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随着无人驾驶、人工智能等技术的发展,无人驾驶电机车有轨运输系统已在矿山广泛应用。地下矿山无人驾驶有轨运输系统的成熟应用解决了传统矿山运输环节长期存在的管理难度大、运输效率低、安全性能差等问题。但无人驾驶运输系统的高效运行会加速运输轨道的变形、松动。因此,本文针对此类问题,根据地下矿山的特殊环境,利用二维激光测量原理,设计了一套地下矿山有轨运输轨道检测系统,实现了矿山运输轨道轨距非接触式的动态检测,对轨距检测系统进行了现场测试。测试结果表明,地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统能够适应地下矿山环境,且精度较高,能够提高矿山轨道检测效率,满足无人驾驶运输系统对轨道检测的要求,可为地下矿山无人驾有轨运输系统保驾护航。 相似文献
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智能化煤矿轨道运输监控和调度系统是保障现代化煤矿轨道安全高效运输的根本。在探讨了现有轨道运输监控系统存在的问题及现代煤矿轨道运输对智能化迫切要求的基础上,阐述了煤矿轨道运输智能化监控和调度系统构建的基本思想以及系统构建框架。旨在为现代化煤矿轨道运输的安全和高效提供理论参考。 相似文献
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针对目前矿井普遍采用的轨道大绞车和顺槽小调度绞车以及无极绳绞车运输为主的地轨运输系统,指出该系统的主要缺陷是在使用中由于巷道底板的复杂性会严重制约其运输效率。通过柴油机单轨吊机车运输系统的应用,简要介绍该新型运输设备——单轨吊的技术特点及应用情况。采用单轨吊机车辅助运输系统代替绞车运输,实现了运输安全,提高了运输效率。 相似文献
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主从式矿井轨道运输监控系统通信协议的设计与分析 总被引:1,自引:1,他引:0
对不同层次结构的矿井轨道运输监控系统进行了对比,构建了基于主从应答式的三级结构矿井轨道运输监控系统,并对该轨道运输监控系统的通信协议进行了设计与分析。 相似文献
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为了有效地防止斜巷绞车轨道运输伤害事故的发生,济宁三号矿在工业以太环网的基础上,安装了生产运输斜巷监控系统。实现了对斜井各主要工作场所的视频图像信息的实时监视,以及对人体红外传感器、捕车器、防跑车栏等主要设备的监测。整个系统配置合理,信息共享,安全可靠,极大的增强了煤炭斜巷轨道机车运输的安全性,提高了指挥效率和生产率。 相似文献
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针对煤矿进行集中轨道巷采用无极绳、卡轨车连续化运输的过程中,由于巷道岔口比较多,不能有效防止运输区间行人,易发生运输事故,提出了建设智能封闭运输警戒系统。本文以山西焦煤集团有限责任公司官地煤矿中六区轨道巷为研究对象,利用智能人员识别摄像仪、红外识别传感器、警戒栏、声光语音报警等装置组成警戒系统,实现了运输作业过程警戒栏自动关闭、人员闯入自动报警、智能抓拍、智能停车及远程人工警告等功能。现场实际应用表明,该方案能够有效地避免人员闯警戒的问题,实现运输区域智能封闭,保证了运输作业安全,减少了人员投入,提升辅助运输效率。 相似文献
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针对千秋煤矿井底车场等运输中存在的问题,提出了基于集散式结构(DCS)的控制方式,改造设计了一种基于DCS控制的轨道信集闭系统。重点阐述系统的工作原理和硬件构成。该系统经在煤矿中应用,大大提高了机车运输效率和煤矿信息化程度,保证了运输的安全。 相似文献
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介绍了煤矿轨道运输监控系统的系统结构、工作原理、主要功能、和应用效果。系统实现斜巷轨道运输系统的集中监控,为轨道运输的安全管理提供了良好的信息化平台,对减少煤矿生产事故,提高煤矿斜巷运输的信息化、网络化和规范化管理操作具有十分重要的意义。 相似文献
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基于PLC和单片机的矿井轨道运输监控系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
文章首先介绍了矿井轨道运输监控系统对煤矿生产的重要性,以及我国矿井轨道运输监控系统的现状,然后提出了基于PLC和单片机的轨道运输监控系统,对其硬件和软件设计作了介绍. 相似文献
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井下电机车轨道运输监控系统亦常称为“信、集、闭”系统。生产实践证明,信集闭系统是提高井下运输能力、保证安全生产、实现轨道运输自动化调度、提高经济效益的主要技术手段。采用分布式控制系统(DCS)三级网络结构的微机型轨道运输监控系统是目前轨道运输监控系统的发展方向之一。在微机型轨道运输监控系统中,工作在井下轨道沿线的智能分站是整个信集闭系统的控制基础,它担负着传感、执行设备的数据采集、数据处理与转换,接收主站发来的各项命令,管理、控制分站各部分的工作,其重要性不言而喻。本文结合当前煤矿的实际运输情况,研究、设计了新型轨道运输监控系统智能分站,该分站由双微处理器(MPU)和双端口RAM组成,含有双UART接口,与主站和下级控制子站均可实现总线传输,通信接口规范,且价格低,编程灵活,可方便地实现各种控制功能和管理功能。 相似文献
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为了解决煤矿斜巷轨道运输自动化程度低、事故率高的问题,结合淮南矿业集团下属矿井辅助运输系统存在问题,进行安全自动控制系统改造,并进行了设备选型和布置。通过改造,改善了井下辅助运输的生产环境,提高生产效率,促进了集团公司安全高效生产。 相似文献
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为了预防煤矿斜巷轨道运输跑车事故,规范斜巷轨道运输安全设施设置和现场作业人员的操作行为,对矿井斜巷轨道运输安全基础设施进行了改造完善,尤其对斜巷轨道运输保险绳的设置方式、连接方法、安全系数、长度、绳径选择等方面进行了系统的分析研究,纠正了不正确的思想认识和经验做法,提出了斜巷轨道运输保险绳的具体设置要求,使基层单位辅助运输管理人员有章可循,使现场作业人员能够正确操作,避免了因保险绳设置、使用方面而引发的斜巷轨道运输跑车事故。 相似文献
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介绍了KJZ18型煤矿斜巷轨道运输监控装置主要设备的功能、系统工作特性,认为该装置可实现矿井斜巷运输轨道的岔位检测、密贴显示、远程控制、车速计轴检测、控制权限管理,并具有斜巷综合防护功能,有利于实现斜巷轨道运输的集中监控和提高斜巷轨道运输安全水平。 相似文献
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