以内,完成了一次只用4个推力器实现姿态控制的任务.     

基于单片机控制的嵌入式智能无线传感器设计

针对传统的嵌入式智能无线传感器存在控制精度差、效率低的问题,通过对现有无线传感网络进行分析,对无线传感节点通信协议进行改进,提出对无线传感器网络介质访问和路由的具体方案并给出代码描述,设计了一种基于单片机控制的嵌入式智能无线传感器。对传感器的硬件部分进行分析,给出软件设计实现步骤,最后进行实验分析。仿真实验结果证明,提出的方法解决了无线传感器中异构接口转换的问题,提高了单片机控制的工作效率,具有一定的应用价值。     

探讨仪表着陆系统建模与仿真

仪表着陆系统是通过仪表指针的方法为自动驾驶仪提供控制数据,或为飞行员提供着落时所需的下滑道和航向道。本文根据仪表着陆系统的运行原理建立数学模型,采用通信系统仿真软件进行仪表着陆系统的仿真,并对该方案的缺陷进行分析,为后期研究工作提供参考依据。     

大功率射频功放的功率控制

提供了一种针对大功率宽频段射频功放进行精确功率控制的方法。首先分析了大功率射频功放当前的功率输出性能、影响控制精度的主要挑战;然后提出一种基于矢量电压检测技术,以增量式PID控制策略为核心的控制方案;并且给出了涵盖失配保护和温度自适应等细节的一整套实现方法和实践过程中研究得到的经验和成果,如PID控制器的实现方法,定向耦合器的结构参数;突出描述了控制方案实现中应注意的细节,如积分灵敏度的扩展和积分饱和的消除、突发功率包络"蘑菇头"的处理等。     

基于FPGA的热敏打印机控制设计及实现

提出了一种基于可编程逻辑硬件结构的热敏打印机控制方案,该方案对热敏打印机的控制状态实行了有效的并行控制方式,有效地提高了打印的效率和控制精度。该文详细地描述热敏打印机的技术控制难点和FPGA控制逻辑硬件实现方法,并进行了实际测量分析。     

空间矢量脉宽调制技术研究

介绍了空间矢量脉宽调制的基本原理及实现方法,利用Matlab对空间矢量脉宽调制(SVPWM)和正弦脉宽调制(SPWM)进行仿真研究,得到系统运行的理论波形。最后用DSP电机控制芯片TMS320LF2407A实现了空间矢量脉宽调制算法,给出了相应的结果。仿真和实验结果表明空间矢量脉宽调制方案正确可行,减少了系统的纹波,提高了系统的控制精度,而且算法简单,实现方便。     

基于双目视觉的指针仪表读数识别

变电站中指针式仪表使用广泛,随着工业的快速发展,图像处理以及机器视觉等技术在仪表读数中的应用越来越广泛,但传统单目视觉仪表读数识别仍存在一定的弊端,在没有正视仪表的情况下,读数仍然存在误差.针对以上问题,构建了一种基于双目视觉的指针式仪表读数识别方案,来实现指针式仪表的准确读数.使用标定过的双目相机拍摄左、右视图,通过...     

DTN中蔓延路由协议拥塞控制方案研究

针对在DTN中使用蔓延路由协议,受转发节点的缓存限制,导致递交率因网络拥塞而下降的问题,在分析比较几种报文丢弃策略的基础上,提出一种改进的拥塞控制方案。当拥塞发生时,对节点缓存中超过某个TTL门限的报文进行丢弃。将改善递交率作为主要参数,使用ONE仿真器对改进方案的性能进行仿真和比较。结果显示,这种方案很好地实现了拥塞控制。     

基于数字AGC的控制算法

提出了一种新的数字自动增益控制(Automatic Gain Control,AGC)控制算法,这种算法弥补了AGC芯片控制范围和控制精度不满足工程要求的缺陷,解决了其他算法没有处理的问题。阐述了输入信号能量提取算法、输入信号的能量滤波算法以及控制范围和控制精度调整算法,给出了基于新算法的AGC控制过程框图,分析了输入信号能量提取算法的性能和原理,对能量滤波算法进行了仿真,并对控制范围和控制精度算法进行了设备测试和验证。     

某舰载火箭炮交流伺服系统复合控制研究

针对舰载火箭炮交流伺服系统控制速度与精度的问题,提出了一种RBF神经网络PID-模糊复合控制策略。该复合控制策略根据误差信息调节两种控制方法对被控对象的作用权值,使两种控制方法无扰动地切换,实现最终的控制量连续稳定输出。仿真实验结果表明,该控制策略较好地综合了RBF神经网络PID控制和模糊控制的优势,控制精度高,系统响应快、震荡小,能够更好地满足舰载火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。     

一种基于单片机智能电容测试仪的设计与实现

在分析和比较传统电容测量仪表的基础上,提出一种新型智能电容测试仪的设计及实现方案。仪表以MCS-51单片机为控制核心,结合多谐振荡器和多路开关,仅用较少的外围资源即可实现,且结构简单,成本低廉,可获测量过程智能化和实现数字显示。经系统测试和使用,该方法性能可靠,测量精度高,弥补了传统测量方法的不足,达到了预期的设计效果。     

基于LabVIEW的电路参数测试系统的设计与实现

采用DDS数字合成技术,由FPGA产生测试系统的信号源,通过阻抗的数字化测量方法,设计一个基于虚拟仪器技术的参数测试系统,实现对电路参数的自动测量.该系统采用上层软件和下层硬件分级工作的总体设计方案,以当今测控领域最流行的虚拟仪器开发工具LabVIEW为软件平台,以NI ELVIS虚拟仪器套件,ALTERA公司的DE2开发板和PC机为硬件平台.系统成本较低,具有友好、灵活的人机界面,精度较高,使用方便.     

高频虚拟仪器的FPGA实现

论述基于FPGA技术兼有数字信号发生器和逻辑分析仪功能的虚拟仪器的设计方案及具体实现方法。FPGA集成了串口通信、分频、RAM读写、数据采集、信号发生器等功能模块,具有成本低,频率高,修改扩充方便、抗干扰性好等特点。利用VBWindows编程技术实现友好的虚拟仪器面板。     

Hysteresis modeling and position control of tendon-sheath mechanism in flexible endoscopic systems

Tendon-sheath mechanism has “revolutionized” the use of flexible endoscopic systems, by its many advantages of high maneuverability, lightweight, low cost, and simple design. However, nonlinear phenomena such as friction and backlash hysteresis present major challenges for motion control of the tool tips. This paper introduces a new mathematical model and a control scheme for the tendon-sheath mechanism for use in endoscopic systems. The asymmetric backlash hysteresis model that characterizes the transmission phenomena of the tendon-sheath mechanism in the loading and unloading phases is presented and discussed. An efficient parameter identification method is used to estimate the model parameters. Comparisons between the proposed model and experimental data validate the adoption of this new approach. A feedforward compensation method based on the asymmetric backlash hysteresis model is proposed and explored. The proposed model and control scheme are validated by experimental studies using a suitable experimental setup. The results show that the proposed model and the control scheme can improve the accuracy of tendon-sheath mechanism without using any output feedback and can be easily implemented in surgical robots using tendon-sheath mechanism as the main mode of transmission.     

数字光纤直放站中CPRI协议的FPGA实现

为了实现对特定地区的低成本覆盖,将无线基站的控制部分和射频部分分离.介绍了公共通用无线接口(CPRI)协议的规范,给出了基于LATTICE半导体公司的LFE2M35E的FPGA实现方案.采用硬件描述语言Verilog HDL设计各个功能模块.软件平台是LATTICE半导体公司提供的IspLEVER Project Na...     

一种基于GPRS无线通信的远程I/O控制终端实现

GPRS无线通信已经广泛地运用于现实生活中。针对GPRS无线通信远程终端I/O口控制问题,提出了一个从硬件设计到软件控制的整体方案。在该方案中,完成了GPRS模块GTM900的硬件连接设计和软件驱动,规范了GPRS模块与LPC2214处理器之间串口通信的MODBUS协议标准格式,实现了GPRS无线通信。实验结果证明,所提出来的方案成本低,且稳定可靠。     

软硬件协同设计的SEU故障注入技术研究

针对现有容错计算机故障注入方法缺乏对空间环境中频发的单粒子故障模型的支持,本文提出了一种利用背板技术的软硬件协同仿真与故障注入技术,分别针对寄存器部件和存储器部件的特性,设计了多位错误的单粒子故障模型,在寄存器传输级实现了通过软件生成故障并注入到硬件设计中的软硬件协同故障注入方案,避免了在硬件设计中修改代码生成故障破坏系统完整性的问题.基于Leon2内核的故障注入实验表明,本文设计的平台为处理器容错设计提供了一个自动化、非侵入、低开销的故障注入和可靠性评估方案.     

基于ATmega16的数字光功率计设计

介绍了基于ATmega16的数字光功率计系统设计方案。利用智能单片机ATmega16对系统进行控制,通过AD7705和CD4051相结合的方式对不同量程的信号进行采集,提高了系统精度和测量范围。显示部分采用1602液晶实现光功率显示功能。该光功率计的制作成本低,集成度高,降低了系统复杂度,实现了高精度的光功率测量,作为教学辅助测量仪器,效果良好。     

基于ADSP-BF609的指针式仪表识别系统设计

指针式仪表数字化是通过图像采集与处理技术来读取与识别,能够提高判读准确性和效率,避免主观原因产生的误差。文中提出了一种基于DSP的指针式仪表识别系统的设计方案,采用中值滤波进行图像去噪,Canny算子进行边缘检测,Hough变换进行圆心定位和直线检测等指针仪表识别算法。借助ADI公司提供的集成开发环境CCES对系统的功能和性能进行测试。结果表明,该平台运行稳定,基于DSP的指针图像识别具有较强的准确性和实时性。     

基于ARM的高精度数据采集系统设计

针对传统数据采集系统结构复杂,体积大,成本高的问题,设计了一种基于ARM的新型、低成本、高精度数据采集系统,并提出了该系统的设计方案。详细论述了数据采集系统的硬件实现方案、抗干扰措施及控制时序,重点分析了高精度并行A/D的工作时序。实际应用结果表明,该数据采集系统精度高,体积小,成本低,工作性能强,具有较高的实用价值和借鉴意义。