最小二乘法重建主动段弹道及其精度分析

以最小二乘法为基础,引入离散的标准正交多项式,使计算过程中不涉及矩阵求逆运算.利用基于标准弹道生成的"外测数据"拟合了主动段弹道,分析了拟合精度并讨论了拟合曲线阶数及分段数对拟合精度的影响.仿真结果表明,根据弹道特性进行适当分段能获得较高的拟合精度,可用于弹道重建.     

基于MATLAB的脉冲推力发动机实验数据的曲线拟合

文中在 MATLAB 环境下,运用最小二乘分段多项式拟合的方法对脉冲推力发动机的推力—时间(f-t)关系的实验数据进行了拟合,得出了较为精确的推力—时间关系曲线,为进一眯对超高速动能弹的控制系统进行分析和设计提供了条件。     

利用拟合残差加权的迭代滤法方法及在数据检择中的应用

利用拟合残差加权的迭代最小二乘滤法方法对外测数据进行检择与剔除；经多次任务试用均取得令人满意的结果。     

放入式电子测压器应用环境下动态校准数据拟合方法研究

比较了普通最小二乘法、整体最小二乘法在放入式电子测压器应用环境下动态校准过程中数据拟合的差异。分析描述了两种拟合方法的基本理论与回归模型,并推导了整体最小二乘法的具体解算过程;从模型、参数估计和精度评定等方面对两种线性拟合方法进行了对比。由于校准实验本身的特殊性,拟合直线应确保标准量值与拟合直线的y值之差的平方和最小,所以普通最小二乘法在放入式电子测压器校准工作中还是最为适用的。只有当自变量以及因变量的误差都不能忽略不计时,整体最小二乘法有望获得最佳的拟合效果。     

一种基于快速正切算法的捷联寻北解算方法

在捷联寻北中采用正切查表法需要的制表空间大且代码执行效率较低,不便于采用单片机的实现方位角解算。将最小二乘线性拟合原理应用于反正切函数的分段线性化中,得到了不同精度的分段线性方程;通过仿真分析了该快速正切算法的计算误差;通过计算得到了不同精度时的分段数;通过比较得出了不同精度时在制表空间上相对于正切查表法的优势。研究表明该算法简捷快速,能有效提高代码的执行效率,节省大量的制表空间。     

矩阵极小范数最小二乘法在拟合二次曲面中的应用

应用矩阵形式最小二乘法进行方程未知参数的求解,根据相关采样点所反映的导弹升力系数与导弹攻角及马赫数间的函数关系,拟合某型导弹气动力参数曲面。最后使用Matlab软件编制M函数,得到结果并给出曲面。     

导弹舵机参数故障诊断方法

以导弹电动舵机为研究对象,阐述了其组成结构和自检原理,在舵机自检BIT的基础上,应用递推最小二乘法(RLS)对舵机参数进行估计,提出了一种选取故障检测阈值的实验方法,通过MATLAB/SIUMULINK仿真验证了该方法的可行性.     

神经网络在压合过程中的应用

针对将圆锥体压入薄壁筒的控制技术中,对位移传感器和压力传感器在线实时检测及执行机构气液增力缸的控制问题,在分析受外界干扰的情况下,为保证系统的稳定性和收敛性,采用基于递推最小二乘法的多层前向神经网络算法,并对它的条件参数进行了一般性的推导.该神经网络为3层前向网络,其隐含层神经元数为10个,输出层神经元数1个.包括输出层与隐含层、输入层与隐含层间权的调整算法.用典型PID算法和神经网络的控制算法分别仿真结果可见,神经网络控制解决了压合过程纯滞后的非线性问题,达到了预期的技术要求.     

制导武器半实物仿真导引头误差分析研究

开展制导武器半实物仿真试验时应保证仿真环境与真实作战环境的一致性,消除各种误差对仿真系统带来的影响。针对导引头安装在五轴转台过程中产生的位置误差影响半实物仿真可信度的问题,提出了一种导引头跟随试验方法进行误差辨识,利用试验结果建立了误差参数超定线性方程组,基于最小二乘法原则采用加权修正法和变尺度法实现了误差标定和误差校正,通过校正前后的试验对比结果验证了校正算法有效性。结果表明,校正算法满足半实物仿真要求,提高了半实物仿真可信度。     

新型光学检测靶标静态指向误差修正

为检验新研制的光学检测靶标空间静态指向精度是否满足±5′设计指标要求,分析了引起指向误差的各项误差源,利用齐次坐标变换法建立了检测靶标机构的指向误差模型。通过高精度Leica全站仪标定出检测靶标的方位角误差和俯仰角误差,进一步合成检测靶标指向误差。结果显示：在标定域内最大空间静态指向误差θ_max=275″、均值θ=165.9″,均方根值σ_θ=71.5″,满足设计指标但富余量较小。为进一步提升检测靶标指向精度,利用误差模型及标定出的数据样本,采用最小二乘法曲面拟合出误差模型中的各系数,并作为方位角误差与俯仰角误差修正模型。指向误差经模型修正后,检测靶标机构在标定点和特定轨道处的总指向误差均值分别为21.1″和20.9″、均方根值分别为10.6″和7.2″,表明经误差修正后,可很大程度上减小检测靶标的空间静态指向误差。     

Influence of Installing Error on the Surface Shape Precision of the Axial Symmetry Aspheric Workpiece in Lapping

A method to calculate the surface shape error, which is caused by the installing error between the workpiece and the lapping tool in the process of form lapping, is proposed. The mathematical model which the installing translation error influences on the workpiece surface shape error is established. The changing rule of the error is simulated through the calculating example of the paraboloid workpiece. The results indicate that the surface shape error of the workpiece is increasing with the increase of the installing translation error, it is also increasing gradually along the center point of the curve surface to the edge, and the influence is severer to the curve surface with great curvature than that of the small curvature when the translation error is the same.     

大口径SiC非球面范成精密磨削方法及其工艺

为了提高大口径轴对称SiC非球面磨削的精度和效率,提出了一种基于法线跟踪的非球面范成摆动精密磨削方法,设计了运动控制模型,在磨削过程中,使砂轮主轴旋转中心线与非球面母线上磨削点法线始终保持重合。在此基础上,进一步设计了可以对非球面母线上磨削点进行实时检测的装置,建立了实现砂轮磨损自动补偿的数学模型和相关磨削工艺。研究结果表明：该方法可以避免磨削运动轨迹原理误差,运动机构简单,运动精度得到保证;应用砂轮端面进行磨削,提高了磨削比和磨削效率。     

基于鱼雷电磁场辐射源的过靶弹道最小二乘拟合方法

针对现有鱼雷过靶弹道测量技术受海况影响大和建设维护难的问题,利用鱼雷电磁场辐射源作为定位信号,提出了一种基于最小二乘拟合法的鱼雷定位测量方法。该方法通过在靶船两舷布设磁传感器阵列测量鱼雷辐射电磁场以推算鱼雷位置,分别模拟鱼雷纵穿过靶、横穿过靶、斜穿过靶3种态势,利用最小二乘法按时序将坐标点拟合形成鱼雷近场航行轨迹(即过靶弹道)。采用该方法进行了陆上试验验证,结果表明该方法可满足鱼雷典型过靶态势下的定位精度要求,在鱼雷研发、部队训练、靶场建设等方面有实际应用价值。     

基于遗传算法的电静压伺服系统模型参数辨识

为了优化模型仿真的控制系统参数,针对电静压伺服系统（Electro-Hydrostatic Actuator,EHA）,建立控制器、电机、液压作动器模块化模型,根据各模块输入输出量的试验数据,采用最小二乘法对系统模型参数进行辨识,并将辨识结果导入遗传算法的初始种群,进一步对系统模型参数进行优化,得到系统的精确模型。结果表明,优化的辨识结果在时域和频域都更为精确的逼近实际系统,匹配程度在90%以上,证明该方法的可行性。     

磨削硬齿面插齿刀波形前刀面用凸轮设计、制造方法

锥基波形前刀面硬齿面插齿刀是一种硬齿面插齿刀的新构形刀具,其前刀面为非圆弧曲面。在建立了加工该前刀面用凸轮理论廓线方程的基础上,用最小二乘法对该廓线进行了圆弧拟合加工仿真,并进行了加工试验。试验结果表明,用该方法加工的锥基波形前刀面硬齿面插齿刀接近AA级标准。     

基于电压波形的脉冲放电回路参数识别

电爆炸箔起爆系统中,脉冲放电回路的电学参数LCR,对于放电电流参数以及爆炸桥箔设计参数都具有决定作用。随着电爆炸箔起爆系统向微型化发展,通过Rogowski线圈等方法测量电流,识别回路电学参数的方法已不再适用。根据脉冲放电回路等效电路及其微分方程,推算出电容电压波形与电路参数的关系,利用数值算法和Matlab工具,求得回路参数L、R的最小二乘解,并通过拟合电压波形与实测电压波形对比,证明所提出算法的有效性。     

基于最小二乘法的硅二极管I-V 特性建模

为研究硅光电器件的性能,对基于最小二乘法的硅二极管伏安(I-V)特性建模进行研究.分析二极管的I-V特性,采用多项式回归分析算法对实验测量的非线性数据集进行拟合,通过最小二乘法推定系数来构造其矩阵,求取反应硅二极管I-V特性的数学模型参数,通过预测值与实际测量值之间的误差分析来验证算法拟合经验公式的准确性.结果表明,该算法和程序可广泛应用于非线性数据集的多项式回归分析中.