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一种新的红外成像近距目标的跟踪算法 总被引:3,自引:0,他引:3
文中给出了一种新的基于相关运算的红外近距目标的跟踪算法。模板选择依据加权的SUSAN算法,通过两级相关运算,进行目标跟踪,以达到减少计算、节约运算时间的目的。第一级粗相关运算采用模板亚采样模式,得到可能性最大的四个定位点;第二级精相关运算以四个定位点为中心的3×3邻域做全模板的匹配计算。本算法还给出了相关跟踪的帧内置信度和帧间置信度信号,实时智能的更新模板,经过实验表明,该算法有效地减少了模板的漂移误差,提高了运算速度。 相似文献
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针对常规跟踪解算方法难以满足俯仰角大范围观测跟踪性能要求的问题,提出一种可应用于俯仰角大角度时的精确跟踪算法。分析光电转塔目标跟踪的常规跟踪算法原理,根据图像坐标转换关系以及矢量等效旋转,推导高精度跟踪指令,对目标偏离量做执行轴投影,再把第三维跟踪运动分解为另外两维等效运动,最终使跟踪运动指令精确执行,并采用仿真定量分析2种跟踪算法的跟踪指令精度。仿真结果表明:该算法能有效解决俯仰过顶跟踪错误问题,并提高跟踪精度。 相似文献
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图像匹配是计算机视觉中的重要应用之一,常用的算法是基于归一化相关系数的模板匹配算法;针对原有算法计算量大,匹配时间长的问题,提出了基于降采样和分块快速傅里叶变换(FFT)的方法,对原始算法进行了改进,并设计了两组对比实验进行验证;结果证明算法不仅匹配准确,对外界条件具有良好的适用性,而且匹配时间缩短为原始算法的1/5,提高了匹配速度。 相似文献
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提出了一种基于跟踪微分器(TD)的目标跟踪算法,该算法由跟踪微分器和序贯相似性匹配算法(SSDA)组成。假设目标在视频图像序列第一帧中的位置已知,使用跟踪微分器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,然后再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索,从而获得目标的准确位置。仿真实验证明基于跟踪微分器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统的卡尔曼滤波需要目标运动模型已知的缺点。 相似文献
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采用时-空梯度法,建立一种估计图像序列中目标偏移植的相关跟踪算法。该算法采用一维相关,而且两个方向相关运算可以并行独立运算,适于硬件实现,计算速度大大高于常规相关跟踪算法,具有很强的实时性,仿真结果还表明该算法具有较高跟踪精度,且对噪声不敏感。 相似文献
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一种基于特征匹配的目标识别跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。 相似文献
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基于互相关峰特征的景象匹配性能预测方法 总被引:8,自引:1,他引:7
定义了三个互相关峰特征量,通过大量景象匹配试验,研究了景象匹配正确匹配概率与三个互相关峰特征量的关系,利用该关系可以通过统计景象匹配的互相关峰特征对景象匹配的正确匹配概率进行预测,该研究结果可以应用于选择景象匹配区。 相似文献
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针对原始算法特征可能出现的特征无法准确表达目标特性的问题,提出一种改进Haar-like特征的压缩跟踪算法。原始算法利用正负样本训练构造分类器,利用分类器对候选样本判定,得到最高分类器响应样本就是目标。进行重采样以更新分类器为下一帧做准备,对出现的问题,使用了一种新的图像特征来表示目标特性,同时加入一系列策略处理样本,去除那些与目标差异较大的样本,并进行仿真。仿真结果表明:该算法不仅提高了分类器对于正负样本的判别性,也降低了算法的计算复杂度,提高了算法的实时性。 相似文献
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为解决视频帧目标跟踪中的尺度变化导致的目标跟踪发生跟丢的问题,提出一种自适应跟踪窗口的处理
方法,利用下一帧的估计位置与当前帧目标位置的差值作为检测量,自适应调整跟踪窗口,实现目标的有效检测和
跟踪。实验结果表明:该方法能有效降低目标跟丢的概率,预防目标的误跟踪,适应目标尺度变化。 相似文献
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针对图像制导目标跟踪系统中应用单一特征跟踪算法,由于特征不稳定而造成的跟踪点漂移,甚至目标丢失等问题,提出多特征联合匹配的目标图像复合跟踪方法.分析了分别单独使用灰度特征或者点特征进行目标跟踪存在的问题;通过归纳常用的目标跟踪算法与特征类型的对应关系,依据经验给出了几种多特征组合方案;以灰度特征和点特征作为多特征联合匹... 相似文献
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