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采用模糊控制曲面控制值分析模糊控制器的设计参数,通过Mamdani推理或代数积法估算控制曲面特征点,用方框图分析法估算模糊控制曲面,用曲面上点的偏导数估算公式分析控制曲面,给出模糊控制器设计参数选择方法.参数设计包括:量化因子及模糊集合、隶属函数和规则输出、解模糊. 相似文献
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为解决多飞行训练模拟器与飞行训练指挥模拟器互联的复杂仿真任务问题,设计一种基于高层体系结构(high level architecture,HLA)的模拟器组训系统。以某型飞机飞行训练模拟器、飞行指挥训练模拟器为基础,提出多飞行训练模拟器与飞行训练指挥模拟器组训系统的结构,在原有平台的基础上,采用HLA/RTI作为其体系结构和支撑平台,对飞行指挥训练模拟器进行升级改造,实现了4种气象条件下各个飞行科目的模拟飞行日训练。仿真结果表明:该系统能减少实装损耗,保障飞行安全,具有较高的军事经济价值。 相似文献
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利用OpenGL三维图形实时交互技术,在VC++中编程,实现了不同输入条件下的导弹自由段飞行弹道与飞行姿态仿真,包括导弹建模、以及由云彩绘制和流动效果组成的云彩的建模。 相似文献
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对属于参数微分法范畴的一类利用自由飞行实验数据计算飞行器气动系数的方法进行研究,统一推导并分析目前常用的几种算法:最速下降法,chapman-Kirk法和Marquardt法。在此基础上,提出改进的Marquardt法,提高了数据处理的效率。 相似文献
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飞行器舵机负载系统传递函数的注释与有用性评估 总被引:1,自引:0,他引:1
通常控制系统由于惯性、滞后等原因,其输出信号必然落后于输入信号.控制系统传递函数分子阶次总是低于分母阶次,把它们颠倒过来(分子阶次高于分母阶次),现实系统认为是不可能的。但是,在原型加载系统实验中,输出力矩信号却出现了“超前效性”.为了研究这个异常情况,本文揭示了舵机加载系统耦合力矩的物理本质,分析伺服机构受力平衡关系与运动规律,对系统数学模型的细节进行描述.根据传递函数计算的伯德图与实验值比较,评估该系统数学模型的有用性和基本设计原理的有效性. 相似文献
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针对大型自由曲面的薄壁件在加工中易发生变形的问题,提出结构模块化仿形定位/支撑,真空吸附夹紧的装夹理念,即由夹具定位/支撑点包络的曲面与被加工曲面的形状保持一致,真空吸附保证这些区域夹紧力均匀。开发曲面薄壁件的夹具系统模型,提出关于曲面薄壁零件等效刚度的概念。通过ANSYS的APDL语言和模拟退火遗传算法相结合的寻优途径,实现定位/支撑模块所需数量最少、布局方式最优的状态,从而提高薄壁件的等效刚度。通过对曲面工件进行模拟仿真,证明上述方法的可行性。 相似文献
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杭尼韦尔公司于2005年6月6日称,其长330mm的微型飞行器(MAV)自主监视飞机已在新墨西哥州靠近拉古纳的MANTIC试验场成功完成了其首次无系留自由飞行。 相似文献
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OLED显示屏接口电路的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
VGG12864E-S002型OLED显示屏接口电路,采用P89C669作为MPU,用以控制和访问OLED内部显示RAM.其控制方式为间接控制,即P89C669通过自身系统中的并行接口与显示模块连接.当系统需要访问该接口控制电路时,只需将MPU的数据口与系统数据线相连即可.该系统驱动程序包括初始化、清RAM和显示3部份. 相似文献
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TMS320DM642(DM642)作为一款高性能的多媒体DSP有着广泛的应用前景,作为C6000系列,它不具备通用异步串行收发接口(UART)。基于TDS642EVM介绍了通过板载TL16C752B实现UART数据通信的方法,论述了UART相关寄存器的初始化设置及串行通信函数在图像显示主程序中的调用等,实现了DSP与PC104机间的异步串行通信,完成了图像叠加显示功能。 相似文献
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介绍了嵌入式实时操作系统DeltaOS、图形用户接口DeltaGUI以及设备管理,详细阐述了导弹发控系统中显控系统的功能、硬件平台以及基于嵌入式实时操作系统DeltaOS的显控软件的设计与实现。文中的设计方法已经实现,运行稳定可靠,具有良好的可扩展性。 相似文献
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介绍了一种兼顾中低频和高频信号的数据采集系统设计方案。该方案通过PXI总线扩展一块NI-6071E多功能数据采集卡用于采集64路中低频信号;零槽控制计算机PXI-8186通过GPIB接口控制Agilent数据采集器和数字示波器TEK3034B,数据采集器内部的矩阵模块将示波器的4个输入通道扩展为8通道,用于采集8路高频信号,并在LabVIEW环境下完成了虚拟仪器前面板以及后台框图程序的设计,很好地完成了信号采集任务。 相似文献
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针对光学透射式汽车抬头显示器(HUD)增强现实系统的虚实注册问题,提出一种无标识虚实注册方法。介绍了HUD系统组成,并对系统各部分进行坐标定义;建立了各坐标系转换关系,得到初始注册矩阵。随后获取图像对,对图像进行特征提取,利用最小化灰度测量误差方法建立图像间的关系。采用非线性优化方法求解公式,对相机姿态进行估计,得到当前状态下的注册矩阵。通过合成初始矩阵与当前矩阵得到HUD系统的虚实注册矩阵。实验结果表明,系统的注册值与真实值相关距离为0.088 9,满足注册精度要求,且对比于其他方法,算法速度有所提高。 相似文献