一种粒状发射药的自动包装控制技术

针对国内现有粒状发射药手动包装现场人员众多、安全隐患大、包装产品质量无法追溯控制的问题,研究一种粒状发射药自动包装的控制技术。项目利用箱体 ID 可靠识别技术、防溢料装药技术、分页机重页检测技术、包装质量综合信息管理和质量追溯回控技术等实现了粒状发射药的自动称量包装。该技术目前已用于国内某发射药自动包装生产线上。应用结果表明：该技术实现了危险区域的人机隔离和安全生产,能对包装质量形成追溯与回控。     

一种粒状发射药的远程自动包装控制技术研究

针对国内现有粒状发射药手动包装现场人员众多,安全隐患大,包装产品质量无法追溯控制的问题,本项目开展了粒状发射药自动包装的远程控制技术研究,重点针对对箱号编码、自动装药、自动装填装箱单、自动搬运、码垛技术等自动包装工艺的远程I/O技术和包装质量的综合信息管理技术进行了研究。该技术目前已用于国内某发射药自动包装生产线上,实现危险区域的人机隔离,安全生产,并能对包装质量形成追溯与回控。     

粒状发射药自动化混同工艺混合均匀度

针对粒状发射药自动化混同工艺的混和均匀度进行了理论计算，并利用不同粒度的样品进行了代料和真料试验，通过理论计算和试验表明，新研制的粒状发射药自动化混同工艺的混同效果满足发射药混同要求．     

称重传感器精确标定研究

一种发射药自动称量机为使发射药称重输出值能精确地反映称重值,对称重传感器精确标定进行研究。采用函数链神经网络法对称重系统称重检测值与实际重量值之间的函数关系进行精确标定,通过标定的称重系统精度≤1%,满足实际生产需要。     

动态称量技术在发射药称重过程中的应用

为了提高弹药发射药装药生产过程中发射药称量的精度和速度,设计一种改进型的动态称重系统,采用粗-中-细3级给料方式,建立发射药动态称重系统数学模型,通过称重信号处理和称重给料控制算法克服现有模式存在的效率低、精度不高等缺陷;200次的发射药称量试验,都稳定在7.0±0.1g范围内,表明改进后的称重系统满足弹药生产过程中发射药快速精确称量的需求.     

一种动态自动称量技术

针对某些发射药颗粒较大,不能满足快速、精确称量的问题,设计一种动态自动称药控制系统。该系统主要采用皮带送药技术、气动震盘送药技术和在一定范围设置称药量值进行称量技术,通过粗加药与精加药比重的控制方法和设置控制提前量的控制策略,实现了大颗粒发射药的动态自动称量,并已在某发射药自动称量机项目中成功应用。实践结果证明:该技术降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。     

横切棒状和包覆粒状发射药混合装药定容燃烧性能

为了研究横切棒状和包覆粒状发射药混合装药的定容燃烧性能,制备了9/19的横切棒状药和含有Ti O2的高分子阻燃太根7/19包覆粒状发射药,对不同混合配比的横切棒状药和包覆粒状发射药进行了密闭爆发器试验,测定了发射药在不同装填密度下的定容燃烧性能,研究了混合比对混合装药定容燃烧性能的影响规律,分析了横切棒状药和包覆粒状发射药共同燃烧相互作用。结果表明:装填密度对发射药混合装药定容燃烧性能产生影响,随着装填密度增加,侵蚀燃烧降低,燃烧渐增性增加。混合比例对混合装药燃烧渐增性产生影响,在装填密度为0.20 g·cm~(-3)和0.32 g·cm~(-3)条件下,横切棒状和包覆粒状发射药获得较佳燃烧渐增性的混合比例分别为4∶6和3∶7。横切棒状药和包覆粒状发射药混合装药燃烧的相互影响主要表现在燃烧前期,横切棒状药改善了包覆粒状发射药的点火;燃烧中后期,横切棒状药和包覆粒状发射药燃烧趋于独立。     

发射药自动混同设备及工艺技术

为解决在发射药加工过程中,发射药产品性能不相同的问题,对发射药自动混同设备及工艺技术进行研 究。分别介绍了圆斗式、回转型、重力式、第三联动等混同设备的组成和工作原理,对其实用范围和优缺点进行分 析,并对不足之处提出了改进和优化思路,对发射药的自动化混同进行论述。该研究可为发射药混同生产提供理论 参考,便于更好地控制混同过程,提升产品的一致性。     

基于3D打印技术的发射药燃烧增面设计

为了研究提高发射药燃烧增面技术,根据3D打印技术可制造特殊形状物体的原理和发射药平行层燃烧定律,设计了具有多列环形空槽管形结构的高燃烧增面的整体发射药。分析了整体发射药燃面和燃气生成量及燃气生成速率随燃烧进行的变化规律。建立了整体发射药相对燃面和相对燃气生成量随燃烧进行的变化规律计算方法。对比分析了整体发射药与19孔粒状发射药的相对燃面和相对燃气生成量随相对燃烧层厚度变化的规律。结果表明,设计的整体发射药具有较高的燃烧增面,可用于155 mm火炮的整体发射药,燃烧结束时相对燃面比19孔粒状发射药的相对燃面大3.1倍。整体发射药在燃烧过程中,燃气生成速率呈现前低后高的状态,75.612%的燃气生成量在整体发射药燃烧的后半程产生,比19孔粒状发射药高27.575%。     

粒状发射药自包覆工艺技术

进行粒状发射药的表面包覆处理,降低其起始燃烧气体生成猛度,从而获得更加优良的内弹道性能。采用"自包覆"技术,以某品号粒状发射药为研究对象进行试验,制得了试验样品,并对样品进行理化及燃烧性能对比试验。试验表明,"自包覆"后的粒状发射药取得了较好的缓燃作用,在控制发射药温度系数方面也取得了较好的效果。从而证实了进行粒状药"自包覆"的可行性。与其他包覆及表面处理工艺技术相比,"自包覆"工艺技术具有工艺简便、安全、环保,产品性能稳定的优点。     

基于电子颗粒计数机的发射药自动称装技术

为使发射药自动称装设备满足高精度、快进且经济的要求,引入在制药行业内应用时期较早、技术成熟的电子颗粒计数机作为发射药精加药,配合效率较高的皮带秤作为粗称药的方式,组合成一种高效、高精度、高兼容性的发射药称装技术.结果表明,该技术能提升称装药机的效率和精度,以及自动化生产线的柔性化生产能力.     

微量药剂称量技术的应用及研究

针对某药柱压制设备称药装置中存在的微量药剂精度要求问题,介绍一种直线振动送料器与伺服螺旋加料相结合的微量药剂称量技术。描述某自动药柱压制设备的机械机构和控制系统的基本组成,突出螺旋加料的结构设计特点、闭环称量控制技术及提前量预估技术,得出应用结果并进行分析。应用结果表明：该微量药剂称量技术能保证称量精度在±1 mg以内,满足设备的称量要求,且具有自动化程度高、安全可靠和操作方便等优点,可推广应用于其他同类称量设备中。     

推进剂复合加工控制系统

针对传统的工艺过程存在的精度低、质量差、安全程度低等弊端,设计某固定推进剂复合加工的自动化控制系统.分析推进剂加工的传统工艺过程,提出实现研究内容和设计要点,完成硬件平台框架的搭建,并在实际项目中得到了应用验证.验证结果表明:该系统实现了推进剂复合加工的自动化,具有设计周期短的优点.     

小口径枪弹包装托轮传输线同步技术

为实现一种组合式枪弹自动包装生产线满足多种系列枪弹包装需求,通过采用电子凸轮技术,应用 TwinCAT软件对托轮线送弹程序进行编程,实现了弹体在下弹、传送过程中的实时同步;并可柔性调节弹体装盒数量,适应不同弹种不同装盒要求。     

弹药包装筒密封性高效自动检测技术

为了对弹药包装筒密封性能进行检测,设计一种弹药包装筒密封性高效自动检测设备.详细阐述系统组成与功能,对弹药包装筒密封性检测从硬件结构和密封检测关键技术进行探讨,提出提高检测精度和效率的实现方法.研究结果表明:该系统检测结果准确可靠,为控制系统准确地自动检测炮弹包装筒密封性奠定了基础.