电动观光车的智能化改造设计及测试

对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗余设计和制动系统位置检测的冗余设计.车辆改造完成后,进行了驱动、转向、制动性能测试,结果表明该方案完全能够满足自动驾驶电动观光车的要求.     

基于ADAMS的某型发射装置燃气解锁机构运动学仿真分析

为了研究基于某型发射装置设计的新型燃气解锁机构的解锁功能,文中基于虚拟样机软件ADAMS,建立了该燃气解锁机构的仿真模型,通过对该机构不同状态下的解锁工作过程进行运动学仿真分析,并研制出机构的原理样机进行了相关试验,确定机构解锁顺利,功能完整,验证了该机构的解锁运动原理及设计方案的可行性.     

某新型级间分离机构分析与动力学分离仿真

由飞行器级间分离性能分析的需要,文中针对所设计的新型级间分离机构分离过程做仿真分析。利用ANSYS分析了点火解锁的动力学细节,获得了准确的解锁时间;进而运用数值模拟对分离的全过程进行了仿真,获得了飞行器在分离前后的运动特性。通过将仿真结果与实验数据的对比验证了该分析方法的准确性和分离方案的可行性,为该分离机构的进一步应用与优化提供了可靠的参考依据。     

基于PXI总线的导弹舵机系统参数辨识的实现

以导弹舵机系统参数辨识为基础,从控制系统分析、设计和动态性能评估的角度出发,针对传统导弹检测技术以稳态性能测试为主,系统配套性、通用性、可靠性差,检测精度低的现状,提出了基于虚拟仪器和PX I总线技术的导弹自动化测试方案;并结合信号特性对系统的总体技术结构进行了分析,对导弹控制系统动态性能评估方法进行了研究。该系统工作可靠、检测精度高、可扩展性强,能满足多型导弹动态性能测试的需要。     

膏体推进剂火箭多次点火系统设计与仿真

针对膏体推进剂火箭发动机多次点火时间间隔的受限问题,提出了等离子点火方案;根据离子多次点火的工作流程,设计了多次点火系统,并对各个部分组成进行了介绍;在分析了等离子弧的电特性的基础上,详细介绍了控制部分模糊控制原理的设计,实现了整个点火过程的状态识别、控制和检测;同时,进行了MATLAB和半物理实验仿真。结果表明：系统能够满足膏体推进剂火箭发动机多次点火需求,控制性能良好,达到了设计任务。     

某型轮式自行迫榴炮综合检测系统设计

某型轮式自行迫榴炮的保障系统主要包括故障模式分析报告、技术保障报告、综合检测系统、修理工具以及维护保养设备。为提高该炮的检测水平,保证该炮始终处于良好状态,提出了综合检测系统的总体设计方案,设计出了该型火炮的综合检测系统,并介绍了系统的主要特点和主要功能。     

某型导弹发控系统检测仪设计

部队配发的导弹发控系统检测仪不能对某型导弹发控系统进行检测,严重影响了部队的维修保障能力,影响了装备的完好状态和性能发挥。为解决该问题,针对该型导弹控制系统的功能及技术状态变化规律,采用了电子信号的检测调理技术和数据信息的分析控制方法,研制了集导弹控制系统部件性能检测、故障诊断于一体的专用检测仪。在实际的维修使用中,该检测仪使用方便、判定故障位置快速准确,提高了某型导弹发控系统的维修效率,该系统已通过技术鉴定。     

电驱钢球锁紧机构的试验研究及设计优化

电驱钢球锁紧机构是一种机械式快开执行机构,用于重要法兰结构的连接锁紧、快速解锁。针对该机构解锁速度要求高、工作温度范围广的特点,采用控制变量试验方法,对各因素对该机构钢球锁和电磁铁的影响进行分析,得出了解锁阻力与解锁速度、环境温度间的关系,并得出了吸合力与环境温度间的关系。然后,通过钢球锁结构优化、电磁铁参数优化、热变形协调设计等设计优化方法,有效提高了电驱钢球锁紧机构的解锁安全裕度。     

基于PXI总线的战术导弹动态测控系统设计

阐述了基于PXI总线和LabWindows／CVI软件平台的战术导弹测控系统的研制方案，结合信号特性对系统的组成和总体技术结构进行了分析，介绍了软硬件设计方法及系统容错设计。从导弹控制系统分析、设计和动态性能评估的角度出发，提出了动态测控思想。使用证明，该系统工作可靠，出色地完成了对导弹装备的测试与故障诊断任务。     

某种新型机载导弹发射架闭锁机构设计分析与研究

弹射装置及其挂钩的闭锁机构是机载导弹发射架的关键部件,其性能关系到导弹能否快速、准确并且安全地被弹射;在用弹簧蓄能弹射的基础上,提出了一种新型弹射装置闭锁机构及挂钩闭锁机构,设计同步解锁装置使两闭锁机构能够同时解锁,并对其各部分进行受力分析与计算,得到可以满足开锁闭锁条件的解锁力,结果表明：此设计可以合理应用于机载导弹弹射系统。     

热插拔技术在现场可更换模块中的应用研究

为了解决火炮电气控制系统中现场可更换模块在带电状态下的快速更换问题,提出一种热插拔电路的实现方法。阐述热插拔技术的工作原理,设计一种基于短针信号的信号热插拔电路和基于 LM5069芯片的电源热插拔电路,分别进行电源热插拔和信号热插拔实验。仿真实验结果表明：该热插拔电路设计具有正确性,能够成功应用于现场可更换模块中,有效提高了系统的可靠性和快速维修性。     

基于FPGA 的雷达后端电路设计与实现

为降低交通事故的发生率,设计一种基于现场可编辑门阵列的雷达后端电路方案。阐述雷达后端电路主 要实现的功能,对雷达后端电路进行分解,对信号采集电路、FPGA 电路、电源电路、DDS 电路进行分析,实现毫 米波雷达后端数字处理板的设计,并通过车辆进行外场测试。测试结果表明：该系统能够改善雷达探测的实时性, 保障驾驶员的行驶安全。     

鱼雷发电机噪声对自导系统的干扰及其抗干扰技术

针对热动力鱼雷噪声高的问题,探讨了发电机噪声对鱼雷航行自噪声的影响,通过频谱分析和模拟试验等方法,找出了雷内电源的输出噪声源自发电机,并通过电源线、地线以及自导发射机泄漏到自导收发转换电路而进入接收机,分析了发电机噪声的特性以及对自导作用距离的影响机理,提出了改进收发隔离电路设计以提高阻断噪声能力和电源滤波的抗干扰措施。试验表明,采取抗干扰措施后可抑制噪声10～20 dB,使鱼雷自导作用距离达到一个新水平,同时可降低被动自导虚警概率,改进了自导系统性能,提高了其工作可靠性。     

数字全电式坦克炮控系统研究现状与发展

为提高系统战技性能、可靠性和信息化水平,适应高机动复杂条件作战要求,数字全电式坦克炮控系统成为世界各国努力发展的方向。介绍了全电式炮控系统的概念、特点与结构;在此基础上,从动力系统和控制系统两个方面回顾了近年来国内外在炮控系统全电化及其数字控制方面的研究进展;分析了未来炮控系统的发展趋势。分析表明,如何进一步提高系统控制性能和智能化程度,实现快速随动和精确打击将成为炮控系统研究的重要课题。最后,以其为研究主线提出并探讨了高精度无间隙传动技术,软开关功率变换技术,系统控制策略与智能化等技术途径,为炮控系统论证分析、研制设计以及改造升级等研究提供理论借鉴和技术参考。     

某武器系统火炮失控与电磁兼容

强烈的电磁干扰是火炮火控系统产生失控的主要原因之一。形成电磁干扰的3个条件是：有强烈的干扰源;有敏感的接收单元;存在于扰源到敏感接收单元的耦合通道。解决方案是：在武器控制组合内部的总线加上拉电阻;更换性能兼容且抗干扰能力强的总线芯片;将武器控制组合的电源加装LC以净化电路;在控制组合和功放之间加装I／O口滤波板。经过试验验证,该方案极大地提高了火炮火控系统的可靠性,使系统安全性得到了充分的保证。     

基于FPGA 的双余度旋变无刷电机控制系统

为提高无人直升机整机系统恶劣环境工作的可靠性和安全性,提出一种基于FPGA 的双余度旋变无刷电 机控制系统的设计方法,分别对旋转变压器的工作原理,激磁解调接口电路,FPGA 信号采集,旋变故障检测、判 断和切换进行说明,对旋变故障检测方法进行分析,给出双余度旋变切换过程稳定结论。仿真结果证明：该系统工 作稳定、可靠,提高了舵系统在恶劣环境中正常工作的能力。     

基于DSP2812的半导体激光器恒功率系统

针对样机陀螺仪中由于半导体激光器功率变化带来的寻北精度降低问题,设计一种基于位置敏感探测器控制的稳恒功率控制系统。其原理是：在阈值电流以上,激光器的输出功率具有与驱动电流呈正比的特性,设定基准电流,以测定电流与基准电流的差值作为反馈信号;在满足设计要求情况下,尽量减少元器件等硬件的使用,提高系统可靠性;软件设计上利用差值电流实现负反馈。通过软件与硬件结合的方式实现对激光器功率的稳恒控制。实验结果表明：与不增加功率稳恒电路相比,新的控制方式使激光器输出功率稳定度提高了50%,基本保持在4.65 mW;陀螺仪寻北精度提高大约70%,极大改善了陀螺仪的寻北性能。     

基于LTC3789 的高功率密度电源变换器

为满足三相交流发电机后端直流稳压电源宽电压幅值、宽频率输入,高功率密度、高效率和频率测量的 要求,对基于LTC3789 的高功率密度电源变换器进行研究。以高性能升降压式开关稳压控制器LTC3789 作为主控电 路进行电路设计,采用电压过零检测电路检测发电机频率,并对电源进行测试实验。结果表明：该电源电路输出电 压稳定,具有较高的功率密度和效率,使电源满足使用要求。     

电磁兼容技术在某武器系统设计中的应用

某武器系统是火力控制与运动控制相结合的自动化装备,其运行稳定性、可靠性受电磁干扰影响;通过对其结构、材料、电器元件、电路方式、电路卡等的电磁兼容性进行了分析,在零部件设计与布局、装配方法、元件自身抗电磁干扰、单元互抗电磁干扰、信号隔离、电路布线、接地、电路屏蔽以及滤波等方面采取措施;按照GJB151A对电子设备相关要求进行了电磁兼容性试验,证明该系统满足各项性能指标,系统运行可靠稳定。     

高性能永磁同步发电机无位置传感器控制策略

为提高全电化军用特种车辆的可靠性,进一步提升车载发电系统的功率密度,提出一种全速度范围内的永磁同步发电机无位置传感器控制策略。发电系统采用电压、电流双闭环的矢量控制算法,根据转速划分工作区,在低速区内,通过基于正交锁相环的角度跟踪器获取转子位置信息,在中高速工作区内,基于线性状态观测器实现转子位置估算,并结合基于递推最小二乘法的参数辨识算法,向观测器实时更新不同工况下的电机参数,以保证无位置算法的鲁棒性。仿真和实验结果表明：该控制策略在全速度范围内皆能实现精准的转子位置观测,电机状态在工作区切换处过渡平滑,负载投切时系统响应快速稳定,保证了特种车辆发电系统运行的可靠性。