基于视觉引导的弹部件高效自动排序技术

针对延期体、枪弹弹壳、弹头等弹部件的高效自动排序需求,基于视觉引导的工业并联机器人自动抓取 系统进行自动排序技术研究。通过机器视觉自动识别弹部件位置,引导并联机器人抓取工件后自动调整工件姿态并 快速排序放置。运用该视觉引导排序技术的枪弹装配及延期雷管装配自动生产线已投产。结果表明：该排序方式效 率高、漏装反装失误率极低;柔性化水平高,可适应不同长度、外形的弹部件;生产线的整体效率和运行可靠性大 幅提高。     

基于结弹成形力的结弹机构研究

为了提高结弹装配质量,提出基于结弹成形力设计结弹结构来满足生产需要。通过扩径成形的方法计算结弹力,设计了相应的结弹机构,在对机构分析的基础上,制造了样机并对其进行实验验证了结弹力。实验结果表明:该结构装配精度高,结构简单可靠,设计合理,能满足生产需要。     

大口径枪弹转子式结弹技术

根据直线式大口径枪弹成弹自动生产线的工艺流程,结合转子式小口径枪弹自动生产线的生产过程,可将高速转子式技术应用于大口径枪弹自动装配生产中。本文主要讲述了大口径转子式结弹技术的工作原理,并分析了改进措施如何提升产品生产的节拍和质量,计算了装置中凸轮受力情况和所需功率,进行了强度分析,从理论上论述了大口径枪弹转子式结弹机研制的可行性。     

关于普通弹头自动装配一体化的研究

针对普通枪弹弹头成型工序多,生产自动化程度低,设备、人员繁多等问题,对普通弹头进行自动装配 一体化研究。在分析和研究弹头的组成结构、现有的弹头装配工艺及其技术的各种问题后,设计弹头自动装配机的 结构单元及相应的控制系统,将6 道加工、检验工序整合到一台弹头自动装配机上,大幅提高了弹头的装配生产效 率和自动一体化程度。结果表明：运用该技术能提高弹头的制造效率,减少生产成本,提升产品质量,产生更大的 经济效益和社会效益。     

弹头自动装配机控制系统的设计与应用

针对弹头装配存在的问题,提出一种基于PLC 的弹头自动装配机控制系统。分析弹头装配的现状和存在 的问题,阐述弹头自动装配机的组成和控制系统的功能,设计控制系统的硬件部分,并从专机程序、报警系统、初 始化和自动生产画面4 个方面对控制系统的软件部分进行详细设计。测试结果表明：该系统能实现弹头的自动装配, 提高弹头装配的生产效率和自动化程度。     

特种粉料2 维自动混合装置的设计与实现

为解决军工行业特种粉料混合均匀性差、混合效率低、安全隐患大等问题,设计一套对特种粉料进行2 维自动混合的装置。介绍设备的技术要求及工艺流程,根据特种粉料的物理特性,以冷烟弹的冷烟剂为例,对混合 装置的机械结构、气控系统及电控系统进行设计。实际应用效果表明：该装置的粉料混合均匀性较好,可实现自动 化生产,消除了人工操作的安全隐患。     

全自动转子式底火装配技术的研究与设计

针对底火装配的特点、技术要求以及生产过程中存在的问题,设计一种新的转子式底火装配方式.创新使用药筒立式自动排队供料来避免供料过程中药筒外观的划伤,采用转盘式底火自动排队供料机构,对物流进行优化分析,提高了底火装配的产品质量和生产效率.实践结果表明:该新型底火装配装置设计先进、上下料方便,提高了底火装配过程中的安全等级、产品质量和生产效率,有一定的推广价值.     

金属粉末在线称量及旋压成型工艺装备技术

针对国内金属药型罩生产存在的人工参与多、生产效率低、压制质量一致性不理想等问题,对金属粉末自动在线称量和自动旋压成型技术进行研究.介绍金属粉末在线称量及旋压设备的组成及工作原理,对金属粉末自动在线称量技术和模具及离合旋转结构设计2个关键技术进行研究.研究结果表明:该工艺装备可完成自动称量、旋压成型等主要工序,可实现生产过程的无人化操作,提高了产品质量和生产效率.     

一种快速轻量总装装配方法

摘要：为提高总装装配效率,基于CREO Parametric 3 维建模软件,开发一种快速轻量总装装配系统。提取部件 模型的表面生成轻量化模型,通过模型参数建立轻量化模型与部件模型顶点、边、面的一一对应关系,使用轻量化 模型替换部件模型进行装配,从空间位置的映射和装配约束关系的映射2 方面对实体模型的自动映射进行阐述。分 析结果表明：该方法能满足快速轻量总装装配的需要,自动将轻量化整机模型下的轻量化模型映射为实体部件模型。     

一种快速轻量总装装配方法 邬

为提高总装装配效率,基于CREO Parametric 3 维建模软件,开发一种快速轻量总装装配系统。提取部件 模型的表面生成轻量化模型,通过模型参数建立轻量化模型与部件模型顶点、边、面的一一对应关系,使用轻量化 模型替换部件模型进行装配,从空间位置的映射和装配约束关系的映射2 方面对实体模型的自动映射进行阐述。分 析结果表明：该方法能满足快速轻量总装装配的需要,自动将轻量化整机模型下的轻量化模型映射为实体部件模型。     

火炮补弹机构输弹器的数值仿真分析

为满足现代技术和战争形势对自行火炮的发展要求,确保其快速准确补弹,对火炮补弹机构输弹器进行数值仿真分析.以某型火炮补弹机构为研究对象,基于火炮补弹机构输弹器本身的特点和承载特性,在力学分析基础上利用有限元法对火炮补弹机构输弹过程中的该装置的运动情况进行了数值仿真,使用RecurDyn软件进行动力学仿真,并使用ANSYS WOEKBENCH有限元软件进行静力学分析.仿真结果表明:该装置能够快速地将弹药补给车中的弹丸输送到火炮内的自动弹仓中,满足输弹机性能的要求,可为火炮补弹机构输弹器设计提供技术支撑.     

高射速火炮连发初速测试技术

针对火炮连发初速测试的现状和需求,提出一种高射速连发初速测试方法及系统。利用数据采集仪代替计时仪,直接对天幕靶输出的弹形模拟信号进行采集,再经过广义相关算法,测试出每发弹丸经过两靶的飞行时间,根据两靶的距离以及飞行时间,从而计算出每发射丸的飞行速度,实现了在高射速、长连射发数、多目标等环境下的火炮连发初速测试。经在高射速小口径火炮上进行多次验证表明,该方法能满足高射速连发初速的测试需求,实现初速、立靶密集度与测试项目相结合,减少试验用弹量,提高工作效率。     

钢板侵彻过载的三维数值模拟

利用LS—DYNA有限元程序，用弹塑性模型建立材料模型，对高速弹丸侵彻均质钢板问题进行了数值模拟，并与测试结果进行了比较，说明了有限元分析的有效性，为引信设计提供参考。     

模拟弹运动参数采集存储系统

针对目前高速自动炮运动特性仿真结果经常与实际情况存在较大差距的问题,提出一种基于惯性传感器的嵌入式测量存储系统.利用惯性器件采集到的模拟信号经A/D转换芯片和具有并行处理能力的现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)芯片进行多路信号的采集存储至NAND FLASH,测试完毕后通过上位机进行读取分析.试验结果表明:该系统能还原弹丸运动特性,具有较高的稳定性和测量精度,为缩短高速自动炮研发周期提供数据支持.     

接触有限元技术在装甲车辆总体设计中的应用

装甲车辆主要通过螺栓实现各系统之间的连接安装,这种复杂系统中的接触应力分析目前仍然是有限元技术应用的难点.具体以典型部件装配为研究对象,研究接触有限元技术在三维部件装配体中的应用,为装甲车辆由单个零件的刚强度分析向系统级的刚强度分析探索新的思路.     

身管与弹丸的熔融磨损模型与研究

针对身管的烧蚀磨损会制约武器的进一步发展的问题,提出一种身管与弹丸的熔融磨损的计算方法。通过分析管与弹丸发生熔融磨损过程,将摩擦学和流体力学相关理论运用到身管与弹丸的高温、高速摩擦作用中,建立了身管与弹丸的熔融磨损模型,推导出了熔融润滑状态下的熔化液熔化速度、熔化液厚度及摩擦系数的计算公式,并以某加农炮为例对所建模型进行理论计算与分析。计算结果表明：该方法较好地符合了现有的摩擦学理论,为深入研究身管武器的烧蚀磨损机理提供了理论基础。     

某火炮弹丸在炮口状态的动态灵敏度分析

合理评估火炮结构参数的变化对弹丸在炮口状态的影响,能够更加有助于提高火炮在整个射程内的射击精度。以弹丸6自由度外弹道方程的输入变量为弹丸在炮口状态的表征量,建立了求解某火炮弹丸在炮口状态的弹/炮相互作用模型。针对弹丸在炮口状态的多表征量和火炮多装药的特点,提出了一种基于绝对关联度的动态灵敏度分析方法。该方法通过对系统分析目标的实际序列与其目标序列的接近程度进行统计分析,得出可控因数在给定范围内对系统分析目标的平均影响情况、显著性以及对应的最优区间。利用上述模型和方法,进行了某火炮基于身管和弹丸参数的弹丸在炮口状态动态灵敏度分析,并实现了对上述方法和分析结果的验证。